一种密封圈在位检测装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 208398801 U(45)授权公告日 2019.01.18

(21)申请号 201820835310.9(22)申请日 2018.05.31

(73)专利权人 武汉联航机电有限公司

地址 200433 上海市杨浦区淞沪路303号创

智天地三期11号楼502室(72)发明人 沈国双　周同　于子龙　魏杰　

汪伟　(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司

11332

代理人 胡彬(51)Int.Cl.

G01B 11/00(2006.01)G01M 3/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图7页

()实用新型名称

一种密封圈在位检测装置(57)摘要

本实用新型涉及密封圈检测技术领域，公开了一种密封圈在位检测装置。所述密封圈在位检测装置包括机架、连接盘、颜色传感器和定位盘，其中，连接盘设置于机架上，且能够相对于机架往复运动；定位盘设置于连接盘上，定位盘的端面能够与工件的端面接触；颜色传感器与连接盘连接，颜色传感器被配置为当定位盘的端面接触工件时，颜色传感器对准工件上的密封圈安装槽。本实用新型解决了现有技术中人工检测存在的成本高的问题，同时，也解决了机械气密封检测方式中存在的检测完成后，易再次将密封圈带出而出现安装不合格的问题。CN 208398801 UCN 208398801 U

权　利　要　求　书

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1.一种密封圈在位检测装置，其特征在于，包括：机架(10)；连接盘(1)，设置于所述机架(10)上，且能够相对于所述机架(10)往复运动；定位盘(4)，设置于所述连接盘(1)上，所述定位盘(4)的端面能够与工件(5)的端面接触；

颜色传感器(2)，与所述连接盘(1)连接，所述颜色传感器(2)被配置为当所述定位盘(4)的端面接触所述工件(5)时，所述颜色传感器(2)对准所述工件(5)上的密封圈(3)安装槽。

2.根据权利要求1所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，还包括连接头(6)，所述连接盘(1)通过所述连接头(6)连接于所述机架(10)。

3.根据权利要求1所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，所述颜色传感器(2)包括至少一个。

4.根据权利要求1所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，所述颜色传感器(2)包括至少两个，所述颜色传感器(2)以所述连接盘(1)的中心轴线为中心周向均布。

5.根据权利要求1所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，所述颜色传感器(2)为三个。

6.根据权利要求1所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，还包括传感器安装件(7)，所述传感器安装件(7)设置于所述连接盘(1)上，所述颜色传感器(2)安装在所述传感器安装件(7)上。

7.根据权利要求6所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，所述传感器安装件(7)与所述连接盘(1)连接的一端沿所述连接盘(1)径向设置有第一条形孔(71)。

8.根据权利要求7所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，所述传感器安装件(7)与所述颜色传感器(2)连接的一端沿竖直方向设置有第二条形孔(72)。

9.根据权利要求2所述的密封圈在位检测装置，其特征在于，所述连接头(6)未与所述连接盘(1)连接的一端与所述机架(10)之间设置有弹簧(8)。

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一种密封圈在位检测装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及密封圈检测技术领域，尤其涉及一种密封圈在位检测装置。背景技术

[0002]在目前的O型圈装配后不论是手动装配还是自动装配都需要检测O型圈是否装配到位，如不进行在位检测，后续系统的密封性无法得到保证。[0003]现有技术中O型圈装配不合格的情况大致有两种，第一是O型圈没有装配到安装槽内或者漏装，第二种是O型圈有一半在安装槽内而另一半不再安装槽内。传统的检测方式为人工检测，现在也有很多人使用相机视觉检测或者机械式的气密性检测。[0004]由于人工检测效率低下，视觉检测成本昂贵且稳定受外界影响较大。机械的气密封检测虽然经济高效但是密封套在检测结束后与O型圈脱离时容易将O型圈再次带出而出现安装不合格的问题。

实用新型内容

[0005]本实用新型的目的在于提供一种密封圈在位检测装置，用于解决现有技术中人工检测存在的成本高的问题，同时，也解决了机械气密封检测方式中存在的检测完成后，易再次将密封圈带出而出现安装不合格的问题。[0006]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：[0007]提供一种密封圈在位检测装置，包括：[0008]机架；[0009]连接盘，设置于机架上，且能够相对于机架往复运动；[0010]定位盘，设置于连接盘上，定位盘的端面能够与工件的端面接触；[0011]颜色传感器，与连接盘连接，颜色传感器被配置为当定位盘的端面接触工件时，颜色传感器对准工件上的密封圈安装槽。[0012]优选地，还包括连接头，所述连接盘通过所述连接头连接于所述机架。[0013]优选地，所述颜色传感器的中心位于所述密封圈在所述工件上沿周向投影的范围内。

[0014]优选地，所述颜色传感器包括至少一个。[0015]优选地，所述颜色传感器包括至少两个，所述颜色传感器以所述连接盘的中心轴线为中心周向均布。[0016]优选地，所述颜色传感器为三个。[0017]优选地，还包括传感器安装件，所述传感器安装件设置于所述连接盘上，所述颜色传感器安装在所述传感器安装件上。[0018]优选地，所述传感器安装件与所述连接盘连接的一端设置有沿所述连接盘径向的第一条形孔。

[0019]优选地，所述传感器安装件与所述颜色传感器连接的一端沿竖直方向设置有第二

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条形孔。

[0020]优选地，所述连接头未与所述连接盘连接的一端与所述机架之间设置有弹簧。[0021]本实用新型的有益效果：本实用新型中通过连接盘上设置定位盘与工件接触进行定位，通过颜色传感器检测密封圈是否安装到位，解决了现有技术中通过人工检测效率低，且成本高的问题。通过颜色传感器在检测过程中，与密封圈不接触，不会出现现有技术中机械的气密封检测方式存在的检测完成后易再次将密封圈带出造成不合格的问题。[0022]本实施例中的密封圈在位检测装置，具有结构简单，检测方法简单，生产成本低，检测结果准确的优点。

附图说明

[0023]图1是本实用新型的密封圈在位检测装置的侧视图；[0024]图2是本实用新型中的图1的A-A向剖视图；

[0025]图3是本实用新型中的图2中的I处的结构放大图；

[0026]图4是本实用新型的密封圈在位检测装置的一个角度的结构示意图；[0027]图5是本实用新型中的图4的II处的结构放大图；

[0028]图6是本实用新型的密封圈在位检测装置的另一个角度的结构示意图；[0029]图7是本实用新型中的图6的III处的结构放大图。[0030]图中：[0031]1、连接盘；10、机架；2、颜色传感器；3、密封圈；4、定位盘；5、工件；6、连接头；7、传感器安装件；71、第一条形孔；72、第二条形孔；8、弹簧。具体实施方式

[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。[0033]如图1-图7所示，本实施例中提供了一种密封圈在位检测装置，其检测的密封圈3是O型圈，上述装置的检测原理是，O型圈是黑色的，安装O型圈的安装槽位于工件上。上述工件为金属件，上述安装槽通过机械加工而成，O型圈和上述安装槽的颜色差异较大，利用颜色传感器2对上述两者进行区分，从而判定O型圈是否完全位于安装槽内。[0034]本实施例中提供的密封圈在位检测装置，包括机架10、连接盘1、颜色传感器2、定位盘4、传感器安装件7和连接头6。其中，连接盘1通过连接头6连接于机架10，且能相对于机架10沿竖直方向往复运动。[0035]如图3-图7所示，定位盘4设置于连接盘1连接连接头6的相对一侧，定位盘4的端面能够与工件5的端面接触。上述颜色传感器2连接于连接盘1上，颜色传感器2被配置为当定位盘4的端面接触工件5时，颜色传感器2对准工件5上的密封圈3安装槽，颜色传感器2用于检测装配在工件5上的密封圈3，上述工件5为轴。[0036]上述颜色传感器2包括至少一个。具体地，颜色传感器2包括至少两个，颜色传感器2以连接盘1的中心轴线为中心周向均布。如图4-图7所示，本实施例中颜色传感器2为三个。上述颜色传感器2的中心位于密封圈3在工件5上沿周向投影的范围内。上述颜色传感器2的型号为基恩士LV-NH32，检测光束的中心点的直径约为0.5mm，检测距离约为500mm，检测灵敏度高。

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具体地，如图5和图7所示，上述传感器安装件7安装在连接盘1上，颜色传感器2安

装在传感器安装件7上，上述定位盘4位于三个颜色传感器2之间。

[0038]传感器安装件7与连接盘1连接的一端沿连接盘1的径向设置有的第一条形孔71，用于调节颜色传感器2与轴外壁之间的距离。传感器安装件7与颜色传感器2连接的一端沿竖直方向设置有第二条形孔72。用于调节颜色传感器2与轴的竖直方向的距离。[0039]上述连接头6连接于运动驱动结构，如气缸等，检测时，由驱动结构带动连接头6以及连接盘1运动，使定位盘4的基准面与装配的O型圈的轴的端面接触，从而保证颜色传感器2的光束中心可以打在O型圈上。上述定位盘4的基准面是指定位盘4的下表面。[0040]上述连接头6未与连接盘1连接的一端与机架10之间设置有弹簧8，目的是为了使连接头6带动连接盘1、颜色传感器2、传感器安装件7一起向下移动时，为了使定位盘4的基准面与轴的端面接触平稳。

[0041]上述密封圈在位检测装置的工作过程如下：[0042]颜色传感器2的调试设定：在上述装置正式工作前，需要对颜色传感器2进行调试设定。具体步骤为：先不安装O型圈将检测光束对准O型圈安装槽内，此时颜色传感器2的放大器返回数值为X实验所得X数据通常较大，约大于8000，按下SET键。再将O型圈装配在安装槽内进行同样操作，此时放大器的返回值为Y，实验数据Y通常在1000左右。PLC控制器可以根据两次数据的不同进行判定O型圈是否在安装槽内。[0043]检测动作：检测时上述装置的的驱动结构带动连接头6移动，当定位盘4的端面与检测轴的端面接触时，此时PLC控制器判断三个颜色传感器2的数值即可。[0044]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

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图1

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图2

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图3

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图4

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图5

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图7

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