中型负载工业机器人腕部传动结构[实用新型专利]

来源：小侦探旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：中型负载工业机器人腕部传动结构专利类型：实用新型专利发明人：吕健,王杰高,韩邦海申请号：CN201420423366.5申请日：20140729公开号：CN203993906U公开日：20141210

摘要：本实用新型公开了一种中型负载工业机器人腕部传动结构，J5轴电机安装在臂座的一端；J6轴电机安装在J6轴电机座上，J6轴电机座转动设置在臂座的另一端，J5轴电机的输出轴与J6轴电机的输出轴垂直，J5轴电机的输出轴通过皮带驱动J6轴电机座转动，且J6轴电机座转动的转轴与J5轴电机的输出轴平行，J6轴电机的输出轴上设置末端法兰；J5轴减速器的输出轴连接J6轴电机座并且J5轴减速器的输出轴与J6轴电机座转动的转轴共线，J5轴减速器的输入轴上设置第二带轮，J5轴电机的输出轴上设置第一带轮，第一带轮和第二带轮通过皮带连接。有益效果是：解决了现有技术加工难度大、周期长、成本高、多级的传动会导致传动精度低、效率低、噪音大的问题。

申请人：南京埃斯顿机器人工程有限公司

地址：211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号

国籍：CN

代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文