（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710131816.1 （22）申请日 2017.03.07
（71）申请人 广州龙之杰科技有限公司
地址 510530 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号B4栋五至六层
（10）申请公布号 CN106913998A
（43）申请公布日 2017.07.04
（72）发明人 汤燕梅;资道周;罗小兵
（74）专利代理机构 广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 陈宏升
（51）Int.CI
A63B23/035; A63B24/00; A61H1/02;
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种肢体主被动康复训练器的电机输出控制装置及方法
（57）摘要
本发明公开的一种肢体主被动康复训练器
的电机控制方法，包括电机速度闭环控制方法，以及电机位置确定方法；所述电机转速闭环控制方法为采集电机的电流值，速度值，实时控制电机的电压值，以及电机位置确定方法，由电机相连的左右侧肢体踩踏踏板或者推拉手柄的作用力
的分布情况，确定当前双侧肢体的平衡性，本发明所述的方法具有电机输出平稳，精准定位，响应快，精度高的优点。
法律状态
法律状态公告日
2017-07-04 2017-07-04 2017-07-04 2017-07-28 2017-07-28 2019-05-24
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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