专利名称：全自动机械手校准装置专利类型：实用新型专利
发明人：陆小武,盛建华,羌小军,刘伟,朱丽业申请号：CN201921698403.2申请日：20191011公开号：CN211103997U公开日：20200728
摘要：本实用新型涉及支承、操纵或更换铸造熔融物容器浇注喷嘴的装置领域，具体为一种全自动机械手校准装置。一种全自动机械手校准装置，包括托圈叉座(11)和托圈(12)，其特征是：还包括大臂(2)、大臂回转机构(21)、小臂(3)、小臂回转机构(31)、小臂摆动机构(32)、小臂扭转机构(33)和支撑基准架(4)。本实用新型操作方便，提高精度。
申请人：宝钢工程技术集团有限公司
地址：201999 上海市宝山区铁力路2510号
国籍：CN
代理机构：上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人：李彦
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