一种多功能智能水下机器人[发明专利]

来源：小侦探旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种多功能智能水下机器人专利类型：发明专利

发明人：黄桥高,潘光,秦登辉,罗扬,王菲,郑侃,高维亮申请号：CN201710024004.7申请日：20170109公开号：CN106995047A公开日：20170801

摘要：本发明公开了一种多功能智能水下机器人，包括机械系统、电子系统和软件系统，所述机械系统包括框架结构、密封舱体、摄像头、执行机构及附件；所述电子系统由主控开关、主电源、电缆和各个用电器组成，为舱内主控计算机、各种传感器和外围发备提供了交互界面；所述软件系统包括上位机和下位机两层架构，上位机系统是AUV的行动指挥中心，负责对下位机上传的信息进行处理，判断进行动作决策，然后给下位机发送指令，下位机再分配给推进器、机械臂、气动装置等执行机构以完成既定任务；在信息到策略的过程中，AUV根据不同的优先级执行不同的任务，直至最后浮出水面。本发明具有活动范围大、机动灵活的特点，可被广泛应用于军事和民用领域。

申请人：西北工业大学

地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号

国籍：CN

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