TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化0---MOVITOOLS4.6版本TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化1MOVIDRIVE B型由S13开关决定选择PC连接接口点击[Update]按钮注意:选择带有(USB)标志SBUS、RS485地址显示所有连接的变频器点对点连接按RS485地址连接连接的设备类型关闭所有的工具项目路径TASC _ 2008_12Driving the world1TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化2记录系统数据的应用程序ApplicationBuilding:应用编辑器:创建用户的应用界面设定和显示参数设定CAM、ISYNC参数和系统状态信息Data backup:IPOS应用保存和装载设定参数程序监控总线通讯TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化3选择初始化开始MOVITOOL Shell菜单,有两种方式进入初始化向导:1。点击电机按钮;2。或选择[File]菜单下的[Startup]选项;点击[Startup]按钮或选择[Startup]菜单3。点击初始化向导后,首先读取变频器的参数TASC _ 2008_12Driving the world2TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化4SEW鼠笼电机(DT/DV)电压矢量控制,闭环初始化过程:第一个窗口,选择电机参数组变频器内可存储2套电机的参数,2台电机可通过接触器选择,参数组通过开关量输入设定;第一个窗口是不可以修改的,其显示的存储在变频器内基本参数(包括选件和电机参数)TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化5第二个窗口,选择全部或部分初始化选择完整的初始化过程选择部分初始化过程TASC _ 2008_12Driving the world3TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化6第三个窗口,选择变频器连接的电机简单的速度控制选择标准模式(V / F)选择矢量控制模式VFCVFC n-control(用于DT/DV电机)CFCSERVOTASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化7第四个窗口,显示编码器的信息因为电机编码器不带有电子名牌,无显示信息TASC _ 2008_12Driving the world4TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化8第五个窗口,选择电机的类型SEW异步鼠笼电机(IEC标准)TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化9第六个窗口,根据电机铭牌,设定电机的参数电机型号(根据电机铭牌)电机额定电压(根据电机铭牌)电机额定频率(根据电机铭牌)主回路额定电压(根据现场供电电源)编码器型号(根据电机铭牌)电机过热保护响应电机过热保护类型(根据电机铭牌)注:使用SEW配套编码器,信号类型及单圈精度默认。TASC _ 2008_12Driving the world5TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化10第七个窗口,选择使用此编码器同意使用此编码器,构成闭环系统TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化11第八个窗口,选择应用转速控制(P700=VFC-n-CONTROL)提升应用(P700=VFC1 & HOIST)硬件同步(P700=VFC-n-CTRL&SYNC.)IPOS程序控制(P700=VFC-n-CTRL&IPOS)转矩控制(P700=CFC & M-Control)TASC _ 2008_12Driving the world6TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化12第十个窗口,选择VFC操作模式(电压矢量控制)VFC电压矢量控制TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化13第十一个窗口,伺服速度控制特性转速调节器的“刚度”设定范围:0.5…2默认值为“1”值大---响应快,过高系统易震荡值小---响应慢外部转动惯量将影响驱动系统系统的转动惯量可以通过计算得到:Jx=m*r2 (根据实际计算值输入)电机制动器电机强冷风扇最短的斜率时间电机的转动惯量TASC _ 2008_12Driving the world7TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化14第十二个窗口,设定启动参数该列为建议值,不可修改下载列可以被修改,两列的不同设置高亮显示1将建议值赋2予下载值TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化15第十三个窗口,设定速度调节器参数点击Apply proposal,将1建议全部值赋予下载值2TASC _ 2008_12Driving the world8TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化16速度调节器示意图转速斜率设定值滤波时间比例系数积分时间常数反馈值滤波时间侧速元件TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化17第十四个窗口,设定启动参数转速设定源控制源正转/反转的上升/下降斜率快停斜率急停斜率1最低/最高转速制动器功能制动器释放时间2制动器制动时间TASC _ 2008_12Driving the world9TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化18第十五个窗口,下载初始化参数成功下载信息132TASC _ 2008_12Driving the worldTASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化19成功下载后,控制方式为VFC-n-CONTROL完成电机初始化后,可以使用手动操作来启动电机,察看电机转向及编码器脉冲反馈。TASC _ 2008_12Driving the world10TASC Training tianjin 2008MDX61/60B ——DT/DV异步鼠笼电机初始化20手动操作高速、低速设置,速度值从窗口修改停止:停止时间通过P130\\P131设置停止:停止时间通过P136设置故障复位启动速度设定触发参考运行CW:正转CCW:反转TASC _ 2008_12Driving the world11