（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201720073807.7 （22）申请日 2017.01.19 （71）申请人 南京航空航天大学
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
（10）申请公布号 CN206421414U
（43）申请公布日 2017.08.18
（72）发明人 张天翼;杨忠;韩家明;胡国雄;宋佳蓉;朱家远 （74）专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 姜慧勤
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种自动驾驶障碍物视觉检测系统
（57）摘要
本实用新型公开了一种自动驾驶障碍物视
觉检测系统，包括搭载在车辆上的双目摄像机、红外摄像机、图像处理模块和车辆控制器，图像处理模块包括CPU模块和GPU模块；双目摄像机经GPU模块与CPU模块连接，红外摄像机与CPU模块连接，CPU模块与车辆控制器连接，车辆控制器与车辆的刹车系统相连接；双目摄像机对称安装在车辆头部左右两侧，且双目摄像机的朝向与车辆前进方向平行，红外摄像机安装在双目摄
像机的正中位置，并向上扬起，与车辆前进方向形成一定角度。本实用新型相比于传统系统，对障碍物的漏检率大大降低，提高了障碍物检测的精度，在自动驾驶领域具备很高的实用性。
法律状态
法律状态公告日
2017-08-18 2017-08-18 2020-01-03
法律状态信息
授权 授权 专利权的终止
法律状态
授权 授权
专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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