一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201710511561.1 （22）申请日 2017.06.28

（71）申请人 广东电网有限责任公司电力科学研究院;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所

地址 510080 广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号

（10）申请公布号 CN107168356A

（43）申请公布日 2017.09.15

（72）发明人 易琳;曾庆永;王柯;麦晓明;钱金菊;饶章权 （74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司

代理人 唐京桥

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种航空摄像位移量获取方法以及航空摄像移动控制方法

（57）摘要

本发明提供一种航空摄像位移量获取方法

以及航空摄像移动控制方法，补偿运动伺服机构确定控制航空摄像机移动的起始时间点；补偿运动伺服机构获取飞机飞行参数；补偿运动伺服机构得到控制航空摄像机移动的位移量。根据飞机的飞行高度、飞行速度和拍摄相机的焦距、曝光时间和相机平台的姿态信息，通过航空摄像位移量的获取驱动航空摄像机移动，补偿运动伺服机

构运行的速度和相机快门拍摄时间点，消除由于在航拍过程中飞机的高速飞行，在单位曝光时间内目标与相机存在运动而产生的目标在焦平面的前向像移差和相机平台姿态引起的旋转像移偏差。通过航空摄像位移量的获取，使航空摄像机在拍摄曝光瞬间在空间上相对静止，完成了对拍摄目标的拍摄。

法律状态

法律状态公告日2017-09-15 2017-09-15 2017-10-17

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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权利要求说明书

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说明书

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