（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810044053.1 （22）申请日 2018.01.17 （71）申请人 广东工业大学
地址 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
（10）申请公布号 CN108045580A
（43）申请公布日 2018.05.18
（72）发明人 李俊星;吴黎明;邓信能;李伟春 （74）专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 罗满
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种空中对接更换电池的双无人机系统
（57）摘要
本发明公开了一种空中对接更换电池的双
无人机系统，包括子无人机、母无人机和地面站无线电控制器；子无人机上设有两块用于先后供电的电池、电池切换装置、电池电压传感器、子导航装置和子通信装置，电池切换装置、电压传感器、子导航装置和子通信装置均与子控制装置相连；母无人机上设有母导航装置和母通信装置，母导航装置和母通信装置均与母控制装置相连；还包括用于检测并调整子无人机和母无人机
的对接位置的空中对接视觉识别系统、用于使子无人机和母无人机实现空中对接的空中对接抓钩机构和用于对低电量电池进行更换的电池更换抓钩机构。该双无人机系统能够有效的解决电动多轴无人机的续航问题，更好的提升无人机的续航能力。
法律状态
法律状态公告日2018-05-18 2018-05-18 2018-06-12
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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