基于AVR单片机的感应窗帘控制系统设计

基于AVR单片机的感应窗帘控制系统设计

马凯，杜林玉，卫蒙

(西安石油大学电子工程学院，陕西西安，710065 )

摘要：本设计采用超声波、温度传感器实现对环境温度、人距窗帘距离的检测，达到触发设定的多样性条件进而控制电机实现

窗帘的多样性操作，采用点阵模组实现温度、距离等信息显示，加之由外部设备通过蓝牙通讯，直接实现对电机速度、运行时间 的控制等，从而稳健地确保控制系统的合理性、可实施性。

关键词：感应窗帘；AVR ;控制系统

Design of Induction Curtain Control System Based on AVR

Microcontroller

Ma Kai ， Du Linyu, Wei Meng

(Department of Electronic Engineering, Xi? an Shiyou University, Xi' an Shaanxi, 710065)AbstractiThe design uses ultrasonic and temperature sensors to detect the ambient temperature and the

distance between people^ s curtains and reach the conditions for triggering the diversity of settings. Control the motor to realize the diversity operation of curtains, use dot matrix module to realize the display of information such as temperature and distance, plus the external equipment through Bluetooth communication, directly realize the control of the motor speed and running time, so as to ensure the reasonable control system Sex, implementability.Keywords:Induction Curtain; AVR; Control System

1系统谢十

如图i所示，显示、测距、温度传感、牵引子系统均与主系 统经线束等进行通信，牵引子系统与外部设备进行蓝牙通信； 各子系统均具有AVR单片机，显示、测距、温度传感、牵引子系统 单独具有LED点阵模组、超声波传感器(HC-SR04)、温度传感器 (DS18B20)、电机和反向放大器构成；温度与超声波传感器采的 数据经主系统中转在显示模块屏显，达到相关设定，由主机下指 令驱动电机,实现窗帘开闭(过程中由软件实现速度、展开程度等 相关设定)。

S示子.系统

子系铳

关键信息提醒：温度变化、人距窗帘距离变化、外部设备蓝牙通讯 等触发其人性化提醒，智能化速度、时间控制，实现其稳健性运行。

主系统

遒搜仵坫子系统

外部设备

图2反向放大器逻辑图

图1感应窗帘系统框图

4总结

本设计由触摸屏电脑作为主系统，各子系统由单片机嵌入, 传感器等作为输入，获取数据由单片机或主系统完成处理、决策, 最终控制电机、显示单元实现智能化控制、关键数据显示，基于 此，更加健壮的实现控制系统多样性变幻、智能化处理。

2硬爛关谢十

如图2所示，单片机接口信号不够大需经反向放大器放大再 连接到相应电机接口从而实现相应的控制。

3软■关龃

控制系统角度出发：状态模式分三种：停机、手动、自动模式； 见图3、4、5、6,基于此，加之协接程序，实现其智能定制化开闭、

参考文献

[1]钱云，郑舒予，秦雷.基于ATMEGA16单片机的智能窗帘控

2018.11

设计与研发图3点阵模组程序流程图图4电机运行程序流程图 图5温度传感流程图 图6超声波测距流程图

制系统设计[J] •微计算机信息,2009 (29).

[2]顾永乐.智能窗帘控制系统的设计[J】.数字技术与应(上接第12页)

放TF卡中的音乐文件，此模块在系统中用以进行语音吃药提醒。怀，又能及时的提醒老人吃药。

用，2013 (10) •

实时响应;任务三为检测单元处理任务，实现采集外界的温湿度； 机驱动程序，用以实现箱体的自动开关。

这两个模块相互结合进行提示工作，既能表现出较好的人文关任务四为GSM模块处理任务，实现短信信息的接收；任务五为电

2.4显示单元

显示单元为2. 4寸的液晶模块，具有功耗低、体积小、承载的 信息量大及不伤眼的优点。此模块可实现触摸操作，本系统就是 基于液晶屏的触摸特性，将键盘全部集中于液晶屏上，使用触屏 操作来实现相应命令的相应。显示信息如下：

智能家具药箱

GSM

STemWin设计用于提供高效且独立与处理器和显示器的图

形用户界面，用于任何使用图形显示进行操作的应用，可以支持 任何控制器的任何显示器，可实现自定义配置显示屏尺寸，结构 清晰，便于移植，在本系统中，采用STmeWin来实现界面的绘制， 可实现类似于电脑的窗口效果，处理速度也较为快速，基本达到 了预期的目的。

箱体动怍菜单

开箱关箱返回

箱体动作

定时查询定时录入侑息显示

4总结智能药箱已能实现定时吃药提醒、短信读取和 环境监测的功能。

这是本作品的基本雏形，使用者可以将吃药的时间通过下拉 框选择到药箱系统中，药箱会根据设定，在设定的时刻对使用者 进行吃药提醒。液晶屏幕包含的系统操作和相关数值的监测井且 结合GSM实现对药品使用者的人文关怀。虽然智能家居药箱的大 部分功能已经实现，但还是有些不足的地方，我们会在药箱的功 能以及外观上我们将进行针对性的改进。尽量使系统可以适应人 群最大化，功能也更加完善亲民。

图3显示界面

3板级实时系统

Ucoslll及第三方GUI库STemWIn

在进行智能家居药箱的智能电子系统的设计中，采用了实时 操作系统UCOSIII。UC0SIII是一个可裁剪，可固化，可剥夺的多 任务系统，任务个数不受限制，可以实现多任务的时间片轮转。此 系统中使用了 5个任务：任务一为主程序,实现了板级资源和子 任务的初始化；任务二为触摸屏触摸任务，可以实现触屏按键的

参考文献

[1]汪岩，徐佳音，魏东辉吃药小助手”多功能药箱[J].民营科

技,2017,2:1.

5310E