融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法专利类型：发明专利发明人：赵万忠

申请号：CN200910185021.4申请日：20091028公开号：CN101695935A公开日：20100421

摘要：一种融合电动助力转向功能的主动转向系统及控制方法，属于汽车转向系统领域，该系统依次包括转向盘、转向输入轴、行星齿轮机构、转向输出轴、转向机、转向横拉杆、转向电机、转向盘转角传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器，以及实施主动转向控制的ECU；特征在于：该系统还包括：安装于上述转向输入轴上的转向盘转矩传感器、与转向机小齿轮相连的涡轮蜗杆减速机构、与该涡轮蜗杆减速机构相连的助力电机；上述ECU还接收转向盘转矩传感器测得转向盘转矩信号和CAN总线获得的车速信号，进行转向系统助力和回正控制，实施电动助力转向功能。该系统能够根据车辆运行工况改善整车操纵稳定性，改善驾驶员路感、汽车回正性能更强。

申请人：南京航空航天大学

地址：210016 江苏省南京市白下区御道街29号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：唐小红

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