第31卷第5期 大 学 数 学 Vo1.31,№.5 2O15年10月 C0LLEGE MATHEMATICS Oct.2015 哈密尔顿一凯莱定理在多项式矩阵上的推广 胡建华, 王资敏, 曾博文 (上海理工大学理学院,上海200093) [摘要]哈密尔顿一凯莱定理是高等代数中一个经典的结论,它揭示了方阵和它对应的特征多项式之间 的关系.本文将此定理推广至多项式矩阵上,给出了多项式矩阵及其行列式之间的一种关系,使经典的哈密 尔顿一凯莱定理成为本文中定理的一种特殊情况. [关键词]哈密尔顿一凯莱定理;多项式矩阵;伴随矩阵 [中图分类号]O151.21 [文献标识码]C [文章编号]1672—1454(2015)05—0089—04 1 引 言 哈密尔顿一凯莱定理是高等代数中一个经典的结论,它揭示了方阵和它对应的特征多项式之间的 关系,是特征多项式所具有的一个重要性质.它在线性空间的直和分解、计算逆矩阵、矩阵多项式等方面 有重要的应用.在教材[1]P297中给出了此定理的内容和证明.定理可简洁地概括为:任意数域上的方 阵满足其特征方程.即设A是数域 上的一个 阶方阵,,(z)==:det(xE—A)为A的特征多项式,则 ,(A)一O(零矩阵).在文献[2,3,4]中,Kaczorek将此定理推广至m X 矩阵、Block矩阵上;文献Es-1 中wei Xing将哈密尔顿一凯莱定理推广至多元有理矩阵上.这里我们将此定理推广至多项式矩阵上, 给出了多项式矩阵及其行列式之间的一种关系,使经典的哈密尔顿一凯莱定理成为本文中定理的一种特 殊情况. 2主要结果 设 是数域, [z]表示域 上的多项式环,deg(f(x))表示多项式的次数,约定零多项式的次数 为一。。. 设G( )一Ea (z)] 表示关于变量X的 阶多项式矩阵,其中元a ( )∈ ].约定下面的 G( )表示每个元的次数不超过m的 阶多项式矩阵. 引理1 存在( +1)个7z阶常数矩阵A。,A ,A ,…,A 使得 G( )一Ao+A1X+A2z +…+A . 证 不妨设G(z)一Ea (z)] ,其中 n (z)===Ⅱ 。+aijl X+ai/2 z +…+(2ij z ∈ [ ], i,J==:1,2’…, , 由矩阵加法和数乘运算的线性性,只需取A :Ea ] ,k一0,1,2,…,m. 注1在引理1中 G(z)一A0+A1z+A2z +…+A z , 实际上G( )也可表示成 [收稿日期]2015—08—02 [基金项目]沪江基金(B14005);上海理工大学横向项目(1312341001) 90 大 学 数 学 G( )一A0+ 1+ A2+…+ A 第31卷 的形式.这里采用 G(z)一Ao+A1 +A2z。+…+A z 这种形式.这样任意给定 阶方阵A,G(A)一A。+A A+A A。+…+A A 为n阶方阵. 记厂(z)一det(G(x))表示多项式矩阵G(z)的行列式. 引理2 f(3c)∈ [ ]且次数不超过mn. 证 不妨设G(z):==[a ( )] ,由行列式的定义 -厂( )一∑(一1)“ … 。 ( )n ( )…n ( ), JlJz…J 其中jlJ …J 表示123…”的全排列,r(j J。… )为排列 i132…i …J 的逆序数.显然,(z)∈ [ ]且 deg(f(x))≤max{deg(alJ (x)azJ,(z)…aw (1z))) ≤max{∑deg(a ( )))≤枷. J1 J2… 一1 记G (z)表示多项式矩阵G( )的伴随矩阵, 引理3伴随矩阵G (z)是域 上的多项式矩阵,且其每个元的次数不超过 ( 一1). 证 由伴随矩阵的定义,G (z)一[A (-z)] ,其中符号 表示矩阵的转置.代数余子式 all(z) … al,j-1( ) al,汁1(z) … al ( ) A ( )一(一1)斗 a 1。l(Lz) …a汁1,1ai--1,j-1(z)ai 1,j+1(1z) …a件1. 1(Iz)a斗1.什1( ) …a 1. (z) , ( ) …a斗1, (z) i,J一1,2,…,n anl,(1z) ・・・ an,j-l( ) 口 . +1(z) … a埘( ) 是元为a (z)的 一1阶行列式,类似引理2的证明知A ( )∈ [z]且次数不超过m(n一1). 定理设G( )是一个关于变量 的 阶多项式矩阵,其每个元的次数不超过m,,( )一det(G(x)). +…+A .7C .由引理3不妨设 若存在一个 阶常数方阵A使得G(A)一O,则,(A)一0. 证 由引理1,不妨设G( )一A。+A z+A G (z)一B0+Bl +B2 。+…+B ( 一1).2C ‘ ”. 由引理2,不妨设厂(z)一k。十k +kz 。+…+惫 其中E为n阶单位矩阵.即 ∈ [ ].因为 G ( )G( )一det(G( ))E—f(x)E, (Bo+B1 +B2 。+…+B ( ) ‘ ’)(A0+Al +A2 +…+A 一) (ko+k1.72+k2 +…+忌 )E. 比较上面等式两边 ,k一0,l,2,…,mn的系数矩阵,得 koE:==B0Ao, k1E—BoA1+B1Ao, k2E—BoA2+B1A1+B2A0, k3E—BoA3+B1A2+B2Al+B3Ao, k E===BoA +B1A一1+…+B一1Al+B A o, 忌卅+lE—B1A +B2A一1+…+B A1+B 1Ao, 志…E—B 一2 A +B +1A 一l+…十B 一1Al+B 一 Ao, l+2A一.1+…+B 一 一1A2+B 一 A1, 是 一,计1E—B 一2m+1A +B 是 一3E—B…3A +B一 一2A 一l+B~1A 2+B 一A 一3, 第5期 胡建华,等:哈密尔顿一凯莱定理在多项式矩阵上的推广 愚 一2 E—B 一 一2A +B 一 一1 A 一1+B 一 A 一2, 忌 一1 E—B 一 一1A +B…A 一1, 愚 E—B 一 A . 以上各式依次右乘矩阵 E,A,A ,A。,…,A ,Am十 ,…,A , 然后将所有等式相加,得 志。E+是1A+是zA + 3A。+…+愚 +忌 +1A +…+k. ̄ATM =BoA0+(BoA1+B1A。)A+(BoA2+B1Al+B2A1)A。+(BoA3+B1A2十B2A1+B3A0)A。 +…+(BoA +B1A 一1+…+B 一1A1+B舯A 0)A +(B1A +B2A 一l+…+B 1+B +1A0)A -。 +…+(B….=mA +B 一2 + A 一。+…+B … A +B 一 。)Ann一 +(B 一2 +1A +B --2m+2A 一1+…+.B 一 一1A2+B 一 A1)A 一 +… +(曰枷一3Am+B枷一2Am一1+B删一1A卅一2+B蒯…mA 3)A删一。 +(B枷一2A卅+B榭一1Am 1+B榭…A一2)A蒯一 +(B 一1A +B 一, 一1)A 一 +(B 一 )A , 将上式整理得 ,(A)一层o(Ao+AlA+A2A。+…+A A )+B1(A。+A。A+A2A。+…+A )A +B2(Ao+A1A+A2A。+…+AmA )A +B3(A。+AlA+A2A +…+A )A。 +…+B…(A0+A1A+A2A。+…+AmA )A 一 , 即 ,(A)一∑B G(A)A . 又因为G(A)一0,故-厂(A)一0. 注2此定理的逆命题不成立,即满足,(A):0的n阶方阵不一定使G(A)一0. 例 取 Gcz 一[z z辜 ]一[ ]+[ ]z, 厂cz,一}z z; }一2z十 , 显然取A一一_去-E,有厂(A)一0,但 GcA =[ ]+[ ]c一 E =专[ -1 ]≠。. 注3经典的哈密尔顿一凯莱定理是此定理的一种特殊情况.对任意方阵A,只需取多项式矩阵为 特征矩阵,即取G(z)一xE—A, (z)=det(xE—A)为A的特征多项式,显然G(A)一0,由定理知 厂(A)一0. [参 考 文 献] 北京大学数学系几何与代数教研室前代数小组.高等代数[M].3版.北京:高等教育出版社,2005. Kaczorek T.Generalization of the Cayley-Hamilton theorem for non—square matrices[J].International Conference of Fundamentals of Electronics and Circuit Theory XVIIISPETO,Gliwice,1995:77—83. Kaczorek.T.An existence of the Caley-Hamilton theorem for non-square block matrices[J].Bulletin of the Polish Academy of Sciences,Technical Sciences,1995,43(1):49—56. Kaczorek.T.An extension of the Cayley-Hamilton theorem for a standard pair of block matrices[J].Applied Mathematics and Computation Sciences,1998,8(3):5l1—516. Wei Xing.Generalizati0n of Cayley—Hamilton theorem for multivariate rational matrices[J].IEEE Transactions on Automatic Control,2009,54(3):633—634. Rai Kumar Kanwar,A generalization of the Cayley-Hamilton theorem[J].Advances in Pure Mathematics,2013,3: 109—115. 92 大 学 数 学 第31卷 GeneralizatiOn of Cayley—Hamilton Theorem for Polynomial Matrices H u Jian—hua, WANG Zi—Mtn,ZENG Bo—wen (College of Science,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China) Abstract:Cayley_Hamilton Theorem is a classical conclusion in advanced algebra.It reveals the relationship between the square matrix and its corresponding characteristic polynomia1.This paper will generalize the classical Cayle Hamilton Theorem for polynomia1 matrix.One relationship between the polynomial matrix and its determinant will be given.So it makes the classical Cayley-Hamilton Theorem a special case of the theorem in this paper. Key words:Cayley-Hamilton theorem;polynomial matrices;adjoint matrix