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双旋变信号处理系统

来源:小侦探旅游网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(21)申请号 CN201110262510.2 (22)申请日 2011.09.06 (71)申请人 北京理工大学 所

(72)发明人 黄强;李丹凤;蒋志宏;李辉 (74)专利代理机构

代理人

地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学机电学院智能机器人研究

(10)申请公布号 CN102937787A

(43)申请公布日 2013.02.20

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

()发明名称

双旋变信号处理系统

(57)摘要

本发明公开了一种双旋变信号处理系统,

利用DSP芯片作为旋转变压器解码芯片。基于DSP一体化关节双旋变信号处理系统主要由两个无接触旋变发送机,调理电路和双DSP控制器组成。其中解码DSP作为双旋变信号处理的核心芯片,控制DSP用来接收解码DSP求得的电机角位置和关节角位置,并对永磁同步电机进行控制,两个DSP之间通过IO口和SPI进行通讯。

法律状态

法律状态公告日

2013-02-20 2013-03-27 2015-08-19 2015-09-09

公开

实质审查的生效 著录事项变更 授权

法律状态信息

公开

法律状态

实质审查的生效 著录事项变更 授权

权利要求说明书

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说明书

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