专利名称：一种骨科机器人导航定位装置专利类型：发明专利发明人：张文峰,梁艳平申请号：CN201410172344.0申请日：20140428公开号：CN103919611A公开日：20140716
摘要：本发明公开了一种骨科机器人导航定位装置，设置由定位平台、X方向定位装置、Y方向定位装置、Z方向定位装置、直杆型导向装置组成的三自由度双平面定位机构和水平调整组件、高度调整组件、控制面板；通过设置高度调整组件和水平调整组件，使得三自由度双平面定位机构从整体上实现高度和水平方向的调整，大大提高了骨科机器人导航装置的灵活性，缩短手术时间，从而手术更加方便。本发明的机械臂具有三个自由度，能够全方位捕捉导航工具的位置信息，安全可靠，导航工具反射红外线，实现被动式红外光学定位，操作简单，定位系统的图像处理模块可以根据具有红外采集功能的摄像头采集到的红外数据转换为三维坐标系内的数据点，提高了定位的精确性。
申请人：张文峰,梁艳平
地址：273500 山东省邹城市宏河路489号2号楼3单元302室
国籍：CN
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