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四柱液压机上下件机械手

来源：小侦探旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN200820021028.3 （22）申请日 2008.04.18

（71）申请人山东盛泰车轮有限公司

地址 257335 山东省东营市广饶县大王经济技术开发区山东盛泰车轮有限公司

（10）申请公布号 CN201172097Y

（43）申请公布日 2008.12.31

（72）发明人刘建岭（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

四柱液压机上下件机械手

（57）摘要

本实用新型涉及一种液压机械，特别

是涉及一种四柱液压机上下件机械手。它由升降臂、抓手、支撑杆、汽缸组成，其特征是升降臂的一端与两根支撑杆的活动连接，两根支撑杆的两端分别与抓手活动连接，汽缸的两端分别与两根抓手的同向端活动连接。上下车轮时，汽缸伸出，带动抓手向内收缩抓紧车轮，汽缸缩回，带动升降臂提起抓手和车轮，完成提升，通过编码器控制的伺服电机转过一定角度，将车轮移出，然后再伸出汽缸，带动抓手向外扩张放下车

轮，缩回汽缸，松开车轮，完成一个循环。该四柱液压机上下件机械手节省劳动力，降低生产成本，提高工作效率，实现了自动化生产。法律状态

法律状态公告日

2008-12-31 2013-06-12

法律状态信息

授权专利权的终止

法律状态

授权

专利权的终止

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说明书

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