(12)发明专利申请
(21)申请号 CN201110262510.2 (22)申请日 2011.09.06 (71)申请人 北京理工大学 所
(72)发明人 黄强;李丹凤;蒋志宏;李辉 (74)专利代理机构
代理人
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学机电学院智能机器人研究
(10)申请公布号 CN102937787A
(43)申请公布日 2013.02.20
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
双旋变信号处理系统
(57)摘要
本发明公开了一种双旋变信号处理系统,
利用DSP芯片作为旋转变压器解码芯片。基于DSP一体化关节双旋变信号处理系统主要由两个无接触旋变发送机,调理电路和双DSP控制器组成。其中解码DSP作为双旋变信号处理的核心芯片,控制DSP用来接收解码DSP求得的电机角位置和关节角位置,并对永磁同步电机进行控制,两个DSP之间通过IO口和SPI进行通讯。
法律状态
法律状态公告日
2013-02-20 2013-03-27 2015-08-19 2015-09-09
公开
实质审查的生效 著录事项变更 授权
法律状态信息
公开
法律状态
实质审查的生效 著录事项变更 授权
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说明书
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