车辆识别方法、装置和车辆[发明专利]

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专利名称：车辆识别方法、装置和车辆专利类型：发明专利发明人：黄忠伟,姜波,芮淑娟申请号：CN201410125721.5申请日：20140331公开号：CN1049522A公开日：20150930

摘要：本发明公开了一种车辆识别方法、装置和车辆。其中，所述方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像为彩色图像或亮度图像，第二图像为深度图像；根据第一图像获取公路车道线；根据第一图像和第二图像之间的交织映射关系将公路车道线映射至第二图像中以在第二图像中生成车辆识别范围；以及根据车辆识别范围对车辆进行识别。本发明实施例的方法，可以快速地、高精度地识别对方车俩，并基于识别的对方车辆快速可靠地生成警告信息，可以为本车辆或对方车辆的驾驶员赢得宝贵的制动反应时间、进一步提升驾驶安全性。

申请人：比亚迪股份有限公司

地址：518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

国籍：CN

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张大威

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