安装和操作手册 版本:V1.0 T20透平控制器 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 警告—危险 警告—超速保护 发动机、透平及其它类型的原动机必须安装超速停机装置，以防止由于超速或原动机损坏造 成人身伤亡或财务损失。超速停机装置必须于原动机的控制系统。超温或是超压停机装置也必须安全和适当。 警告—正确使用 任意非授权的修改，或对此设备超出其机械、电气或其它工作范围的使用都可能引起人 员伤亡或财产损失。在产品保修期内由于“误用”“疏忽”所引起的任何伤害，都不在保修所覆盖的范围内。 注意—可能会损坏设备或造成财产损失 注意—电源冗余 为了避免单路电池供电不稳定性，请尽量保证T20有两路24VDC输出的供电电源。 注意—消除静电 电子控制器包含静电敏感元件。阅读下面的预防措施，防止损坏这些元件。 ·在用手接触这些控制器之前消除身体上的静电（关闭控制器的电源，接触接地的金属物 体，并且在接触控制器时保持接地）。 ·印刷电路板周围控制器不能有塑料、乙烯基和聚苯乙烯泡沫塑料（抗静电类型除外）。 ·不要用手或导体接触印刷电路板上的元件或导体。 重要定义 ·警告——表明具有潜在危险，如果不遵守会导致死亡或严重伤害。 ·注意——表明具有潜在危险，如果不遵守会导致设备损坏。 ·提示——提供另外有用的信息，不会导致危险或警告提到的情形。 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 目录 1概述 ............................................................................................................................... 1 1.1引言 ............................................................................................................................. 1 1.2安装和操作一般注意事项和警告 ............................................................................. 1 2产品规范................................................................................................................................ 2 2.1电源 ............................................................................................................................. 2 2.2防护等级 ..................................................................................................................... 2 2.3环境 ............................................................................................................................. 2 2.4接地 ............................................................................................................................. 2 2.5电缆敷设 ..................................................................................................................... 3 2.6控制器技术规范 ......................................................................................................... 3 3产品简介................................................................................................................................ 4 3.1产品特点 ..................................................................................................................... 4 3.2控制系统原理 ............................................................................................................. 4 3.3外形尺寸及安装方式 ................................................................................................. 5 3.4面板介绍 ..................................................................................................................... 6 3.5端子排 ......................................................................................................................... 7 3.6技术参数 ..................................................................................................................... 7 3.7测点清单 ..................................................................................................................... 8 3.8人机界面（HMI） ..................................................................................................... 9 4产品功能.............................................................................................................................. 11 4.1基本功能 ................................................................................................................... 11 4.2超速保护 ................................................................................................................... 12 4.3试验功能 ................................................................................................................... 12 5参数设置.............................................................................................................................. 13 5.1 用户设置 .................................................................................................................. 13 5.2 参数设置1 ............................................................................................................... 14 5.3 参数设置2 ............................................................................................................... 16 5.4 参数设置3 ............................................................................................................... 18 I 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 5.5 参数设置4 ............................................................................................................... 18 6系统执行机构 ...................................................................................................................... 20 6.1驱动器 ....................................................................................................................... 21 6.2伺服电机 ................................................................................................................... 21 6.3 行程开关 .................................................................................................................. 22 6.4伺服电动缸 ............................................................................................................... 22 6.5 EH-EX系列电动缸的选型 ...................................................................................... 22 7静态试验.............................................................................................................................. 24 7.1系统上电初始化 ....................................................................................................... 24 7.2电动缸的安装 ........................................................................................................... 24 7.3阀门维修 ................................................................................................................... 25 7.4 静态调试前的准备 .................................................................................................. 26 7.5 拉阀试验 .................................................................................................................. 26 8工程应用.............................................................................................................................. 27 8.1拖动机组 ................................................................................................................... 27 8.1.1启动 ................................................................................................................ 27 8.1.2设置目标转速 ................................................................................................ 27 8.1.3冲转 ................................................................................................................ 28 8.1.4阀控方式 ........................................................................................................ 29 8.1.5就地控制 ........................................................................................................ 30 8.1.6遥控方式 ........................................................................................................ 30 8.2发电机组（纯凝） ................................................................................................... 30 8.2.1启动运行 ........................................................................................................ 30 8.2.2同期 ................................................................................................................ 30 8.2.3并网带负荷 .................................................................................................... 30 8.2.4阀位控制 ........................................................................................................ 31 8.2.5功率控制 ........................................................................................................ 31 8.3仿真及试验 ............................................................................................................... 33 8.4监视 ........................................................................................................................... 35 II 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 9服务...................................................................................................................................... 36 9.1引言 ........................................................................................................................... 36 9.2更换/调换.................................................................................................................. 37 9.3设备返厂 ................................................................................................................... 38 9.4购买备件 ................................................................................................................... 39 9.5如何联系HollySys ................................................................................................... 39 9.6工程服务 ................................................................................................................... 39 9.7技术帮助 ................................................................................................................... 40 附录1 T20测点清单及接线图 ............................................................................................. 42 附录2 拉阀试验记录表 ........................................................................................................ 46 附录3 T20故障排查指导 ..................................................................................................... 47 附录4 T20起机参数设置记录表 ......................................................................................... 49 III 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 静电防范须知 所有电子设备都对静电敏感，有些元件相对更敏感。为保护这些元件不受静电损坏，必须采取专门的防范措施以减少或消除静电放电。 当工作于或靠近控制器时，请遵循下面的防范措施： 1. 在进行电子控制器的维护前，通过触摸接地的金属物体（钢管、机柜、设备等）向大地释放人体所带静电。 2. 为避免人体产生静电，请不要穿合成材料制作的衣服，尽量穿棉或混合棉质的衣服，因为这些材料存储的静电电荷比合成材料的要少。 3. 在控制器、模板和工作区域内，尽可能远离塑料、乙烯树脂、泡沫聚苯乙烯（例如塑料或泡沫聚苯乙烯的咖啡杯、咖啡杯托盘、香烟包装盒、玻璃糖纸、乙烯基的书或文件夹、塑料瓶、塑料烟灰缸等等）。 4. 除非绝对必要，请不要将印刷电路板（PCBs）从控制器中拆出。在处置PCB时，应按照如下说明进行： • 除PCB的边缘外，不要触及PCB的其余任何部分。 • 不要用导电物件或手触及PCB、连接件或元件。 • 更换PCB时，请将新的PCB放在防静电塑料袋中，直到准备好要安装时才取出，从控制器中取出的旧PCB，请立即放到防静电塑料袋中。 注意—静电放电 为防止不恰当处理造成的电子元件损坏，请阅读并遵循静电防范须知的防范措施。 IV 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 1概述 1.1引言 本手册介绍了T20透平控制器的安装与使用，表1-1给出了T20透平控制器应用范围和主要特点。 表 1 - 1 T20透平控制器概况 应用范围 特点 彩色显示屏；脉拖动机组 冲控制指令输纯凝机组 出；编码器采集阀位反馈信号 电源配置 外供两路直流24V电源，具有电源报警输出 面板式螺钉安装 安装方式 人机界面 HMI软件，中英文图形交互界面，7英寸彩色显示屏 1.2安装和操作一般注意事项和警告 T20采用面板式安装方式，采用4个M5的螺钉进行固定。控制器前面板采用IP65防水防尘设计等级，后壳采用IP20设计等级。 环境用防爆电气设备的通用要求标准是：国际电工技术委员会IEC60079-0/1998，我国相应的通用要求标准是GB 3836.1-2000。 本设备适用于中国GB 3836.1-2000标准2区或非危险场所。运行环境温度超过50°C时，现场接线的耐温等级至少为75°C以上。外围设备必须适用于所使用场合。接线必须按照中国GB 3836.1-2000标准接线方法进行，并应符合管辖当局的要求。 警告—易爆危险 不要对带电线路进行连接或拆卸，除非确认现场为非危险场所。 元件的代用会削弱设备对GB 3836.1-2000标准2区危险场所的适用性。 1 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 2产品规范 2.1电源 双路24VDC，输入电压范围：18~32VDC，防反接。 每路24VDC电源提供一个电源故障输出DO点，可通过DCS监测电源状态。 2.2防护等级 前面板IP65，后壳IP20。 2.3环境 工作环境温度：-5℃~60℃；工作环境湿度：5%~90%，无凝结； 存储环境温度：-20℃~70℃；存储环境湿度：5%~90%，无凝结。 2.4接地 一般情况下，T20需要接保护地，保护地是为了防止设备外壳的静电荷积累，避免造成人身伤害而采取的保护措施。T20接地由壳体背部接地柱厂区电气专业接地网，接地电阻≤4Ω，如下图2 - 1所示。 接至至机柜接地栓或厂区电气专业接地网，接地电阻≤4Ω。 图 2 - 1 T20接地 信号电缆的屏蔽层应做屏蔽接地，屏蔽地可以把信号输出时所受到的干扰屏蔽掉，以提高信号质量。屏蔽地的接地方式有两种： 2 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 当厂区电气专业接地网接地电阻≤4Ω时，可直接接至厂区电气接地网； 当厂区电气专业接地网接地电阻较大时，应设置接地系统，接地电阻≤4Ω。 T20中屏蔽线缆屏蔽层的屏蔽地可接在T20的保护地注意：现场使用时要保证正确接地。 上。 2.5电缆敷设 现场信号大致分为模拟量信号、开关量信号、转速信号、编码器信号、脉冲控制信号与数据通讯信号等。 模拟量信号、开关量信号、转速信号与数据通讯信号应使用≥1mm2的屏蔽对绞电缆连接。每路转速信号、数据通讯信号须单独使用一根屏蔽电缆。转速信号线必须平直，不能打环，否则影响高转速测量。编码器、脉冲控制信号须使用屏蔽双绞线缆，以提高抗干扰能力。 注意：强弱电不能占用同一电缆。 2.6控制器技术规范 （1） 控制器CPU指令周期：<50ns； （2） 通讯速率：38400bps； （3） 模拟量输入通道响应时间：≤10ms； （4） 数字量输出通道响应时间：5ms； （5） 数字量输入通道响应时间：5ms； （6） 页面切换速度：≤500ms； （7） 按键到画面：≤1s； （8） 系统控制周期：50ms； （9） 数据刷新速率：≤1s。 3 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 3产品简介 T20透平控制器（Turbine Control Module），是一种单阀门调节的小型透平机械控制设备，利用输出的PTO（脉冲序列）指令控制伺服电动缸，适用于电动执行机构进行阀门调节的透平机组。控制器硬件采用工业级元件，保证控制器在工业环境中长期稳定、可靠地运行。 图3 - 1 T20透平控制器外观图 3.1产品特点 中英文图形交互界面； 7英寸彩色显示屏； 在线参数修改； 离线仿真； PTO控制伺服电机； 编码器脉冲计数。 3.2控制系统原理 T20透平控制器适用于伺服电动缸作为执行机构进行单阀门调节的透平机械。T20输出PTO脉冲指令控制伺服电动缸来调节转速等重要参数，能实时采集机组重要被控参数，通过合理的控制方案输出阀位控制信号，改变伺服电动缸开度，最终维持机组被控参数在规定范围内。系统原理图如图3 - 2所示： 4 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 报警、SOE信号停机信号通讯信号遥控信号负载信号伺服电动缸主汽门转速透平负载 图3 - 2系统原理图 3.3外形尺寸及安装方式 T20采用面板式安装方式，前面板螺钉固定。总体尺寸为长×高×深= 312*1*108mm。通过控制器背面的接线端子可与外部电源、信号相连。 T20控制器外形及安装尺寸，如图3 - 3所示。 图3 - 3 T20外形及安装尺寸 正面是彩色液晶显示屏和按键，背面是接线端子排，上、下侧是散热孔。 5 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 警告 不要对带电线路进行连接或拆卸，除非确认现场为非危险场所。 不要使用电源或控制板上的测试点，除非确认现场为非危险场所。 3.4面板介绍 T20面板由7英寸液晶显示屏和27个按键组成。 图3 - 4 T20前面板 ～ ：为数字键，用于画面操作时输入数字； ：为小数点，输入小数时使用； ：为正、负号，按此键，正负号切换； ：为换行键，用于画面中文本输入框及按钮切换； ：为退格键，用于删除画面输入框中数字； ：为撤销键，取消操作； ：为回车键，画面操作中行为确认； ：为上下左右键，光标和输入框的上下左右移动； ：5个功能键，操作对应画面上相应按钮功能； 6 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 3.5端子排 端子排在T20背面，为插拔式，可以接线后再把端子排插入相应端子底座，操作方便。端子排如图3 - 5所示。 图3 - 5 T20背面端子排 T20背面DB9口为EMAC，供内部组态使用。为接地柱。 3.6技术参数 控制器供电电压： 控制器电流消耗： 转速输入信号： 模拟量输入信号： 开关量输入信号： 开关量输出信号： 高速计数器： 脉冲PTO输出： 显示屏： 通讯信号： 7 18~32VDC，双冗余 500mA@24VDC 1路，方波或正弦波信号，0.5Hz~20KHz 4路， 4~20mA 12路，干接点输入 6路，继电器输出 2组，方波脉冲信号，0 Hz~500 KHz 2组，PTO脉冲，0 Hz~500 KHz TFI，7英寸彩色显示屏 2路RS485通讯口，MODBUS通讯协议 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 3.7测点清单 T20透平控制器输出PTO信号，驱动伺服电动缸，控制单阀门调节的小型工业透平机组。测点清单如下表。 表 3 - 1测点表 电源 1 2 3 4 24V供电电源1 24V供电电源2 24V电源1报警 24V电源2报警 24VDC 24VDC DO DO 第1路供电电源正常--不报警 第1路供电电源故障--报警 第2路供电电源正常--不报警 第2路供电电源故障--报警 通讯 5 6 7 8 RS485通讯1 RS485通讯2 发电机有功功率 远程信号给定 停机开出 超速动作开出 停机开出SOE 超速动作SOE 控制状态 调门快关报警 通讯 通讯 模入量 AI AI 接点开出 9 10 11 12 13 14 DO DO DO DO DO DO 接点开入 15 16 17 18 19 20 21 T20控制器复位 外部停机信号 升转速 降转速 发电机油开关断路器合闸 超速试验投入 启机 DI DI DI DI DI DI DI 8 2路24VDC电源冗余 与其他设备通讯 与其他设备通讯 现场功率信号输入 远程给定信号输入 停机开出动作，接点闭合。 转速超限时，动作停机 停机信号开出 机组超速动作开出 本地控制状态--断开，远程遥控状态--闭合 机组有快关信号时报警 来自ETS的打闸信号将T20复位 现场紧停信号，接通--紧急停机。 就地升转速 就地降转速 检测发电机油开关信号作为并号， 接通--并网，断开--脱网。 超速试验投入开关 外部给出启动机组命令 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 22 23 24 25 26 允许启动/ 主汽门开 阀位零点1 阀位极点1 阀位零点2 阀位极点2 DI DI DI DI DI 允许启动，常来自DCS系统，或就地按钮，接通--允许。 执行器1零点限位开关输入。 执行器1极点（满度）限位开关输入 执行器2零点限位开关输入 执行器2极点（满度）限位开关输入 编码器信号 测量执行器阀位行程（或电动机旋转角度）的传感器信号，以脉冲量形式输入。 测量执行器阀位行程（或电动机旋转角度）的传感器信号，以脉冲量形式输入。 PTO脉冲信号 控制执行器动作的控制信号 控制执行器动作的控制信号 转速信号 用于测量机组的转速值 27 28 编码器1输入 编码器2输入 PI PI 29 执行器控制输出1 30 执行器控制输出2 31 转速输入 PTO PTO PI 3.8人机界面（HMI） T20 共包含16幅画面，主要分为：底图画面、主控画面、参数设置画面、试验画面、监控画面，可通过前面板下侧五个功能键进行画面切换。 每类画面各包含一些子画面。在子画面中，功能键一对应画面类型，功能键二为上翻页键，功能键三为下翻页键，功能键四为返回键，返回底图。 功能键五为“Fn”特殊功能键，Fn+数字键（1~5）对应5幅画面（底图、转速控制画面、参数设置1画面、试验1画面和监视1画面），当按下组合键可直接进入相应画面。 9 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 表 3 - 2各机组HMI画面 画 面 底 图 转速控制 主 控 画 面 功率控制 （可弹出功率PID画面） 参 数 画 面 试验画面 监视画面 参数设置1 参数设置2 参数设置3 参数设置4 试验画面1 试验画面2 监视画面1 监视画面2 Fn+4 “上页”“下页”键切换 Fn+5 “上页”“下页”键切换 “上页” “下页”键切换 Fn+3 （可弹出转速PID画面） 阀位控制 “上页” “下页”键切换 Fn+n功能键 Fn+1 Fn+2 10 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 4产品功能 4.1基本功能 以下功能如未特别声明均为拖动机组与纯凝发电机组共有功能。 转速控制 转速控制回路接受1路来自磁阻式传感器或有源转速探头的透平转速信号，转速PID控制回路将该信号与转速给定值比较运算后给执行机构发出控制信号。控制方式有如下3种： 本机自动：通过设定目标转速、升速率等相关参数，现场转速信号经伺服系统计算放大后输出给执行机构，通过控制调门开度达到控制机组转速的目的。 就地控制：转速升速过程中，可转入就地控制方式，通过就地增、减按钮来增、减目标转速。 遥控方式：转速升速过程中，当遥控方式投入，目标转速自动转为DCS远程给定值进行转速控制。 阀位控制 机组投入阀位控制，可以在阀控画面上设置目标阀位和阀变率，用于给执行机构发出控制指令，控制调门的开度。 功率控制（纯凝机组） 机组在并网状态并投入功率控制，功率PID控制回路将功率反馈信号与功率给定值比较运算后向执行机构发出控制信号。 控制回路的负荷值可以通过目标功率和功率变化率进行设置，就地输入升、降指令来调整，也可以使用模拟输入信号来远程调整功率目标值。 初负荷控制（纯凝机组） 当并网各条件均满足时，油开关合闸1S内，T20立即使阀位给定值在原有阀位开度上增开2%~5%左右，从而使得发电机带上初负荷避免出现逆功率。而后，T20自动转入阀控方式，即可进行升降负荷操作。 一次调频功能（纯凝机组） 在调速系统给定值不变的情况下，通过转速反馈作用改变其输出功率来调11 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 整电网的频率。在电网频率按自然调频过程变化的同时，调节系统探测到机组转速的变化后，通过转速反馈作用迅速调整各发电机组的输出功率，以维持供电频率稳定。 首出判断功能 T20可判断停机首出信号，记录在监视画面上。 4.2超速保护 机械超速保护 电气超速保护 4.3试验功能 超速保护试验 离线仿真试验 12 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 5参数设置 5.1 用户设置 T20上电显示和利时公司logo画面，1分钟后自动跳至底图画面，底图按机组类型显示如下信息： 图 5 - 1底图画面 表 5 - 1机组底图信息 机组类型 显示信息 拖动机组 转速 纯凝机组 转速 功率 “中/EN”是中英文画面切换按钮，按此键中英文画面互相切换。 提示 上电默认是监视员级别，若操作，需按“登录”按钮先登录。登录时不输密码或密码输入错误，将自动退为监视员级别。 13 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 图 5 - 2登录画面 登 录：在左侧级别栏输入级别（0-监视员、1-操作员、2-工程师），按键光标移至密码栏，输入密码（初始密码为：123），再按按钮登录。密码错误或不输入密码将自动退回到监视员级别。 修改密码：在右侧相应输入框依次输入级别、旧密码、新密码、确认新密码，然后按键，光标移至按钮，再按，完成密码修改。 ，修改日期和时间，按钮，再按按钮或，完成时间修改。 ，至修改时间：光标移到时间修改栏然后按键，光标移至如果操作完成，按键，关闭此窗口。 一小时不操作，屏幕背光灯熄灭。再次操作，按任意按键，屏变亮并显示底图，登录级别返回为监视员，操作需重新登录。 注意： 工程师可设置所有画面，操作员可操作主控画面，监视员只有浏览权限。 5.2 参数设置1 选择工程师用户 ，按底图画面上“参设”对应按钮，进入参数设置1画面。 14 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 图 5 - 3参数设置1画面 光标移至时可进行参数设置，显示按钮，按下回车键，按钮处于红灰闪烁状态，此，提示保存修改。参数设置完成后再次按下此按钮，按钮变灰，参数修改成功保存。 参数设置1画面中可设置以下参数： 机组类型：可以在下拉框中选择“拖动机组”、“纯凝机组”。 遥控参数：遥控信号来自DCS或控制室，拖动机组只可选遥控转速，纯凝机组只可选遥控功率。 “额定转速”、“测速齿数”、“超速动作值”和“最大升速率”四项必须设置。 测速齿数：可在1~500间设定。 额定转速：可设1~30000rpm之间的任何转速。 超速动作值：可设1~30000rpm之间的任何转速。 最大升速率：可设0~2000rpm/min之间的任何升速率。 调门总行程：根据现场实际调门的行程设置。 执行器方向：可选择正、反两个方向。 额定功率值：可在0~100MW间设定（纯凝机组）。 操作步骤：光标选中“机组类型”下拉框，按键，下拉菜单展开。 键，再按功能15 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 图 5 - 4 机组选择 按机组选择完毕或键将焦点移至所选机组，按。 键选中，再次按，测速齿数、额定转速等其它参数是文本输入。比如设置测速齿数：将光标移至二次确认。 输入框，按键可输入数值，设置完成后按键，出现 图 5 - 5修改提示 再按键，修改成功。如果按键，则取消修改。 输入值在量程范围内，值可写入，在量程范围外，提示超量程，并返回前值。 图 5 - 6超量程提示 警告 此画面只在开机前设置一次，运行后不可再设置。“额定转速”、“测速齿数”、“超速动作值”和“最大升速率”四项必须设置，否则不能开机。 参数设置前必须先打开“允许修改”按钮，才可操作，参数修改完成后，需按灭“确认修改”，保存设置。 5.3 参数设置2 16 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 完成参数设置1画面后，按“下页”进入参数设置2画面，内容如图5-7所示： 图 5 - 7参数设置2 临界区升速率：汽机过临界区时转速升速率默认为300rpm/min。可选0~2000rpm/min。 临界转速1上限：默认值为1200rpm，可选1~30000rpm。 临界转速1下限：默认值为800rpm，可选1~30000rpm。 临界转速2上限：默认值为2200rpm，可选1~30000rpm。 临界转速2下限：默认值为1500rpm，可选1~30000rpm。 临界转速3上限：默认值为2800rpm，可选1~30000rpm。 临界转速3下限：默认值为2500rpm，可选1~30000rpm。 在设定临界区时，请遵循以下几项基本原则： (1) 如果只有2个临界区，那么把临界转速2区上限和临界转速3区上下限设置为相同的转速。 (2) 如果只有1个临界区，那么可以把临界转速1区上限与临界转速2区上下限、临界转速3区上下限都设置为相同的转速。 (3) 如汽机无临界区，则可把临界转速区上下限设为同样转速值。 拖动机组时，可设置拖动机组工作区上下限。工作区上限值必须大于下限值，否则修改无效。 工作区上限：可在1~30000rpm间设置。 工作区下限：可在1~30000rpm间设置。 17 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 拖动机组进入工作区后，目标转速不能超出工作区上下限值，如果目标转速高于工作区上限值，T20将自动把目标转速修改为工作区上限值。如果目标转速低于工作区下限值，T20将自动把目标转速修改为工作区下限值。 5.4 参数设置3 完成参数画面2设置后，按下页键进入“参数设置3”画面，参数设置3画面内容。 图 5 - 8参数设置3 控制器根据所设定的暖机转速和暖机时间自动进行暖机，暖机点不允许设置在临界转速区内。 暖机转速1：适应于低速暖机，默认500转，可在1~30000rpm设定。 暖机转速2：适应于中速暖机，默认1200转，可在1~30000rpm设定。 暖机转速3：适应于高速暖机，默认2500转，可在1~30000rpm设定。 暖机时间1：低速暖机时需要的暖机时间，默认30min，可在0~300min设定。 暖机时间2：中速暖机时需要的暖机时间，默认30min，可在0~300min设定。 暖机时间3：高速暖机时需要的暖机时间，默认30min，可在0~300min设定。 5.5 参数设置4 在参数设置4画面中可对模拟量输入信号的上下限查看和设置。 18 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 图 5 - 9参数设置4 功率输入通道 可根据变送器量程设置量程上、下限范围：0~100MW。 远程给定通道 当遥控参数选转速时，远程给定通道为转速信号，量程上、下限范围：0~30000rpm； 当遥控参数选功率时，远程给定通道为功率信号，量程上、下限范围：0~100MW； 转速信号输入通道 量程上、下限范围：0~30000 rpm。 跳闸转速，最大转速 显示机组打闸时转速和运行过程中最大转速。 19 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 6系统执行机构 T20系统的执行机构采用伺服电动缸拉动汽轮机调门控制调节门开度，从而控制汽轮机转速。 T20执行机构包括：伺服驱动器、伺服电动缸。其中伺服电动缸是由伺服电机和缸体组成。 执行机构部分
控制器指令T20驱动器伺服电动缸调门汽轮机图 6 - 1 T20带伺服电动缸逻辑框图 伺服驱动器接收T20发出的脉冲信号，将其转换为放大的电流信号，驱动电动缸按照设定指令动作。同时，电动缸的编码器会发出相应位移指令送到驱动器，再经转换机构将编码器信号转换为T20可接受的位置反馈脉冲。 伺服电动缸是用于带动调节门的最终执行机构， T20控制电动缸进行拉伸式直线往复运动，最终控制调门开启与关闭。 图 6 - 2 T20及伺服电动缸连接图 编码器电缆和电机电缆的接头采用防错插接头：电机电缆中包括四芯动力线和两芯制动线，采用动力线为4芯插头、制动线为2芯插头；编码器线为五20 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 芯电缆，采用6芯插头。 6.1驱动器 T20控制器通过控制伺服执行机构来调节汽轮机的阀门开度，伺服系统包括伺服驱动器和伺服电动缸，伺服驱动器是连接T20和伺服电动缸的中间“桥梁”。 驱动器接受T20发出的PTO指令，将PTO脉冲指令转换为伺服电机的驱动电流使伺服电动机做旋转运动。T20发出一定数量的脉冲个数，经驱动器转换后驱动电动机旋转一定的角度，电动机在同步带和滚珠丝杠的作用下，将旋转运动转换成电动缸缸杆的直线往复运动。 驱动器还接受由编码器发出的编码器脉冲信号，通过转换生成再生脉冲，由驱动器的脉冲输出端输出3路脉冲信号OA、OB、OZ，发送到T20。脉冲的数量和相位表征伺服电动机旋转的角度或杠杆移动的距离。T20接受到再生脉冲后经计算将其转换成阀位反馈信号。 驱动器采用220V交流电源供电，电源电压需稳定可靠。 图 6 - 3驱动器 6.2伺服电机 伺服电动机由电机连接线将驱动器和本身连接起来，接受驱动器给出的驱动电流，自身根据给定指令旋转。T20发出的指令脉冲与电动机的旋转角度（或圈数）有一定的对应关系：发出10000个指令脉冲，电动机旋转一圈。同时，电动机上装有编码器，编码器反馈脉冲信号经驱动器分倍频产生再生脉冲，电21 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 动机每旋转一圈有2500个再生脉冲传到T20，用做阀位反馈信号。 6.3 行程开关 电动缸缸体上装有磁感应行程开关，检测缸杆是否运动到机械零位或满位。缸杆运动到行程开关位置时行程开关动作（开关指示灯熄灭），缸杆离开时行程开关恢复（开关指示灯亮）。安装在机械零位的行程开关称为零点，安装在机械满位的称为极点。零点和极点可电动缸缸杆在0%~100%阀位运动。 6.4伺服电动缸 伺服电动缸由伺服电机和缸体构成，是T20的最终执行机构，它通过同步带和滚珠丝杠将电动机的旋转运动转换成电动缸缸杆的直线拉伸运动。电动缸缸杆连接在调门上，T20便可通过输出指令调节调门开度，从而控制进气量调节机组各参数。 图 6 - 4电动缸结构图及外观 6.5 EH-EX系列电动缸的选型 EH-EX系列伺服电动缸根据缸杆行程、出力大小等参数有几种不同型号，表6-1列出了各种型号伺服电动缸的性能参数。 表 6- 1 EH-EX系列电动缸选型表 产品系列 螺杆导程（mm） 最大行程（mm) 额定出力（KN） 95 2.5 100 5 22 EX-250 EX-500 EX-1000 5 150 10 EX-1200 200 12 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 最大出力（KN） 刹车力（KN） 额定速度（mm/sec） 最高速度（mm/sec） 电机额定功率 (W） 噪音 (dB) 减速比 7 2.8 13.5 5.5 27 17.5 138 208 36 17.5 400 750 1500 < 65 1.8:1 2000 注意： 电动缸在出厂前已经在丝杠上加上润滑脂，开始使用300小时后应进行补加。根据运行环境和时间确定加油次数，一般每2000小时应加油一次。 加油方法：将缸体外壳上的注油孔打开，转动丝杠找到丝杠母上的注油孔，注入润滑脂， 润滑脂要求：GB7324-1994通用锂基润滑脂3号（建议美孚Mobile锂基润滑脂EP3） 23 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 7静态试验 7.1系统上电初始化 将T20控制器与电动缸执行机构连接可靠后，给整个系统上电。上电后T20发出电动缸初始化指令，电动缸缸杆向零点方向移动。当移动到零点行程开关位置时，自动停止，系统自动将此位置记为电动缸的阀位零点，系统初始化结束。 7.2电动缸的安装 首先，参照伺服电动缸选型表，选择有足够裕量的电动缸。电动缸安装调节如下： 方法一： 1、将电动缸安装在支架上，连接好调门与杠杆；2、将零点行程开关先朝行程减小的方向移动到缸体最顶端，然后给T20和电动缸上电；3、这时电动缸缸杆朝零点方向运动，直到运动到调门全关位置，将电动缸断电（或电动缸由于过载保护会自动停止运行）。4、将零点行程开关移动至恰好变灭的位置（如图7-1），重新给电动缸上电；5、在T20的维修画面中按下“标定”按钮，此时电动缸和调门处于0%阀位状态，安装完成。 方法二： 1、整个系统断电；2、将电动缸置于安装支架上且固定好；3、将调门及调门连杆置于全关位置；4、T20控制器上电，电动缸和驱动器不送电，将零点行程开关先朝行程减小的方向移动到缸体的最顶端，摇动手轮将电动缸杆位置调节到可与调门连杆连接恰当处，并将其连接好；5、再将零点行程开关移动到刚好变灭位置（如图7-1）； 6、给驱动器和电动缸上电；7、在T20的维修画面中按下“标定”按钮，安装完成。此时电动缸和调门均处于0%阀位状态。 24 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 图 7 - 1调节零位行程开关至恰好变灭位置 确定调门全行程长度，将此长度输入T20参数画面1的“调门全行程”项中。在试验画面的调门维修画面中将电动缸从0%开到100%来回拉动几次，保证伺服电动缸和调门在拉动过程中动作顺畅。 在安装时，调门工作区的行程置于电动缸的有效行程中。 提示 电动缸缸杆的方向一般规定：伸出方向为阀位减小方向，缩进方向为阀位增大方向。如果现场阀门的方向与此相反，请在参数画面1中“执行器方向”选项中选择反向。并且将零极点行程开关的位置交换。 7.3阀门维修 图 7 - 2阀门维修画面 在机组处于“允许启动”状态，未开始冲转时，按下 “维修开关”按钮，输入维修阀位，可以进行静态拉阀试验。维修阀位可在0%~100%之间设定。维25 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 修速率可在0~10000%/min之间设定，维修速率越高，阀位给定信号变化速度越快。机组正常运行期间，维修速率应设置为200%/min。 7.4 静态调试前的准备 首先检查电气连线是否正确，检查机械安装是否牢固，各个接头间的动作是否灵活。 （1）电气连接：电气连接包括T20电源连接、现场到T20信号以及T20输出信号到现场的连线、T20与驱动器的连接、驱动器电源的连接、驱动器与电动机之间电机线的连接、编码器与驱动器的连接。如果电动机侧有制动器连线，注意此线路与24V电源的连接；检查零点、极点行程开关位置是否正确，有无位置颠倒现象。 （2）机械安装：检查支架与机组本体之间牢固程度，有无大幅震动。检查电动缸与支架之间的连接、电动缸缸杆与调门之间的连接是否可靠。 7.5 拉阀试验 按动 “允许启动”按钮，将机组“允许启动”灯点亮，进行拉阀试验：按亮“维修开关”按钮灯，在“维修阀位”框中输入相应阀位进行拉阀，观察实际阀位开度、指定阀位与实际阀位的误差和整个过程的线性度。 分别给定维修阀位0%，阀位全关，给定阀位100%，阀位全开，就地观察电动缸缸杆是否到零、极点位置。给定阀位50%，观察缸杆是否在中间位，依次每隔10%变化阀位，记录缸杆行程。 拉阀试验数据记录表见附表3。 26 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 8工程应用 8.1拖动机组 在参数设置1画面上选择机组类型为拖动机组，依次设置好机组相关参数（以额定转速为3000rpm机组为例）。 8.1.1启动 选择主控画面中转速控制画面。 图 8- 1转速控制画面 具备开机条件后，将“允许启动”按钮按下， T20画面上“允许启动”灯亮，按下“启动”按钮，这时“已运行”灯亮。机组进入等待冲转状态。 在转速控制方式下，T20为转速闭环无差调节系统，其设定点为给定转速。给定转速与实际转速之差，经PID运算后，输出PTO指令控制阀位开度，使实际转速跟随给定转速变化。 目标转速设定后，给定转速自动以设定的升速率逼近目标转速，当进入暖机转速时，T20自动按照设定的暖机时间进行暖机；当进入临界区时，T20自动将升速率改为临界区升速率快速通过；若进入临界区前的升速率已大于临界区升速率，则升速率保持原值不变；当拖动机组实际转速进入工作区后，目标转速只能在工作区下限值和工作区上限值之间进行设置。 8.1.2设置目标转速 机组挂闸进入等待冲转状态后，在目标转速栏输入目标转速（一般设定为3000 rpm）。也可设置为其他任何非临界区的转速值。首次起机建议先设500rpm，27 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 再1200rpm，然后设2500rpm，以此类推。 升速率也可进行设定，默认设定为100rpm/min；可设置为小于2000rpm/min的任意值。 在下列情况下，T20会自动设置目标转速： 汽机刚运行时，目标转速为当前实际转速值； 发电机油开关合闸时，目标转速为3000rpm；（纯凝机组） 汽机已跳闸，目标转速跟踪给定转速，给定转速跟踪实际转速； 目标转速的上限值。拖动机组：正常运行时为工作区上限转速，超速试验期间为工作区上限转速的1.12倍；发电机组：正常运行时为额定转速的1.02倍，超速试验期间为额定转速的1.12倍； 目标转速设在临界区内，T20自动将其改为该临界转速区下限值。 拖动机组设有工作区上、下限转速，实际转速进入工作区后，目标转速设置低于工作区下限时，自动改为工作区下限值。 在就地控机方式下，目标转速进入临界区内，自动将其改为该临界区的下限值。 如有首出复位信号存在，转速画面上会出现图8-2所示首出复位提示。 图 8- 2首出复位提示 机组允许启动后，如有首出信号，先切到监视画面将首出信号复位，再返回转速控制画面，警告标示消失。 8.1.3冲转 目标转速设定后，给定转速将以默认升速率向目标转速靠近，机组开始冲转。 根据实际情况在升速率输入框内修改升速率，允许范围为：0~2000 rpm/min。随着给定转速的增加，总阀位给定增加，电动缸开启，机组转速升高。 暖机：机组转速升至暖机转速时，“暖机灯”亮，转速保持，暖机时间到或点击“停止暖机”按钮后继续升速； 转速过临界：给定转速进入临界区时，自动以临界区升速率冲过临界转速区； 28 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 机组冲转过程中，观察给定转速与实际转速的差值，调节转速PID参数： 图 8- 3转速PID设置 转速PID参数设置： 比 例 带：默认为20，可以在0~1000内设置，比例带越大，比例作用越 小。 积分时间：默认为15，可以在0~1000内设置，积分时间越大，积分作用 越弱。 微分增益：默认为0，可以在0~50内设置，微分增益越大，微分作用越 强。 微分时间：默认为0，可以在0~100内设置，微分时间越大，微分作用 越强。 8.1.4阀控方式 拖动机组也可用阀控方式启动，将机组启动后再切换至转速控制。 图 8- 4拖动机组阀控画面 29 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 按亮 “启动”按钮后机组自动进入阀位控制状态，如图8-4所示。在阀位控制画面中，机组可通过增减阀位的方式来调节机组转速。在目标阀位中输入期望的阀位开度，阀位给定值就会按设定阀变率调节阀门达到设定的目标阀位。在阀门开启过程中，机组转速不断增长，当阀门到设定目标阀位后停止，机组转速稳定在某一转速值后，可切换至转速控制状态。 警告 在阀位控制切换到转速控制时，请等待转速稳定后进行切换； 阀位控制切换到转速控制时，实际转速、给定转速、目标转速不得在临界区内且不得在暖机点上。 8.1.5就地控制 转速升速过程中，或是拖动机组在工作区内可转入就地控制方式，通过就地指令升、降转速，目标转速由就地指令控制。 在阀位控制状态中，就地增减指令可以用于改变目标阀位，实现阀位的增减操作。 8.1.6遥控方式 遥控参数选择转速，在升速过程中，当有远程给定转速输入，并与实际转速偏差在±5%范围内时，可操作“远程控制投入”按钮投遥控。投入后，目标转速直接转为远程给定值进行转速遥控，升速率为设置的最大升速率，T20自动发出遥控状态信号给遥控方。 8.2发电机组（纯凝） 8.2.1启动运行 与上面介绍的拖动机组方式相同，首先，选择机组类型，设置好机组相关参数，再切到转速控制画面，机组启动冲转。 8.2.2同期 给定转速接近额定转速后，实际转速与额定转速偏差在±0.5%范围内，可进行同期，T20接受就地增转速，就地减转速信号，将机组带到同步转速。 8.2.3并网带负荷 同期完成后，电气油开关合闸，T20立即自动在原有阀位开度上增加2%~5%，30 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 使发电机自动带上初负荷避免出现逆功率。 8.2.4阀位控制 并网后T20自动处于阀控状态。如图8-5所示。 图 8- 5纯凝机组阀位控制画面 司机可通过设置目标阀位和阀变率，改变总阀位给定值，控制阀门开度，来升降负荷。 8.2.5功率控制 当功控条件满足时，方可投入功率控制。在目标功率输入框输入目标功率值。机组功率自动以当前负荷率向目标值靠近。 功率控制投入 电网要求机组维持负荷不变时，可投入功率控制。如图8- 6所示。 图 8- 6功率控制画面 功率控制投入条件： 31 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 机组已并入大网，功率在额定功率的3%~120%之间； 功率信号正常； 实际转速偏差在±0.5%范围内； 当以上条件满足时，按下功率控制画面上的“功率控制”按钮，如按钮灯亮，则表明功率控制已投入。 操作员可在目标功率输入框内修改目标功率，负荷率也可在0~0.2×额定功率范围内修改。 控制过程中，观察给定功率与实际功率的差值，调节功率PID参数： 图 8- 7功率PID设置 功率PID参数设置： 比 例 带：默认为180，可以在0~1000内设置，比例带越大，比例作用越小。 积分时间：默认为50，可以在0~1000内设置，积分时间越大，积分作用越弱。 微分增益：默认为0，可以在0~50内设置。微分增益越大，微分作用越 强。 微分时间：默认为0，可以在0~100内设置，微分时间越大，微分作用 越强。 功率控制器为PID调节器，给定功率与实际功率的差值，经过计算给出负荷参考量来控制调节阀开度，保持功率不变。 32 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 功率投遥控 功率控制过程中，当有远程给定功率信号输入，并且与实际功率偏差在±5%范围内时，可按“远程控制投入”按钮投遥控。投上后，目标功率值直接转为DCS远程给定值进行功率控制。 功率控制切除 在功率控制投入时，若下面任意一条件出现，则功率控制切除： 单击主控画面上“阀位控制”按钮； 负荷小于3%或大于120%或功率信号故障； 油开关断开； 汽机跳闸； 实际转速偏差超出±0.5%； 给定与实际功率偏差超出±10%； 当“功率控制”按钮灯灭时，表明功率控制已切除。 8.3仿真及试验 T20支持仿真、超速试验功能，如图8- 8所示。 图 8- 8仿真与试验画面 （1） 仿真 投入仿真方式 T20仿真运行的条件为： 机组已跳闸； 主汽门全关； 33 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 仿真按钮投入； 按下“仿真锁”，“仿真投入”和“仿真挂闸”按钮，“仿真锁”，“仿真投入”，“仿真挂闸”按钮灯亮，运行人员可按照机组运行步骤进行仿真。机组冲转时，可将启动压力设为120%，即只通过启动压力来改变主汽压力。其他操作步骤同前述。 切除仿真方式 仿真做完后，再按“仿真锁”按钮，“仿真锁”按钮灯灭，表明退出仿真方式。 警告 做完仿真试验后，请将“仿真锁”按钮按灭，否则将影响机组安全运行。 （2） 超速试验 110%电气超速 用于检验110%超速保护的动作转速。 按下试验画面1上“超速试验允许”按钮，超速试验允许灯亮，此时目 标转速最高可设定为额定转速×112%rpm； 设置目标转速为额定转速×112%rpm，机组转速逐渐升高，到额定转速 ×110%rpm时，T20发出打闸信号使机组跳闸； 按灭画面上“超速试验允许”灯，停止110%超速试验。 机械超速 用于检验机械超速保护的动作转速。 按下试验画面1上“超速试验允许”和“机械超速试验”按钮，机械超速试验灯亮，此时目标转速最高可设定为额定转速×112%rpm； 设置目标转速为额定转速×112%rpm，此时T20超速保护和超速打闸信号被屏蔽，机组转速逐渐升高，偏心环击出，机组打闸； 按灭试验画面1上“超速试验允许”灯，停止机械超速试验。 做机械超速试验时，T20超速保护的动作转速自动改为额定转速×113% rpm，转速超过额定转速×113%rpm，T20即发出打闸指令以作为机械超速试验后备保护。 34 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 警告 超速试验时应严格遵守汽轮机厂关于超速试验的有关规定，试验完毕后,必须按灭超速试验允许灯，否则会屏蔽T20-103%超速保护和110%超速打闸信号，影响机组正常运行。 8.4监视 T20中包含两幅监视画面，分别如下： 图 8- 9监视画面1 画面通讯自诊断：通讯正常时，通讯状态灯绿色，数字从0~100反复计数，通讯故障，指示灯变红，数字停止计数。 DI通道监视：DI每个通道都有一个指示灯，断开为灰，导通变红。 图 8- 10监视画面2 DO通道监视：DO每个通道都有一个指示灯，断开为灰，导通变红。 首出判断：机组打闸时，T20记录各打闸首出信号，无打闸信号指示灯为灰色，打闸首出时，指示灯变红。按“首出复位”按钮，首出信号复位。 35 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 9服务 9.1引言 和利时公司（HollySys）秉承“真诚地为用户设想”的理念，致力于为客户提供高品质的服务，追求客户的满意是我们始终如一的目标。客户中心拥有一支技术过硬、经验丰富的客服队伍，24小时待命提供技术支持，对客户的服务需求迅速做出响应。 图 9- 1和利时公司全国办事处分布图 遍布全国的销售区域，十六个工程服务中心（杭州、济南、郑州、太原、石家庄、南京、成都、济宁、潍坊、重庆、西安、昆明、兰州、乌鲁木齐、呼和浩特、哈尔滨），十一个办事处（郑州、漯河、通辽、唐山、潍坊、济宁、成都、重庆、贵阳、西安、银川）的优秀工程技术人员能够就近为用户提供服务，36 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 从而充分保证了现场服务的及时性和高效性。 客户中心主要负责项目验收以后的T20售后服务及备件销售，包括以下服务： 受理用户投诉； 电话咨询服务； 现场服务； 硬件维修服务； 保修期内产品更换服务； 系统扩容及备件销售； 产品服务方式 您可选择以下工程服务来维修T20设备，依据标准T20产品和服务，保修期自产品购买或服务完成之日起开始： 更换/调换（24小时服务）； 统一收费修理； 如果您碰到安装问题或对已安装的T20性能不满意，可选择下列方式： 联系HollySys技术支持（参见本章节后面的“如何联系HollySys”）， 讨论您的问题。在大多数情况下，您的问题可以通过电话解决。如果不能解决，您可根据下面所列的选项选择您希望的服务方式。 9.2更换/调换 更换/调换是为需要即时服务的用户提供的一种较好的服务方式。如果在用户请求时有合适的产品，就能使用户在最短的时间内（通常在提出申请的24小时内）收到一台新的更换产品，从而使昂贵的停机时间减至最短。 用户可在意外停机时或者在计划停机之前，电告要求提供替换的T20控制装置。如果接到电话时有现货的话，通常在24小时内发出。用户可用新的备件来替换现场的T20控制装置，并按本章下面的说明将现场的T20控制装置返回给HollySys 。（见本章后面的“需修理设备的返厂”） 更换/调换服务的收费是按统一收费外加运输费用。 统一收费修理大多数现场使用的标准产品都能采取统一收费修理。这种方式提供用户设备的修理服务并事先能知道应支付的费用。所有修理工作对所37 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 调换的零件和修理部分执行标准的HollySys服务保证。 9.3设备返厂 如果T20控制器（或电子控制器上的任何部件）需要返回HollySys公司修理，请您事先联系HollySys，以得到一个修理序列号。 发运时，请附上写有下列信息的标签： T20控制器安装地的公司名称和地址； 联系人及电话； 完整的HollySys公司的序列号和版本号； 问题的描述； 标明您所需的修理方式。 注意 为防止不恰当处理造成的电子元件损坏，请阅读并遵循《T20安装和操作手册》中的静电防范须知。 控制器的包装 整台控制器返厂时采用下列材料包装： 所有的接口使用保护罩； 所有的电子模块使用防静电保护袋； 使用不会损坏设备表面的包装材料； 至少采用100mm厚的坚实包装，工业许可的包装材料； 采用双层包装纸板箱； 在纸板箱外使用牢固的带子捆扎以提高强度。 修理序列号 为了加快修理进程，当返运设备给HollySys公司时，请事先联系 HollySys公司，得到一个修理序列号，并安排修理项的订购单问题。在接到订购单前将不能进行修理工作。 38 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 提示 我们极力建议您事先安排返运工作。请联系HollySys客户服务部代表给予指导以及修理序列号，联系电话：400-881-0808。 9.4购买备件 当为控制器订购备件时，请联系HollySys并需提供如下信息： 机组类型（工业拖动，纯凝）及额定功率大小； 哪种型号的伺服电机； 汽机生产厂家。 9.5如何联系HollySys 和利时售后服务热线：400-881-0808 北京和利时系统工程有限公司 地址：北京经济技术开发区地盛中路2号院（总部） 邮编：100176 电话：010-581000 传真：010-581100 杭州和利时自动化有限公司 地址：浙江省杭州市下沙经济技术开发区19号路北1号 邮编：310018 电话：0571-81633800 传真：0571-81633700 您也可以联系 HollySys 公司客户服务部或登陆网站 (www.hollysys.com.sg)查询就近的HollySys分销商或服务机构的名称。 9.6工程服务 HollySys集团杭州和利时自动化有限公司装备自动化事业部工程技术部对HollySys产品提供下列售后支持。 您可以通过电话、发Email或者访问HollySys网站与我们取得联系。 技术支持：依据产品的不同，通过我们在全国各地的许多组织机构或授权39 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 的经销商可获得技术支持。在正常工作时间内这项服务可帮助您解决技术问题。在非工作时间内通过拨打我们的免费电话并说明您的问题紧急性，可获得紧急支持。有关技术支持事项，请通过电话、Email联系我们或者登陆我们的网站。 产品培训：我们在全国各地的许多组织机构可以举办（标准课程）。我们也可以根据您的需要提供专门的培训，这可以在我们的工厂或者用户的现场进行。有经验的技术人员主持的培训，将保证用户在培训后能够维护系统的可靠性和可用性。有关培训事项，请通过电话、Email联系我们或者登陆我们的网站。 现场服务：依据产品和地点的不同，可从我们在全国各地的组织机构或授权的经销商那里获得现场的工程支持。现场工程师对于HollySys产品以及应用我们产品的非HollySys设备都是富有经验的。有关现场服务事项，请通过电话、Email联系我们或者登陆我们的网站。 9.7技术帮助 如果您需要电话技术帮助，您将需要提供如下信息。请在拨打电话前填写： General（常规） Your Name（您的姓名） Site Location（现场位置） Phone Number（电话号码） Fax Number（传真号码） Prime Mover Information（原动机信息） Engine/Turbine Model Number 发动机/透平的型号 Manufacturer 制造厂商 Type of Fuel (gas, gaseous, steam, etc) 燃料的类型（燃气，气体，蒸汽，等） Rating 额定出力 Application 使用场合 Control/Governor Information（控制器/控制器信息） 40 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 Please list all HollySys governors, actuators, and electronic controls in your system: 请列出您系统中使用的所有HollySys控制器，执行机构和电子控制器： HollySys Part Number and Revision Letter（HollySys产品序列号和软件版本号） 41 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 附录1 T20测点清单及接线图 T20可适用2种机组类型，各机组测点及接线如下： 附表 1 拖动机组测点 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 名 称 24V电源1 24V电源2 24V电源1报警 24V电源2报警 RS485通讯1 RS485通讯2 远程给定 现场转速 系统复位 外部停机 升转速 降转速 超速试验投入 启机命令 主汽门开/ 允许启动 阀位零点 阀位极点 停机开出 超速开出 种类 DC DC AI PI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DO DO 信号说明 供电电源 供电电源 电源报警 电源报警 通讯 通讯 4~20mA非供电 VPP>0.6V,10Hz~20KHz 操作台 就地 操作台 操作台 操作台 就地 就地 限位开关 限位开关 DEH打闸 110%超速停机 42 接入控制器位置 端子排：1/2 端子排：3/4 端子排：5/6 端子排：7/8 端子排：57~59 端子排：60~62 端子排：18/19 端子排：51/52 端子排：/90 端子排：91/92 端子排：93/94 端子排：95/96 端子排：99/100 端子排：77/78 端子排：79/80 端子排：81/82 端子排：83/84 端子排：63/ 端子排：65/66 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 序号 20 21 22 23 24 名 称 停机开出SOE 超速开出SOE 控制状态输出 编码器反馈输入 电动缸控制输出 种类 DO DO DO PI PTO 信号说明 SOE装置 SOE装置 控制器状态 执行器阀位反馈 控制执行器阀位 接入控制器位置 端子排：67/68 端子排：70/71 端子排：72/73 端子排：29~34 端子排：41~44 （1）拖动机组接线图 附图 1 拖动机组接线图 43 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 附表 2 纯凝机组测点 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 名 称 24V电源1 24V电源2 24V电源1报警 24V电源2报警 RS485通讯1 RS485通讯2 发电机功率 远程给定 现场转速 系统复位 外部停机 升转速 降转速 发电机油开关 触点 超速试验投入 启机命令 主汽门开/ 允许启动 阀位零点 阀位极点 停机开出 超速开出 停机开出SOE 超速开出SOE 控制状态输出 种类 DC DC AI AI PI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DI DO DO DO DO DO 信号说明 供电电源 供电电源 电源报警 电源报警 通讯 通讯 4~20mA非供电 4~20mA非供电 VPP>0.6V,10Hz~20KHz 操作台 就地 操作台 操作台 电气 操作台 就地 就地 限位开关 限位开关 DEH打闸 110%超速停机 SOE装置 SOE装置 控制器状态 44 接入控制器位置 端子排：1/2 端子排：3/4 端子排：5/6 端子排：7/8 端子排：57~59 端子排：60~62 端子排：14/15 端子排：18/19 端子排：51/52 端子排：/90 端子排：91/92 端子排：93/94 端子排：95/96 端子排：97/98 端子排：99/100 端子排：77/78 端子排：79/80 端子排：81/82 端子排：83/84 端子排：63/ 端子排：65/66 端子排：67/68 端子排：70/71 端子排：72/73 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 序号 25 名 称 调门快关报警 种类 DO PI 信号说明 DCS装置 执行器阀位反馈 控制执行器阀位 接入控制器位置 端子排：75/76 端子排：29~34 端子排：41~44 26 编码器反馈输入 27 电动缸控制输出 PTO （2）纯凝机组接线图 附图 2 纯凝机组接线图 45 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 附录2 拉阀试验记录表 根据现场具体电动缸的缸杆行程，静态试验时，依次10%的阀位变化，记录阀位反馈值和缸杆行程。 附表 3拉阀试验数据 上行 阀位（%） 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 下行 行程mm 阀位（%） 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 反馈（%） 行程mm 反馈（%） 46 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 附录3 T20故障排查指导 为了帮助用户分析和解决出现的有关控制器、执行器或接线等方面的问题或故障，我们汇总了故障排除指导，仅供参考。 注意 更换控制器时要注意电源极性和电压大小。电源接入不合适，有可能损坏控 制器。 警告 为防止发动机、汽轮机或其它类型的原动机起机过程中有可能出现超速引发人员伤亡事故，原动机应配备完全的超速停车保护装置（如：HollySys E80），以防止机械－液压调速器或电子控制器、执行器、传动机构、连杆或被控设备发生故障。 附表 4故障排查指导表 故障现象 控制器不工作 可能原因 控制器故障或电源故障 解决方法 观察电源指示灯和电源故障指示，测量控制器供电电压 先登录，(工程师可以设置所控制器画面不能 操作 有画面，操作员只可操作主控没有操作权限 画面，监视员只有浏览权限)，操作设置时按下“允许修改”按钮 转速无显示或显示转速接线错误； 不准确 升速过程中打闸 现场探头安装间隙问题 给定与实际转速偏差超出±500转； 47 检查探头是否正确安装， 检查探头间隙是否≤1mm 调整升速率和PID参数 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 故障现象 可能原因 超速打闸； 转速故障打闸 解决方法 升速过程中，暖机点目标转速与暖机点转速设不能暖机 置相同 目标转速设置避开暖机点 检查主汽门严密性； 根据机组合理设置PID参数 检查静态整定实验； 检查阀门连接是否正确调整 确认主汽门全开或安全油压建立才能进入转速控制 确认转速达到额定转速后，进行同期并网，再投阀控 调整阀位，使实际功率在额定值3%~120%之间再投入 遥控参数选择转速； 调整远程给定转速值，使其与实际值偏差小于±5% 遥控参数选择功率； 调整远程给定功率值，使其与实际值偏差小于±5% 冲转过程，实际转速原动机机械连接问题； 不跟踪给定转速 控制器PID参数设置不当 控制器不能使调节执行机构标定不正确； 阀全开或全关 转速控制不能投入 阀门连接问题 机组未挂闸 阀控不能投入 并网后，功控不能投入 转速未到额定或未并网 实际功率未在额定功率3%~120%范围内 遥控参数选择不当； 转速遥控不能投入 远程给定转速与实际转速偏差大于±5% 遥控参数选择不当； 功率遥控投不上 远程给定功率与实际功率偏差大于±5% 48 杭州和利时自动化有限公司 T20透平控制器 附录4 T20起机参数设置记录表 机组编号：________；出厂日期：________；项目号：________；应用现场：________ ※机组额定参数设置 机组类型 遥控参数 测速齿数 额定转速 超速动作值 最大升速率 额定功率值 ※拖动机组工作区 工作区下限 工作区上限 ※转速临界区设置 临界转速1下限 临界转速1上限 临界转速2下限 临界转速2上限 临界转速3下限 临界转速3上限 ※暖机转速设置 暖机转速1 暖机转速2 暖机转速3 ※暖机时间设置 拖动 转速 纯凝 功率 rpm rpm rpm/min MW rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm 暖机时间1 暖机时间2 暖机时间3 模拟量输入设置 AI1 功率 AI2 远程给定 现场转速 阀门维修 维修速率 维修阀位 转速PID参数设置 转速PID比例带 转速PID积分时间 转速PID微分增益 转速PID微分时间 功率PID参数设置 功率PID比例带 功率PID积分时间 功率PID微分增益 功率PID微分时间 下限 下限 min min min 上限 上限 rpm %/min % 说明：带※标志内容为汽轮机厂家出厂时须填写，其余选项如不能在出厂时确认，可根据现场实际再填写。 49
