一种舵机及机器人[实用新型专利]

来源：小侦探旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种舵机及机器人专利类型：实用新型专利

发明人：熊友军,丁宏钰,李友朋,李达申请号：CN201721809623.9申请日：20171221公开号：CN207724303U公开日：20180814

摘要：本实用新型适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机及机器人，所述舵机包括外壳以及设置于外壳内的电机、控制电路板、减速齿轮机构、舵机输出轴和传感器，所述减速齿轮机构包括多根齿轮轴以及分别套设于多根所述齿轮轴上的多级齿轮组，所述外壳内设有用于安装所述齿轮轴的齿轮轴安装位，所述舵机还包括设置于所述齿轮轴安装位内的第一轴承，所述齿轮轴的端部安装于所述第一轴承内。本实用新型通过在外壳内设置用于安装齿轮轴的齿轮轴安装位，并在齿轮轴安装位内设置第一轴承，齿轮轴的端部安装于第一轴承内，有效降低了舵机长期工作后齿轮轴安装位产生的磨损，降低了舵机虚位的过度增大，提高了舵机输出精度及输出效率。

申请人：深圳市优必选科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

国籍：CN

代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：张全文

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文