一种巡检机器人行走装置[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种巡检机器人行走装置专利类型：实用新型专利发明人：詹皇源

申请号：CN201720799416.3申请日：20170703公开号：CN206878378U公开日：20180112

摘要：本实用新型涉及一种行走装置，特别涉及一种巡检机器人行走装置。其结构包括机架，所述的机架下方设置有巡检机构，机架上方并排设置有第一组线缆抓紧机构，第二组线缆抓紧机构和第三组线缆抓紧机构，其中每组线缆抓紧机构由两个相对而设的线缆抓紧单元构成，所述的线缆抓紧单元包括固定于所述机架上的立柱，所述的立柱顶端铰接有旋转臂，所述的旋转臂顶端横向设置有横梁，所述的横梁前端固定有固定架，所述的旋转臂和固定架之间通过转轴轴接有线缆行走轮，所述的线缆行走轮通过立柱上设置的动力机构和传动机构实现转动，所述的旋转臂通过控制器控制的活塞杆实现旋转。本实用新型提供了一种巡检机器人行走装置，其通过简单的结构设计，能够实现快速跨越障碍。

申请人：詹皇源

地址：510280 广东省广州市海珠区镜湖东街8号502房

国籍：CN

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