1． 限位设定
2． 力矩设定
3． AUMATIC 控制头的设定：
（1）简介
按钮说明：共有四个按钮，选择开关打在LOCAL就地控制时，从上至下依次是开、停、关、RESET复位。选择开关打在OFF时，从上至下依次是上翻叶、下翻叶、确认、退出。
菜单分组，有S组、M组、D组。
S组用来显示，M组用来设定，D组用来诊断
S组有S0、S1、S2、S3。开始时液晶屏幕上显示的是S0，共四行：
第一行是控制方式，第二行是控制命令，第三行是位置反馈，第四行是执行器当前状态。
下翻叶可调出S1故障说明，S2报警说明，S3未准备好说明。
M组有M0、M1、M2、M3、M4。
如果现在是S0菜单，将选择开关打在OFF位，按RESET两秒以上会出现M0主菜单
MAIN MENU。
主菜单MAIN MENU包括：
LANGUAGE/CONTRAST 语言/屏幕亮度的对比度M0
SETTING设定M1
OPERATIONAL DATA运行数据M2
EL。NAME PLATE电子铭牌M3
CONFIGURATION配置设定M4
将选择开关打在OFF位，长按RESET可调出D组，D组有D0、D1、D2。。。。很多很多。其中D2内部故障，D3内部报警，D4配置错误是最重要的三个。
（2）具体设定：
M11里设定用什麽方式停机，可选择到限位停机或者过力矩停机。一般选为到限位停。
M12 里设定执行器的开力矩值和关力矩值，是最大力矩值的百分之几。
M13里设定就地控制的各参数。
其中M13X0设定就地是否自保持，一般选为自保持。
M13X1设定有无闪光，一般选为闪光。
M13X2、M13X3、M13X4、M13X5、M13X6是设定控制面板上的五个指示灯代表的意义。默认设定是从左至右是关到位、关过力矩、电机过热、开过力矩、开到位。
M14是输入/输出的设定。
其中M14X0是远控时是否自保持。注意调节型执行器一定用OFF非自保持。
M14X1是设定报警输出。默认设置是当发生故障时有报警输出。
M14X2、M14X3、M14X4、M14X5、M14X6是五个开关量信号的输出的设定。有许多中选择。一般将M14X2设定成关到位信号，M14X3设定成开到位信号。
M15是故障模式。M15X0是故障发生时如何启用。0代表不启用故障模式，1代表先检查是不是好的信号，2代表立刻起用故障模式。对于开关型执行器请选用0
M15X1是延迟时间，即有故障发生时延迟多长时间启用故障模式。
M15X2是故障时执行器动作到哪里，可选择保位、全开、全关、运行到预先设定位置
M15X3是预先设定位置。
M15X4是故障条件是什麽，有几种选择：指令信号丢失、指令信号+反馈信号丢失、总线信号丢失。
M16是紧急模式。M16X0是紧急发生时如何启用。0代表不启用故障模式，1代表先检查是不是好的信号，2代表立刻起用紧急模式。
M16X1是紧急时执行器动作到哪里，可选择保位、全开、全关、运行到预先设定位置
M16X2是紧急情况下选择开关打在哪里紧急模式起作用。有两种选择：远控，远控或就地。
M16X3是对紧急模式的忽略。0是不能忽略，1是电机热敏开关动作时忽略，2是过力矩时忽略，3是过热或过力矩时都忽略。
M16X4是预设位置。
M17是步进模式。此功能基本上不用。
M18是检测触发器。可设定每小时最大允许启动次数、每小时内电机最大通电时间、最大运行时间。
M19是定位板的设定。M19X0是延迟时间。M19X1是全开偏差、M19X2是全关偏差。M19X3是开方向的内死区、M19X4是关方向的内死区。M19X5是外死区。
M1B跟总线控制有关。
M1C是中间位置的设定。
M1D是修改密码。
M1D之后的东西全跟总线有关
M2和M3都不用动。
M4是配置设定。M40是特殊功能。M4000是定位功能是否启用。M40X1是自适应功能是否起用。M40X2----M40X6、M4008、M4009都没什麽用。
M41是设定。对于开关型的这些参数没用。
M42是出厂时的设定。
总之，对于开关型的来说可设定的地方不多，主要是检查一遍就行。
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