一种智能农用全地形车底盘[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210437287 U(45)授权公告日 2020.05.01

(21)申请号 201921294134.3(22)申请日 2019.08.12

(73)专利权人 安徽科技学院

地址 233100 安徽省滁州市凤阳县东华路9

号(72)发明人 胡家培　张华　陈丰　徐惠民　

刘旭杰　曹强　李炎峰　刘燕　谢晓飞　刘江　(74)专利代理机构 广州天河万研知识产权代理

事务所(普通合伙) 44418

代理人 刘强(51)Int.Cl.

B62D 55/02(2006.01)B62D 55/108(2006.01)B62D 55/112(2006.01)

权利要求书2页 说明书5页 附图5页

B62D 11/04(2006.01)B60G 17/08(2006.01)B60G 15/06(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

CN 210437287 U()实用新型名称

一种智能农用全地形车底盘(57)摘要

本实用新型公开了一种智能农用全地形车底盘，具体涉及汽车底盘技术领域，包括连接盘，所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构。本实用新型通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性。

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1.一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘(1)底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；

所述万向轮机构包括液压缸(2)，所述液压缸(2)顶部与连接盘(1)之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘(1)靠近液压缸(2)的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)底部设置有活动板(15)，所述活动板(15)与旋转轴(14)固定连接，所述活动板(15)与液压缸(2)顶部固定连接，所述液压缸(2)输出端设置有放置夹块(3)，所述放置夹块(3)与液压缸(2)输出端固定连接，所述放置夹块(3)内部设置有万向轮(4)，所述万向轮(4)与放置夹块(3)活动连接；

所述履带轮结构包括底盘固定板(5)，所述底盘固定板(5)底部两侧均设置有放置块(6)，所述放置块(6)两端均设置有转动槽(7)，其中一个所述转动槽(7)内部设置有主动杆(8)，所述主动杆(8)与转动槽(7)活动连接，另一个所述转动槽(7)内部设置有从动杆(9)，所述从动杆(9)与转动槽(7)活动连接，所述主动杆(8)一端设置有电机(10)，所述电机(10)与底盘固定板(5)固定连接，所述电机(10)的输出端与主动杆(8)固定连接，所述主动杆(8)另一端设置有主动轮(11)，所述主动轮(11)与主动杆(8)固定连接，所述从动杆(9)一端设置有从动轮(12)，所述从动轮(12)与从动杆(9)固定连接，所述主动轮(11)与从动轮(12)外侧套设有履带(13)，所述履带(13)与主动轮(11)和从动轮(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述万向轮悬挂机构包括加强板(16)，所述加强板(16)设置在两个液压缸(2)底部，所述加强板(16)与液压缸(2)固定连接，所述旋转机构还包括速度传感器、方向传感器或激光传感器，所述速度传感器、方向传感器或激光传感器设置在活动板(15)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述加强板(16)底部设置有第一伸缩杆(17)，所述第一伸缩杆(17)顶端与加强板(16)底部固定连接，所述液压缸(2)面向第一伸缩杆(17)的一端设置有放置槽(18)，所述第一伸缩杆(17)底端与放置槽(18)内壁固定连接，所述第一伸缩杆(17)外侧套设有第一缓冲弹簧(19)，所述第一缓冲弹簧(19)两端分别与加强板(16)和放置槽(18)内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述履带轮悬挂机构包括四个固定柱(20)，所述固定柱(20)与连接盘(1)固定连接，所述固定柱(20)底部设置有第二伸缩杆(21)，所述第二伸缩杆(21)顶端与固定柱(20)底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述第二伸缩杆(21)底部设置有基板(22)，所述基板(22)顶部与第二伸缩杆(21)底端固定连接，所述基板(22)底部与底盘固定板(5)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述第二伸缩杆(21)外侧套设有第二缓冲弹簧(23)，所述第二缓冲弹簧(23)的两端分别与固定柱(20)和基板(22)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述连接盘(1)截面形状设置为矩形。

8.根据权利要求1所述的一种智能农用全地形车底盘，其特征在于：所述连接盘(1)由

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不锈钢材料制成。

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一种智能农用全地形车底盘

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技术领域

[0001]本实用新型涉及汽车底盘技术领域，更具体地说，本实用涉及一种智能农用全地形车底盘。

背景技术

[0002]全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车。因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”。该种车型具有多种用途，且不受道路条件的，在北美和西欧应用较广，呈逐年上升的趋势。[0003]在农业中，全地形车的用途也十分广泛，现有的全地形车底盘结构较为简单，不能适应农场中复杂的地形。

实用新型内容

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能农用全地形车底盘，通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘，所述连接盘底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；[0006]所述万向轮机构包括液压缸，所述液压缸顶部与连接盘之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘靠近液压缸的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴，所述旋转轴底部设置有活动板，所述活动板与旋转轴固定连接，所述活动板与液压缸顶部固定连接，所述液压缸输出端设置有放置夹块，所述放置夹块与液压缸输出端固定连接，所述放置夹块内部设置有万向轮，所述万向轮与放置夹块活动连接；

[0007]所述履带轮结构包括底盘固定板，所述底盘固定板底部两侧均设置有放置块，所述放置块两端均设置有转动槽，其中一个所述转动槽内部设置有主动杆，所述主动杆与转动槽活动连接，另一个所述转动槽内部设置有从动杆，所述从动杆与转动槽活动连接，所述主动杆一端设置有电机，所述电机与底盘固定板固定连接，所述电机的输出端与主动杆固定连接，所述主动杆另一端设置有主动轮，所述主动轮与主动杆固定连接，所述从动杆一端设置有从动轮，所述从动轮与从动杆固定连接，所述主动轮与从动轮外侧套设有履带，所述履带与主动轮和从动轮相啮合。

[0008]在一个优选地实施方式中，所述万向轮悬挂机构包括加强板，所述加强板设置在

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两个液压缸底部，所述加强板与液压缸固定连接，所述旋转机构还包括速度传感器、方向传感器或激光传感器，所述速度传感器、方向传感器或激光传感器设置在活动板的外侧。[0009]在一个优选地实施方式中，所述加强板底部设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆顶端与加强板底部固定连接，所述液压缸面向第一伸缩杆的一端设置有放置槽，所述第一伸缩杆底端与放置槽内壁固定连接，所述第一伸缩杆外侧套设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧两端分别与加强板和放置槽内壁固定连接。[0010]在一个优选地实施方式中，所述履带轮悬挂机构包括四个固定柱，所述固定柱与连接盘固定连接，所述固定柱底部设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端与固定柱底端固定连接。

[0011]在一个优选地实施方式中，所述第二伸缩杆底部设置有基板，所述基板顶部与第二伸缩杆底端固定连接，所述基板底部与底盘固定板固定连接。[0012]在一个优选地实施方式中，所述第二伸缩杆外侧套设有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的两端分别与固定柱和基板固定连接。[0013]在一个优选地实施方式中，所述连接盘截面形状设置为矩形。[0014]在一个优选地实施方式中，所述连接盘由不锈钢材料制成。[0015]本实用新型的技术效果和优点：[0016]1、通过设置有万向轮机构和履带轮机构，通过电机带动主动杆转动，主动杆可以带动主动轮转动，主动轮转动带动履带和从动轮转动，履带轮机构便正式启动了，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，而连接盘在履带的带动下移动时，处于履带后面的万向轮机构也随之移动，且可以利用两个电机通过调节转速，来实现两个履带的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘转向的稳定，与现有技术相比，使得装置更加适应复杂的地形，且轮履复合式减小了转弯半径，增加了转弯中稳定性；[0017]2、通过设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，当智能农用全地形车移动时，万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构中的伸缩杆和缓冲弹簧可以有效在遇到路况不平稳和爬坡时，利用缓冲弹簧的缓冲作用，使悬架结构具有一定的浮动性，让其保持连接盘的平稳，以达到顺利通过路障和坡度，与现有技术相比，利用缓冲弹簧的缓冲作用使该智能车能够平稳的通过和适应复杂的地形。

附图说明

[0018]图1为本实用新型的整体结构正视图。

[0019]图2为本实用新型的整体结构底部侧视图。[0020]图3为本实用新型的整体结构俯视图。[0021]图4为本实用新型的放置块结构剖视图。

[0022]图5为本实用新型的液压缸与加强板结构剖视图。[0023]附图标记为：1连接盘、2液压缸、3放置夹块、4万向轮、5底盘固定板、6放置块、7转动槽、8主动杆、9从动杆、10电机、11主动轮、12从动轮、13履带、14旋转轴、15活动板、16加强板、17第一伸缩杆、18放置槽、19第一缓冲弹簧、20固定柱、21第二伸缩杆、22基板、23第二缓冲弹簧。

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具体实施方式

[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0025]如附图1-5所示的一种智能农用全地形车底盘，包括连接盘1，所述连接盘1底部设置有万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构，所述万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构分别设置在连接盘1底部的两端，所述万向轮悬挂机构底部设置有万向轮机构，所述履带轮悬挂机构底部设置有履带轮机构；

[0026]所述万向轮机构包括液压缸2，所述液压缸2顶部与连接盘1之间设置有旋转机构，所述旋转机构包括动力电机，所述动力电机设置在连接盘1靠近液压缸2的一端内部，所述动力电机输出端设置有旋转轴14，所述旋转轴14底部设置有活动板15，所述活动板15与旋转轴14固定连接，所述活动板15与液压缸2顶部固定连接，所述液压缸2输出端设置有放置夹块3，所述放置夹块3与液压缸2输出端固定连接，所述放置夹块3内部设置有万向轮4，所述万向轮4与放置夹块3活动连接；

[0027]所述履带轮结构包括底盘固定板5，所述底盘固定板5底部两侧均设置有放置块6，所述放置块6两端均设置有转动槽7，其中一个所述转动槽7内部设置有主动杆8，所述主动杆8与转动槽7活动连接，另一个所述转动槽7内部设置有从动杆9，所述从动杆9与转动槽7活动连接，所述主动杆8一端设置有电机10，所述电机10与底盘固定板5固定连接，所述电机10的输出端与主动杆8固定连接，所述主动杆8另一端设置有主动轮11，所述主动轮11与主动杆8固定连接，所述从动杆9一端设置有从动轮12，所述从动轮12与从动杆9固定连接，所述主动轮11与从动轮12外侧套设有履带13，所述履带13与主动轮11和从动轮12相啮合；[0028]所述连接盘1截面形状设置为矩形；[0029]所述连接盘1由不锈钢材料制成。[0030]实施方式具体为：本实用新型在使用时，将连接盘1安装到智能农用全地形车底部，通过电机10带动主动杆8转动，主动杆8可以带动主动轮11转动，主动轮11转动带动履带和从动轮12转动，履带轮机构便正式启动了，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，而连接盘1在履带13的带动下移动时，处于履带13后面的万向轮机构也随之移动，且可以利用两个电机10通过调节转速，来实现两个履带13的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘1转向的稳定，且装置在转弯时，可以有两个方式进行转弯，第一种利用速度传感器、方向传感器或激光传感器来检测路面情况，当检测到有转弯信号时，利用万向轮4上方的液压缸2的伸缩功能上浮两个万向轮4，后利用动力电机带动旋转轴14逆时针旋转90°，(动力电机附图中未视出)再将后轮伸缩到路面，转弯过后行直线时，后轮上浮，再利用动力电机带动旋转轴14顺时针旋转90°，最后两万向轮4下浮，该过程能达到保持转弯的平稳性并提高转弯的灵活性；第二种是当检测到有转弯信号时，利用万向轮4上方的液压缸2的伸缩功能上浮其中一个万向轮4(左转上浮右轮左轮逆时针旋转，右转上浮左轮顺时针旋转，减少转弯阻力，提高转弯灵活性)，后利用动力电机带动旋转轴14旋转到直线行驶后，后轮轮上浮，再利用动力电机带动旋转轴14旋转到初始位置，最后两万向轮4下浮，该实施方式具体解决了现有技术中农用全地形车不能适应复杂的地形的问题。

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如附图1-3所示的一种智能农用全地形车底盘，所述万向轮悬挂机构包括加强板

16，所述加强板16设置在两个液压缸2底部，所述加强板16与液压缸2固定连接，所述旋转机构还包括速度传感器、方向传感器或激光传感器，所述速度传感器、方向传感器或激光传感器设置在活动板15的外侧；

[0032]所述加强板16底部设置有第一伸缩杆17，所述第一伸缩杆17顶端与加强板16底部固定连接，所述液压缸2面向第一伸缩杆17的一端设置有放置槽18，所述第一伸缩杆17底端与放置槽18内壁固定连接，所述第一伸缩杆17外侧套设有第一缓冲弹簧19，所述第一缓冲弹簧19两端分别与加强板16和放置槽18内壁固定连接；[0033]所述履带轮悬挂机构包括四个固定柱20，所述固定柱20与连接盘1固定连接，所述固定柱20底部设置有第二伸缩杆21，所述第二伸缩杆21顶端与固定柱20底端固定连接；[0034]所述第二伸缩杆21底部设置有基板22，所述基板22顶部与第二伸缩杆21底端固定连接，所述基板22底部与底盘固定板5固定连接；

[0035]所述第二伸缩杆21外侧套设有第二缓冲弹簧23，所述第二缓冲弹簧23的两端分别与固定柱20和基板22固定连接。[0036]实施方式具体为：本实用新型在使用时，当装置被安装到智能农用全地形车上后，当智能农用全地形车移动时，万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构中的伸缩杆和缓冲弹簧可以有效在遇到路况不平稳和爬坡时，利用缓冲弹簧的缓冲作用，使悬架结构具有一定的浮动性，让其保持连接盘1的平稳，以达到顺利通过路障和坡度，该实施方式具体解决了现有技术中农用全地形车在遇到路障和坡度时，车身抖动幅度较大，移动不平稳的问题。[0037]本实用新型工作原理：[0038]参照说明书附图1-5，本实用新型在使用时，将连接盘1安装到智能农用全地形车底部，通过电机10带动主动杆8转动，主动杆8可以带动主动轮11转动，主动轮11转动带动履带和从动轮12转动，履带轮机构便正式启动了，通过履带轮机构带动智能农用全地形车移动，而连接盘1在履带13的带动下移动时，处于履带13后面的万向轮机构也随之移动，且可以利用两个电机10通过调节转速，来实现两个履带13的速度差进行转弯，同时利用后面的两个万向轮来保持连接盘1转向的稳定，且装置在转弯时，可以有两个方式进行转弯，第一种利用速度传感器、方向传感器或激光传感器来检测路面情况，当检测到有转弯信号时，利用万向轮4上方的液压缸2的伸缩功能上浮两个万向轮4，后利用动力电机带动旋转轴14逆时针旋转90°，再将后轮伸缩到路面，转弯过后行直线时，后轮上浮，再利用动力电机带动旋转轴14顺时针旋转90°，最后两万向轮4下浮，该过程能达到保持转弯的平稳性并提高转弯的灵活性；第二种是当检测到有转弯信号时，利用万向轮4上方的液压缸2的伸缩功能上浮其中一个万向轮4(左转上浮右轮左轮逆时针旋转，右转上浮左轮顺时针旋转，减少转弯阻力，提高转弯灵活性)，后利用动力电机带动旋转轴14旋转到直线行驶后，后轮轮上浮，再利用动力电机带动旋转轴14旋转到初始位置，最后两万向轮4下浮；[0039]参照说明书附图1-3，本实用新型在使用时，当装置被安装到智能农用全地形车上后，当智能农用全地形车移动时，万向轮悬挂机构和履带轮悬挂机构中的伸缩杆和缓冲弹簧可以有效在遇到路况不平稳和爬坡时，利用缓冲弹簧的缓冲作用，使悬架结构具有一定的浮动性，让其保持连接盘1的平稳，以达到顺利通过路障和坡度。[0040]最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和

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限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；[0041]其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

[0042]最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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图4

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图5

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