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用于同时定位与建图的端到端深度生成模型

来源：小侦探旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910716773.2 （22）申请日 2019.08.05 （71）申请人福特全球技术公司

地址美国密歇根州迪尔伯恩市

（10）申请公布号 CN110796692A

（43）申请公布日 2020.02.14

（72）发明人普纳杰·查克拉瓦蒂;普拉韦恩·纳拉亚南（74）专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司

代理人刘小峰

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

用于同时定位与建图的端到端深度生成模型

（57）摘要

本公开提供了“用于同时定位与建图的端

到端深度生成模型”。本公开涉及用于利用变分自编码器生成式对抗网络(VAE‑GAN)对环境中的机器人进行同时定位与建图的系统、方法和装置。一种方法包括从车辆的摄像机接收图像并且将所述图像提供到VAE‑GAN。所述方法包括从所述VAE‑GAN接收基于所述图像的重建的姿态矢量数据和重建的深度图。所述方法包括基于所述重建的姿态矢量数据和所述重建的深度图来计算所述车

辆的同时定位与建图。所述方法使得所述VAE‑GAN包括用于接收多个输入的潜在空间。

法律状态

法律状态公告日

2020-02-14

公开

法律状态信息

公开

法律状态

权利要求说明书

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说明书

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