您的当前位置：首页双旋变信号处理系统

双旋变信号处理系统

来源：小侦探旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201110262510.2 （22）申请日 2011.09.06 （71）申请人北京理工大学所

（72）发明人黄强;李丹凤;蒋志宏;李辉（74）专利代理机构

代理人

地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学机电学院智能机器人研究

（10）申请公布号 CN102937787A

（43）申请公布日 2013.02.20

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

双旋变信号处理系统

（57）摘要

本发明公开了一种双旋变信号处理系统，

利用DSP芯片作为旋转变压器解码芯片。基于DSP一体化关节双旋变信号处理系统主要由两个无接触旋变发送机，调理电路和双DSP控制器组成。其中解码DSP作为双旋变信号处理的核心芯片，控制DSP用来接收解码DSP求得的电机角位置和关节角位置，并对永磁同步电机进行控制，两个DSP之间通过IO口和SPI进行通讯。

法律状态

法律状态公告日

2013-02-20 2013-03-27 2015-08-19 2015-09-09

公开

实质审查的生效著录事项变更授权

法律状态信息

公开

法律状态

实质审查的生效著录事项变更授权

权利要求说明书

双旋变信号处理系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

双旋变信号处理系统的说明书内容是....请下载后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文