一种电驱动麦克纳姆轮[实用新型专利]

来源：小侦探旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种电驱动麦克纳姆轮专利类型：实用新型专利发明人：安长龙

申请号：CN201920721843.9申请日：20190520公开号：CN210337446U公开日：20200417

摘要：本实用新型属于工业脚轮技术领域，具体涉及一种电驱动麦克纳姆轮，包括减速机构、轮毂、橡胶轮和壳输出式减速箱，所述轮毂位于所述壳输出式减速箱的外端，所述减速机构通过螺丝和螺孔固定安装在轮毂的中空部，所述轮毂主要由前端盖和后端盖组成，所述橡胶轮共设有若干个，若干个所述橡胶轮呈环形阵列分布在所述前端盖板的固定槽上，所述橡胶轮通过导向轴安装在所述前端盖的轴孔上，所述前端盖和所述后端盖上均具有固定螺丝孔，所述前端盖的外侧通过螺栓固定安装有制动器；该利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。

申请人：苏州达辉自动化科技有限公司

地址：215000 江苏省苏州市高新区五台山路116号

国籍：CN

代理机构：南京正联知识产权代理有限公司

代理人：郭俊玲

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