动态前馈补偿的改进广义预测自适应控制方法及其应用

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510158323.8 （22）申请日 2015.04.03 （71）申请人 上海交通大学

地址 200240 上海市闵行区东川路800号

（10）申请公布号 CN104793490A

（43）申请公布日 2015.07.22

（72）发明人 邓凯;杨斌堂

（74）专利代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司

代理人 郭国中

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

动态前馈补偿的改进广义预测自适应控制方法及其应用

（57）摘要

本发明提供了一种动态前馈补偿的改进广

义预测自适应控制方法，包括如下步骤：基于受控自回归滑动平均模型在线辨识出被控对象的实时数学模型A；将实时数学模型A用于前馈控制器，结合改进的广义预测自适应控制方法进行动态前馈补偿；将实时数学模型A用于反馈控制器，结合改进的广义预测自适应控制方法进行自适应反馈控制；最终实现被控对象的前馈反馈复合控制；所述改进的广义预测自适应控制方法

为：在广义预测控制的基础上进行动态前馈补偿准备、多步预测以及控制量求解；同时给出了上述方法在单自由度磁致伸缩驱动器和多自由度精密耦合驱动平台中的应用。本发明提高了磁致伸缩驱动器的控制精度和控制方法的响应速度。

法律状态

法律状态公告日

2015-07-22 2015-07-22 2015-08-19 2015-08-19 2019-06-14

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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