一种无位置传感器无刷直流电机初始位置检测方法

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201310581129.1 （22）申请日 2013.11.14 （71）申请人 南京航空航天大学

地址 210016 江苏省南京市白下区御道街29号

（10）申请公布号 CN103618485B

（43）申请公布日 2016.01.13

（72）发明人 蔡志端;王友仁;吴勇;王强 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种无位置传感器无刷直流电机初始位置检测方法

（57）摘要

本发明公开了一种无位置传感器无刷

直流电机初始位置检测方法。电机起动之前首先根据三相六状态两两导通开关模式进行一次定位，按照逆时针旋转方向施加6个电压脉冲，每个电压脉冲作用一固定时间后，采样直流母线峰值电流，得到6个母线电流峰值，6个电压脉冲分为3对相反开关状态电压脉冲，相反开关状态电压脉冲注入对应母线电流峰值相减得到3对相反开关状态导通电流差值，然后，根据电流差值设定临界初始位置电流阈值ΔI，当2对相反相导通

电流差值小于ΔI时，为转子临界初始位置，检测为临界位置后进行二次定位，在一次定位基础上利用最相邻两个三相六状态三三导通电压矢量判断临界初始位置。本发明解决了转子在2个60度扇区之间检测不准确的问题，实现方便，适用于低成本场合。 法律状态

法律状态公告日2014-03-05 2014-04-02 2016-01-13

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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公开

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权利要求说明书

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说明书

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