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基于CMOS亚阈值特性的低功耗温度传感器

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第27卷第9期 半导体学报 VO1.27 NO.9 Sep.,2006 2006年9月 CH1NESE JOURNAL OF SEMICONDUCTORS 基于CMOS亚阈值特性的低功耗温度传感器 张 洵 王 鹏 靳东明 (清华大学微电子所,北京100084) 摘要:针对片上系统测温及其过温保护问题,提出了一种基于CMOS亚阈值特性制造的低功耗温度传感器. CSMC 0.6Fm数模混合工艺仿真表明,其在一50~150 ̄C的温度范围内,都能良好工作,且因为运放负反馈结构对 电源电压具有较高的抑制,在2~6V的范围内都能得到正确的输出结果.芯片实测,温度灵敏度为0.77V/℃.因为 基于CMOS亚阈值特性产生了电路的偏置电流,所以工作电流仅16FA.芯片面积300Fm×250Fm.该传感器的特 性表明它非常适用于高容量的集成微系统中.在计算机、汽车电子、生物医学等领域有着广阔的应用前景. 关键词:温度传感器;温度保护电路;电源电压抑止比;温度灵敏度 EEACC:1205;2560;2570D 中图分类号:TN47 文献标识码:A 文章编号:0253—4177(2006)09—1676—05 1 引言 集成电路的热效应是指由于集成电路器件及金 属互连线上的能量消耗而造成芯片内部温度场分布 的不均匀,从而引起电路参数变化,性能变坏,甚至 逻辑功能错误,使芯片无法正常工作u J. 目前,集成电路热效应越来越严重,早期PC的 整机功耗只有100多瓦,而现在Intel的65nm单核 奔腾四处理器(Prescott核心)的功耗就已经达到了 95W,并且这种温度增长趋势还在继续.研究表明, 芯片温度平均每升高1℃,MOS管的驱动能力将下 降约4%,连线延迟增加5%,集成电路失效率增加 倍l_5].而目前业界流行的设计模拟软件(如Ca— dence,Hspice,IRSIM等)大都只是假定所有器件 一2 CMOS温度传感物理原理 本征载流子浓度与禁带宽度具有如下关系式l[6]: 一F n =N N exp 』 (1) 这里 N 和Ⅳ 分别是导带底和价带顶有效态密 度;良是玻尔兹曼常数.高纯度si的禁带宽度E 是 1.12eV,但随着材料温度增加而减小,这是因为材 料体积会随温度变化.另外,因为载流子迁移率 与 两次碰撞间的平均自由程相关,而这主要是由电离 杂质散射、声学波散射、光学波散射这三种散射机制 决定的,而声子散射和温度相关. 从电路级审视这个问题,工作于强反型饱和区 的MOS结构满足如(2)式所示的方程: .. 在同样温度下工作.因此,针对此类“热障”问题,片 上测温并及时切断过热单元工作电源的温度保护电 路已经成为迫切需要解决的重要问题. ,d=/zn  ̄ox S(V 。一VT) (2) 般CMOS集成温度传感器有三种输出类型: 线性输出、临界点输出和数字化输出.其中临界点输 出的温度传感器即温度保护电路,通过探测温度以 防止过热,具有临界温度点易于调整,与后端逻辑电 路匹配,对工艺波动不敏感,电路结构简单等优点. 本文提出一种I临界点输出的温度传感器,其中 第2部分介绍了CMOS温度传感器用于测温的物 理基础;第3部分讨论了一种实用新型CMOS温度 保护电路的电路结构和工作原理;第4部分是仿真 和实测结果的分析比较. 一式中S= /L和栅氧电容C。 是与温度无关的, 而载流子迁移率 和阈值电压 与温度相关,其 关系如(3),(4)式描述 VT(丁):VT(T。)+avT(T~T。) (3) (丁): (To)(丁/To) (4) 式中a ,a、, 是工艺常数.一般a 在掺杂浓度|V , |V。<10 cm 时,对于n型硅和P型硅分别是 2.42和一2.2;当掺杂浓度上升到10”cm 时,a 变成一1.2和一1.9l_7].标准CMOS工艺下,一般 一|VA和|V。都是10 ~10 cm~,所以nMOS更容易 得到零温度系数点(zero temperature coefficient, 十通信作者.Email:zhangxun97@mails thu edu.cD 2006—03.09收到,2006.04 09定稿 ⑥2006中国电子学会 维普资讯 http://www.cqvip.com

第9期 张 洵等: 基于CMOS亚阈值特性的低功耗温度传感器 ZTC)[ ,即不同温度下的一簇 曲线会交汇 于一点.avT一般介于一1~一4mY/℃ . 在以往的设计中,集成温度传感器的实现方案 常采用和CMOS工艺兼容的寄生三极管,构造和绝 对温度成正比(proportional to absolute tempera- ture,PTAT)的电压或电流输出加以实现u .但纵 向BJTC 朝集电极和芯片衬底短接,限制了它的应 用范围;而横向BJT[H 会因为基区掺杂浓度的偏 差造成沟道下载流子迁移率的不均匀,同时因侧向 扩散导致基极.发射极面积、基极宽度无法精确控 制,所以这种晶体管的电流增益一般小于5,而且通 过CVBT向衬底的漏电可能高达50%.此外,这两 种实现方案在AC电源下,都会因为衬底漏电流的 存在,出现信号幅度随频率变动的现象口 .而利用 工作于亚阈值区的MOSFET构造的PTAT则不存 在上述缺陷口 ,虽然温度灵敏度只有 1.32mV/℃,用于线性输出略显不足,但却适于构 造温度保护电路.本文通过一个简单的运放反馈结 构,解决了传统亚阈值结构对偏置源大到10¨0mV/ V的依赖. 3 实用新型CMOS温度保护电路 虽然过去已有大量基于CMOS结构的温度传 感器电路被提出[8,19-21],但本文所设计的温度保护 电路具有以下优势: 首先,偏置电流产生模块工作于CMOS亚阈值 区,功耗极低,不会因自热效应影响到温度的检测. 其次,采用运放负反馈结构,能在很大的电压范 围内给出稳定的输出. 再次,输出为VDD和GND两种状态,易于与 后端数字电路接口,且温度翻转点只需要简单调整 预设的电阻值就可以实现. 最后,由于最终的输出信号可以通过合理设置 电路结构中的参数加以调整,所以对工艺波动具有 较强的抑制作用. 图1(a)是这种新结构的CMOS温度保护电路. 其中Mp1.Mp2,Mn1.Mn2,R1构成了一个PTAT 产生源,以提供整个电路的电流偏置.Mdl~Md4 是一种简单的运放,用以抑制沟道长度调制效应并 提高电源电压抑止比(power-supply rejection rati- O,PSRR),同时和Mpl~Mp4构成了一种高精度的 电流镜结构.偏置电流 通过镜像管Mp3放大A 倍后加载在二极管连接形式的Mn3上,形成了基于 ZTC结构的恒压源;与此同时,由镜像管Mp4提供 偏置电流的电阻尺 产生了 耐 .通过后端的比较 器,将不随温度变化的 与一个和温度呈线性变 化关系的 耐z做比较,就可以得到在某一固定温度 下的输出翻转 。 ,既实现了数字化输出,也易于后 端数字电路的处理.从图1(b)可以看到,通过改变 电阻尺 的值就能很容易得到不同的温度警戒点 丁 ,以上即是该温度传感器实现温度保护的机理. Mp K (b) 图1实用新型CMOS温度保护电路(a)电路结构;(b)原理 Fig.1 Novel CMOS temperature protecting circuit (a)Circuit structure;(b)Principle 采用长沟器件避免短沟道效应,忽略体效应,则 由图1很容易得到: = c = + (5) Mn1.Mn2工作在亚阈值区,若源漏电压 os≥ 3U ,则它们满足(6)式[2 : s=M T1 ×专) (6) 这里 N=1+CD/C。 ;UT=kT/q;IES= 。 NU ̄exp(一V。 /NUT);V。 =VT+~uT.于是由基 尔霍夫电压定律得到: = n ㈩ 因为, R1=R1o[1一aR1(T—T0)一aR2(T—To) ] ≈R1。(丁/T。)~n (8) 式中 R 。是尺 在丁。时的值;an 和aRz分别是电 阻的一阶和二阶温度系数.于是有, 一 + ( ) (9) 维普资讯 http://www.cqvip.com

半导体学报 第27卷 这里 ln 9)式求偏导可以得到 一一 十 √/^、/——^1 o Cox SM.3× — (J(5丁o-) (1O) 令(a /a丁)l : :。00K=0,则得到零温度系 数的 ref 输出.在CSMC 0.6p.m工艺下,a =3.04 ×10一/c,avT=1.118mV/℃,d =1.645, = 4.26×10 m /(V・s),C。 =2.763×10I。F/m . 所以最后得到 ,0/SM 。=3.79p.A.而由图1和(7) 式可以很容易得到V = ×鲁ln ,除了 常数 而外'乘IJ下的电路参数B, 和 都以 比值形式出现,这意味着可以通过调整电路参数,而 不是工艺参数,对该结构进行优化.此外,由于 a Vref /aT =1.196tLV/ ̄C ,所以即使是在丁0附近 较宽的温度范围内,V 基本也是恒定的. 图1所示电路结构的最小供电电压必须保证 Mp3和Mp4不进入线性区,这就要求 。。≥ + 2 Ds ,在CSMC 0.6p.m工艺下这个值约为1V,若 采用TSMC 0.18 m工艺可以减小为0.65V. 4电路仿真和测试 图2是这种新型CMOS温度保护电路的输出 电压 随温度变化的仿真曲线,采用CSMC 0.6p.m数模混合工艺模拟.其中,图2(a)是通过改 变图1中电阻尺 的阻值,以得到不同的温度翻转 点T ;图2(b)则是在R =500kfl时,芯片工作在 不同 。。电压下的 输出. 图3是封装后芯片的测试结果,电阻R = 500kf1.芯片在北京宇翔公司封装,采用军用标准氮 气填充,水汽含量小于5000ppm,适用于一50~ 200℃范围测量.放在台式干燥箱DGB/20.002中测 试,数据点读取采用四位半数字万用表.从图中可以 看出,实测输出曲线与仿真值在绝对值上略有差异, 但趋势一致.这不仅是因为工艺波动导致PTAT产 生源得到的偏置电流偏大所致,同时也因为工艺波 动致使后级比较器性能产生变化.此外,因为比较器 输入差分对的器件失配,可能导致mV量级的输入 电压失调,而每一度的温度变化所造成的 改变 也不足lmV,同时 的恒压源也不能完全做到零 温度系数,这些都造成了最后的性能偏差.实测发现 在 。。在2~6V的范围内,都能得到正确的结果, 这里给出了V。。=2和5V的两组测试. 图4是芯片照片,采用Keyence公司的HD. 8000数字显微镜拍摄.该芯片面积为300t ̄m× 图2电路仿真(a)输出电压随温度变化曲线;(b)输出电压 随 oo变化曲线 Fig.2 Simulation (a)Voltage output versus tem- perature;(b)Voltage output versus VDD 图3芯片实测 Fig.3 Measurement result of the chip 250wm,静态工作电流仅16tLA. 目前,学术界通常只致力于线性输出的温度传 感器的制作[8 。 ,而温度控制属于智能传感 器应用的重要领域,在产业界应用十分广泛.它一般 有两种实现思路:一种的运作机理是通过片内集成 的ADC将温度传感器的线性输出进行数字量化, 然后通过计数器和比较器,与片上RoM中用户设 置的温度值进行比较,再经由单片机等控制逻辑的 判断,进行报警或展开温度保护的一系列措施(如切 断核心单元电源,控制风扇转速以降温),典型产品 维普资讯 http://www.cqvip.com

第9期 张 洵等: 基于CMOS亚阈值特性的低功耗温度传感器 1 679 图4芯片照片 Fig 4 Chip photograph 如Dallas公司的DS18B20和DS1629,Maxim公司 的MAX6626和MAX1668,ADI公司的AD7417, NS公司的LM83和LM76,此类传感器因为结构复 杂功能繁多,一般功耗在mW量级以上;另一种思 路是通过恒流源单元产生的恒定电流,在片外电阻 上产生一个不随温度改变的压降,与片内温度传感 器的线性输出进行比较,典型产品如ADI公司的 TMP01,NS公司的LM56,目前功耗也在mW量 级. 而本文介绍的基于CMOS亚阈值特性构造的 温度保护电路,与方法二类似,但因其结构简单功耗 极低(只有几十 W),而且能很好地实现温度保护 的功能,所以具有广阔的应用前景.但因为CSMC 工艺不稳定,目前在温度设定点的制作和仿真之间 尚存在一定的差距,这可以通过选用工艺更为稳定 的代工厂如SMIC加以弥补. 5 结论 提出了一种基于CMOS亚阈值特性的低功耗 温度传感器,并以此设计了新型CMOS温度保护电 路,数字化输出方便了后端逻辑电平匹配,仿真和实 测都表明在较宽的温度范围内,芯片都能获得良好 的工作性能.实测温度灵敏度为0.77V/℃,静态工 作电流仅16 A,且在2~6V的工作电压下芯片都 能做出正确响应.芯片面积仅300 ̄m×250 ̄m,所以 便于构建片上集成温度保护电路,在计算机、汽车电 子等领域有着广泛的应用前景. 致谢 感谢徐志浩在本文的测试和写作过程中给予 的支持和帮助. 参考文献 [1] Krieger G,Einziger P D.Thermal analysis of ESD.related hot spots integrated circuits.IEEE Trans Electron Devices, 1988,35(9):1553 [2] Banerjee K,Amerasekera A,Cheung N,et a1.High—current failure model for VLSI interconnects under short—pulse stress conditions IEEE Electron Device Lett,1997,18(9): 405 [3] Chiang T Y,Banerjee K,Saraswat K C.Analytical thermal model for multilevel VLSI interconnects incorporating via effect.IEEE Electron Device Lett,2002,23(1):31 [4] Rzepka S.Banerjee K。Meusel E,et a1.Characterization of self.heating{n advanced VLS r interconnect lines based on thermal finite element sjmulation.IEEE Trans Comp,Pack- ag,Manuf Technol A,1998,21(3):406 [5] Chandrakasan A P,Sheng S,Broderson R W.Low-power CMOS digital design IEEE J Solid—State Circuit,1992,27 (4):473 [6] Donald A N.Semiconductor physics and devices:basic prin— ciples.3rd ed.New York:MeGraw.Hill,2003 [7] Sze S M.Physics of semiconductor Devices.2nd ed New York:Wiley,1981 [8] Filanovsky I M,Allam A.Mutual compensation of mobility and threshold voltage temperature effects with applications in CMOS circuits IEEE Trans Circuits Syst i,2001,48(7): 876 [9] Tsividis Y P.Operation and modeling of the MOS transistor New York:MeGraw.HilL,1987 [10] Laker K R,Sansen W M C Design of analog integrated cir- cults and systems New York:MeGraw.Hill,1994 [11] Rasmussen W.Sensor technology and devices Boston:Ar. tech House。1994 [12] Bakker A,Huijsing J H Micropower CMOS temperature sensor with digital output.IEEE J Solid-State Circuits,1996, 31(7):933 [13] Pertijs M,Niederkorn A,Ma X,et a1.A CMOS temperature sensor with a 3a ln accuracy of±0.5℃from一50℃to 120℃.IEEE International Solid.State Circuits Conference (ISSCC),2003,1:200 [14] Ferro M,Salerno F,Castello R.A floating CMOS bandgap voltage reference for differential applications.IEEE J Solid- State Circuits,1989,24(3):690 [15] Bianchi R A,Karam J M,Courtois B,et a1.CMoS.compati- ble temperature sensor with digital output for wide tempera— ture range applications Microelectronics Journal,2000,31: 803 [163 Miribe1.CataldP,Montan6 E,Bota S A,et a1.MOSFET—based temperature sensor for standard BCD smart power technolo- gy.MicroelectrOnics Journal,2001,32:869 [17] Middelhoek S,Audet S A Silicon sensors New York:Aca— demic。1989 [18] Kolling A,Bak F,Bergveld P,et a1.Design of a CMoS tern- perature sensor with current output.Sensors and Actuators A,1990,A21~A23:645 [19] Filanovsky I M.Input.free VTP and.VTN extractor circuits realized on the same chip.Analog Integrated Circuits and Signal Processing,1999,19:151 E2O] Szekely V,Marta C,Kohari Z,et a1.CMOS sensors for on— line thermal monitoring of VLS1 circuits.IEEE Transactions on Very Large Scale Integration(VLSI)Systems,1997,5 (3):270 E21J Zhang Xun,Wang Peng,Jin Dongming.A new type CMOS temperature sensor.Chinese Journal of Semiconductors, 2005,26(11):2202(in Chinese)[张洵,王鹏,靳东明.一种新 维普资讯 http://www.cqvip.com

168O 半导体学报 第27卷 型的CMOS温度传感器.半导体学报,2005,26(11):22021 [22]Gray P R,Hurst P J,Lewis S H,et a1.Analysis and design of analog integrated circuits.4th ed.New York:John Wiley& Sons.2001 Temperature Sensors Based on CMOS Sub—Thresh0Id Characteristic Zhang Xun ,Wang Peng。and J in Dongming (Institute of Microelectronics,Tsinghua University,Beijing 1 00084,China) Abstract:The design of a compatible wide-range low-power smart temperature sensor based on the CMOS sub.threshold characteristic is presented for the purpose of on-chip temperature measure and protection from overheating.Simulated with CSMC 0.6um mixed—signal CMOS technology,the circuit works well over the temperature range from~50 to 150℃.For the amplifier feedback,it has a high power supply rejection ratio under VDD from 2 to 6V.Measurements support the simulation result.The temperature sensitivity is 0.77V/℃.The power dissipation of the sensor is 16uA because the bias current is gen. erated by the CMOS sub.threshold characteristic.The chip area is 300 ̄m×250t ̄m.The characteristics of this sensor make it especially suitable for low-cost high-volume integrated microsystems over a wide range of fields,such as computer,automo— tive,and biomedica1. Key words:temperature sensor;temperature protecting circuit;power supply rejection ratio;temperature sensitivity EEACC:1205;2560;2570D Article ID:0253-4177(2006)09.1676-05 十Corresponding author.Email:zhangxun97@mails.thu.edu.cn Received 9 March 2006,revised manuscript received 9 April 2006 ⑥2006 Chinese Institute of Electronics 

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