一种驱动电机的制动扭矩控制方法、装置和汽车[发明专利]

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专利名称：一种驱动电机的制动扭矩控制方法、装置和汽车专利类型：发明专利发明人：李玮,刘超,梁海强申请号：CN201811453784.8申请日：20181130公开号：CN109484207A公开日：20190319

摘要：本发明公开了一种驱动电机的制动扭矩控制方法、装置及汽车，所述驱动电机的制动扭矩控制方法包括：检测车辆的液压制动系统和驱动电机的制动扭矩的变化状态；在所述变化状态处于第一状态时，获取车辆的当前制动状态；根据所述当前制动状态，获取所述车辆的目标制动加速度；根据所述目标制动加速度，调节所述驱动电机的输出扭矩至目标制动扭矩，所述目标制动扭矩用于控制所述车辆产生所述目标制动加速度。本发明的实施例利用所述驱动电机的制动扭矩响应速度快精度高的优点，在车辆处于第一状态时，通过对所述驱动电机的制动扭矩进行控制，使车辆制动更加平顺，解决了由于液压制动系统制动响应能力差所导致的车辆抖动和制动效果无法达到预期的问题。

申请人：北京新能源汽车股份有限公司

地址：102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号

国籍：CN

代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司

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