一种巡线机器人故障释放机构[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种巡线机器人故障释放机构专利类型：实用新型专利

发明人：房立金,王洪光,景凤仁,何立波,凌烈申请号：CN200720185215.0申请日：20071226公开号：CN2011343Y公开日：20081015

摘要：一种巡线机器人故障释放机构，属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置，悬挂装置吊挂于线路上，上端与机器人的行走夹持机构连接，下端通过转动副与挂钩连接，挂钩与升降装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设置，在发生故障时，挂钩与升降装置连接，其中一个升降装置通过第一传动装置与抬升电机输出轴连接，并通过第二传动装置与另一个升降装置连接，下线装置连接在悬挂装置下端，内置可释放的救援绳，在发生故障时释放出救援绳。本实用新型利用定滑轮原理抬升、下放机器人，避免了人上线取机器人所带来的危险，结构简单，可安装在高压、超高压输电线路及电话线路的巡检机器人机构上，应用范围广。

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

地址：110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：许宗富

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