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基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人

来源：小侦探旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201320617859.8 （22）申请日 2013.10.08 （71）申请人苏州大学

地址 215123 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号

（10）申请公布号 CN203712690U

（43）申请公布日 2014.07.16

（72）发明人钟博文;王振华;孙立宁;金子祺;杨志龙;李宗伟;钱哲（74）专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司

代理人常亮

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动

的6-SPS型微动并联机器人，包括平行设置的工作台和底座、设置于工作台下方的工作台底盖、设置于底座上方的底座盖、以及设置于工作台底盖和底座盖上的六个并联设置的支链，工作台底盖和底座盖内分别固定设有六个斜块，支链包括压电陶瓷联动杆和分别设于压电陶瓷联动杆上下两端的上部柔性铰链和下部柔性铰链，六个压电陶瓷联动杆上分别电性连接有压电陶瓷位移驱动

器。本实用新型集精密机械、驱动和测量反馈技术于一体，实现了机构、驱动、检测一体化的设计，具有体积小、结构紧凑、刚度大、频响高等优点，并可实现纳米级的定位精度。

法律状态

法律状态公告日

2014-07-16

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

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说明书

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