专利名称：一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统专利类型：发明专利
发明人：朱文亮,王素红,何骏,尹飞申请号：CN201711221998.8申请日：20171129公开号：CN108062049A公开日：20180522
摘要：本发明公开了一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，包括多总线通信的MCU主板、运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片集中布置在MCU主板上，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路与STM32F407芯片连
接，STM32F407芯片内置u/COSⅢ实时多任务管理系统。本发明的控制系统可以实现六轴的运动控制；实现平滑和快速的运动过渡；采用性能高CPU芯片；具有良好的兼容性。
申请人：连云港宏翔东方智能技术有限公司
地址：222000 江苏省连云港市连云港经济技术开发区大浦工业区高新八路9号物流广A区综合楼
国籍：CN
代理机构：北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈娟
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