一种球形机器手[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种球形机器手专利类型：发明专利发明人：高东晓

申请号：CN201410247043.X申请日：20140606公开号：CN104908049A公开日：20150916

摘要：本发明公开了一种球形机器手，包括：舵机伺服电机、步进电机、气阀和毛绒球体，毛绒球体为表面具有细绒毛的半球形弹性罩，毛绒球体的内部设置有堵塞相变微粒，毛绒球体安装固定于舵机伺服电机的下方，舵机伺服电机位于步进电机和毛绒球体的中间，步进电机的输出端连接舵机伺服电机的输入端，气阀的气管贯穿于舵机伺服电机并接入毛绒球体内，堵塞相变微粒由纳米级非晶合金材料制成，气阀在毛绒球体抓取物体时对毛绒球体的内腔进行抽气，气阀在毛绒球体放开物体时对毛绒球体的内腔进行充气，毛绒球体由橡胶面料制作。通过上述方式，本发明一种球形机器手具有通过堵塞相变微粒在充气和放气状态下的不同作用力对物品进行抓取和放开操作。

申请人：苏州晓炎自动化设备有限公司

地址：215000 江苏省苏州市高新区金枫路199号楼一层

国籍：CN

代理机构：苏州广正知识产权代理有限公司

代理人：刘述生

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