专利名称：机械手的校正机构专利类型：发明专利发明人：李学文
申请号：CN201510599154.1申请日：20150918公开号：CN105171775A公开日：20151223
摘要：本发明公开一种机械手的校正机构，设于悬臂和手臂之间，悬臂具有沿该悬臂纵向布置的纵向腔。而校正机构包括主动轮、从动轮、电机、转动安装轴、传动带及与悬臂纵向的第一端对接的对接拓展座。主动轮轮径小于从动轮轮径，主动轮位于悬臂纵向的第二端处的纵向腔内。电机设于悬臂纵向的第二端上并驱使主动轮转动。对接拓展座开设有与纵向腔连通的容置腔，容置腔的宽度尺寸大于纵向腔的宽度尺寸。从动轮位于容置腔内，转动安装轴穿置于从动轮内并装配于对接拓展座上，转动安装轴一端伸出对接拓展座外，传动带位于纵向腔及容置腔内，传动带绕设于主动轮及从动轮上。手臂安装在转动安装轴伸出对接拓展座的部位处，使得手臂的校正更平稳且精度更高。
申请人：东莞市三润田自动化设备有限公司
地址：523660 广东省东莞市清溪镇青湖工业园西段鸿海西浦工业园2栋2号
国籍：CN
代理机构：广州三环专利代理有限公司
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