V600系列变频器使用手册V1.1

V600系列变频器使用手册前言前言非常感谢您选用深圳研智电气技术有限公司推出的V600系列高性能矢量型变频器！V600系列变频器是一款高性能电流矢量型变频器，可实现异步电机和同步电机控制。控制方式可选择无速度传感器矢量及V/F控制。低频转矩大、功能强大、控制特性优异，可广泛适用于风机、水泵、纺织、塑胶、拉丝、机床、包装、食品及各种自动化工业设备的驱动。本手册介绍了V600系列变频器的功能特性及使用方法，包括产品选型、参数设置、运行调试、维护检查等，使用前请务必认真阅读本手册，在确保人身安全的情况下使用该产品。由于致力于产品的不断完善，本公司所提供的资料如有变动，恕不另行通知。注意事项◆本机右侧面铭牌所标注额定值是否与您的订货要求一致。◆装箱清单所列物品是否齐全。◆本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。◆为说明产品的细节部分，本手册中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照手册的内容进行操作。◆如果您在使用中遇到问题，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。统一服务热线：4008-839-539，24小时*365天的贴心服务！◆设备配套厂家请将此说明书随设备发送给终端用户，方便后续的使用参考。研智电气手册版本：V1.1修订日期：2014年12月25日-1-V600系列变频器使用手册目录目录第一章安全信息及注意事项..................................................................................-6-1.1安全事项.......................................................................................................-6-1.2注意事项.......................................................................................................-9-第二章产品信息....................................................................................................-14-2.1产品命名与铭牌说明.................................................................................-14-2.2变频器结构类型表.....................................................................................-15-2.3产品基本技术规格.....................................................................................-15-2.4系统外围配线图.........................................................................................-18-第三章安装与选型..................................................................................................-21-3.1变频器的安装方式......................................................................................-21-3.2主端子功能说明.........................................................................................-21-3.3控制回路端子说明.....................................................................................-21-3.4控制回路接线方式.....................................................................................-21-3.5变频器的电气规格.....................................................................................-27-3.6变频器外型与尺寸.....................................................................................-30-第四章操作与显示..................................................................................................-35-4.1操作与显示界面介绍.................................................................................-35-4.2操作面板托盘安装尺寸.............................................................................-36-4.3功能码查看及修改说明.............................................................................-37-4.4状态参数的查阅和设定.............................................................................-37-第五章功能参数表..................................................................................................-40-5.1监控参数简表.............................................................................................-40-5.2基本功能参数简表.....................................................................................-42-第六章参数详细说明..............................................................................................-67-U0组监控参数组............................................................................................-67-F0组基本功能组.............................................................................................-70-F1组电机参数.................................................................................................-78-F2组矢量控制参数.........................................................................................-81--2-V600系列变频器使用手册目录F3组V/F控制参数........................................................................................-86-F4组输入端子.................................................................................................-90-F5组输出端子.................................................................................................-98-F6组启停控制...............................................................................................-102-F7组键盘与显示...........................................................................................-106-F8组辅助功能...............................................................................................-110-F9组故障与保护...........................................................................................-117-FA组过程控制PID功能.............................................................................-123-FB组摆频、定长和计数..............................................................................-127-FC组多段指令及简易PLC功能................................................................-130-FD组通讯参数..............................................................................................-131-FP组用户密码..............................................................................................-132-第七章EMC（电磁兼容性）...............................................................................-134-7.1相关术语定义...........................................................................................-134-7.2EMC标准介绍.......................................................................................-134-7.3EMC外围配件指导...............................................................................-134-7.4屏蔽电缆...................................................................................................-135-7.5常见EMC干扰整改建议........................................................................-137-第八章维护保养与故障诊断................................................................................-140-8.1变频器的日常保养与维护.......................................................................-140-8.2故障报警及对策.......................................................................................-141-8.3常见故障及处理方法...............................................................................-144-第九章附录............................................................................................................-140-附录1：应用举例...................................................................................................-146-1、定时停机功能........................................................................................-146-2、过程控制的频率闭环控制....................................................................-146-3、摆频工作模式的设置............................................................................-147-4、多段速模式的设置................................................................................-147-5、定长控制模式的设置............................................................................-148-6、计数功能的使用方法............................................................................-149-7、电机参数的自动调谐............................................................................-149--3-V600系列变频器使用手册目录8、多功能X端子的使用方法...................................................................-150-9、模拟输出AO的使用方法....................................................................-151-附录2：Modbus通讯协议.....................................................................................-152-附录3：通讯数据地址定义...................................................................................-160-附录4：电气元件选型指导...................................................................................-160-附录5：制动电阻选型...........................................................................................-160-保修协议..................................................................................................................-167--4-1安全信息及注意事项-5-V600系列变频器使用手册项第1章安全信息及注意事第一章安全定义：安全信息及注意事项在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况；注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况。请用户在安装、调试和维修本产品时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的安全注意事项进行操作。如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。1.1安全事项安装前危险◆不要用手直接触碰控制端子、单板元器件！◆开箱时发现控制系统进水，请不要安装！◆部件缺少或有部件损坏时，请不要安装！注意◆搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！◆有损伤的驱动器或缺件的变频器请不要使用。有受伤的危险！◆装箱单与实物名称不符时，请不要安装！安装时危险◆◆◆◆◆必须由具有专业资格的人员进行安装作业、否则有触电的危险！不可随意拧动设备元件的固定螺栓，特别是带有红色标记的螺栓！请安装在金属等阻燃的物体上；远离可燃物。否则可能引起火警！变频器应安装在远离易燃、易爆危险品的地方！要安装在能够承受变频器重量的地方，否则有掉落损坏设备及伤人的危险！-6-V600系列变频器使用手册项第1章安全信息及注意事注意◆两个以上变频器置于同一个柜子中时，请注意安装位置，保证散热效果！◆请将变频器安装在震动少、避免阳光直射的地方！◆不能让导线头或螺钉掉入变频器中，否则引起变频器损坏！配线危险◆◆◆◆◆◆◆必须由专业电气工程人员施工，否则会出现意想不到的危险！变频器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警！接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按标准对变频器进行正确规范接地，否则有触电危险！所有配线应符合EMC及安规标准要求！严格按照变频器端子丝印配线，禁止将三相电源接入输出端子W、V、W！禁止在控制端子A、B、C以外的端子接交流220V以上的交流电！注意◆◆◆◆◆◆绝不能将制动电阻直接接于直流母线（+）（-）、端子之间，否则引起火警！所用导线线径请参考手册的建议。否则可能发生事故！信号线必须使用屏蔽线，且屏蔽层必须保证单端可靠接地！禁止对变频器进行耐压测试，否则有损害设备的危险！电机电缆大于100米时建议选用输出电抗器！变频器端子信号线应尽可能远离主功率线，不能保证距离时要垂直交叉分布！上电前危险◆存贮时间超过2年以上的变频器，应用调压器逐渐升压上电，否则有损坏设备的危险！◆请确认输入电源的电压等级是否和变频器的额定电压等级一致；电源输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）上的接线位置是否正确；并注意检查与变频器相连接的外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，否则引起变频器损坏！注意◆变频器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！◆所有外围配件的接线必须遵守本手册的指导，按照本手册所提供电路连接方法正确接-7-V600系列变频器使用手册项第1章安全信息及注意事线，否则引起事故！上电后危险◆上电后不要打开盖板，否则有触电的危险！◆不要触摸变频器的任何输入输出端子，否则有触电危险！注意◆若需要进行参数辨识，请注意电机旋转中伤人的危险，否则可能引起事故！◆请勿随意更改变频器厂家参数，否则可能造成设备的损害！运行危险◆非专业技术人员请勿在运行中检测信号。否则可能引起人身伤害或设备损坏！◆请勿触摸散热风扇及放电电阻以试探温度。否则可能引起灼伤！注意◆变频器运行中，应避免有东西掉入设备中。否则引起设备损坏！◆不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停。否则引起设备损坏！保养危险◆没有经过专业培训的人员请勿对变频器实施维修及保养。否则造成人身伤害或设备损坏！◆请勿带电对设备进行维修及保养。否则有触电危险！◆确认将变频器的输入电源断电10分钟后，才能对驱动器实施保养及维修。否则电容上的残余电荷对人会造成伤害！◆在变频器上开展维护保养工作之前，请确保变频器与所有电源安全断开连接。◆所有可插拔插件必须在断电情况下插拔！◆更换变频器后必须进行参数的设置和检查。-8-V600系列变频器使用手册项第1章安全信息及注意事注意◆旋转的电机会向变频器馈送电源，这样即使在电机停止并切断电源时也会造成变频器带电。在变频器上开展维护保养工作之前，请确保电机与变频器安全断开连接！1.2注意事项(1)输入电源本系列变频器不适用于超出本手册规定的工作电压范围，如有需要，请使用升压或降压装置将电压升高或者降低到规定的电压范围。(2)电机绝缘电机在首次使用、长时间放置后的再使用之前及定期检查时，应做电机绝缘检查，防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。绝缘检查时一定要将电机连线从变频器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。(3)漏电保护器要求设备在运行中会产生大漏电流流过保护接地导体，请在电源的一侧安装B型漏电保护器（RCD）。在选择漏电保护器（RCD）时应考虑设备启动和运行时可能出现的瞬态和稳态对地漏电流，选择具有抑制高次谐波措施的专用RCD，或者较大剩余电流的通用RCD。(4)电机的热保护若选用电机与变频器额定容量不匹配时，特别是变频器额定功率大于电机额定功率时，务必调整变频器内电机保护相关参数值或在电机前加装热继电器以对电机保护。(5)工频以上运行-9-V600系列变频器使用手册项第1章安全信息及注意事本变频器提供0Hz~3200Hz的输出频率。若客户需在50Hz以上运行时，请考虑机械装置的承受力。(6)关于电动机发热及噪声因变频器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振动同工频运行相比会略有增加。(7)机械装置的振动变频器在一些输出频率处，可能会遇到负载装置的机械共振点，可通过设置变频器内跳跃频率参数来避开。(8)变频器输入、输出端所用接触器等开关器件若在电源和变频器输入端之间加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器启停时，间隔不要小于一个小时。频繁的充放电易降低变频器内电容器的使用寿命。若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则易造成变频器内模块损坏。(9)输出侧有压敏器件或改善功率因数的电容的情况变频器输出是PWM波，输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等，易引发变频器瞬间过电流甚至损坏变频器，请不要使用。-10-V600系列变频器使用手册项第1章安全信息及注意事(10)额定电压值以外的使用不适合在说明书所规定的允许工作电压范围之外使用变频器，易造成变频器内器件损坏。如果需要，请使用相应的升压或降压装置对电源进行变压处理后输入到变频器。(11)三相输入改成两相输入不可将本系列中三相变频器改为两相使用，否则将导致故障或变频器损坏。(12)雷电冲击保护本系列变频器虽内装有雷击过电流保护装置，对于感应雷有一定的自我保护能力，但对于雷电频发处客户还应在变频器前端加装防雷保护装置。(13)海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000m的地区，由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差，有必要降额使用。此情况请向我公司进行技术咨询。(14)一些特殊用法如果客户在使用时需用到本手册所提供的建议接线图以外的方法时，如共直流母线等，请向我公司咨询。(15)变频器的报废时注意变频器主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸，塑胶件焚烧时会产生有毒气体，请作为工业垃圾进行处理。(16)关于适配电机◆标准适配电机为四极鼠笼式异步感应电机或同步电机。若非上述电机请一定按电机额定电流选配变频器；◆非变频电机的冷却风扇与转子轴是同轴连接，转速降低时风扇冷却效果降低，因此，-11-V600系列变频器使用手册项第1章安全信息及注意事电机出现过热的场合应加装强排气扇或更换为变频电机；◆变频器已经内置适配电机标准参数，根据实际情况有必要进行电机参数辨识或修改缺省值以尽量符合实际值，否则会影响运行效果及保护性能；◆由于电缆或电机内部出现短路会造成变频器报警，甚至炸机。因此，请首先对初始安装的电机及电缆进行绝缘短路测试，日常维护中也需经常进行此测试。注意,做这种测试时务必将变频器与被测试部分全部断开。-12-2产品信息-13-V600系列变频器使用手册息第2章产品信第二章2.1产品命名与铭牌说明产品信息图2-1产品型号说明图2-2产品铭牌说明-14-V600系列变频器使用手册息第2章产品信2.2变频器结构类型表电压等级单相220V三相220V机型0.75KW~2.2KW0.75KW~2.2KW4.0KW~75KW0.75KW~4.0KW5.5KW~450KW0.75KW~4.0KW5.5KW~450KW外壳类型塑胶外壳塑胶外壳钣金外壳塑胶外壳钣金外壳塑胶外壳钣金外壳三相380V三相480V2.3产品基本技术规格表2-1V600系列变频器技术规格项目允许输入电压范围输入频率最高频率载波频率输入频率分辨率基控制方式启动转矩本调速范围稳速精度功转矩控制精度过载能力能转矩提升V/F曲线V/F分离转矩限定与控制直流制动规格电压持续波动±10%，短暂波动-15%～+10%50Hz/60Hz，波动范围±5%矢量控制：0～320Hz；V/F控制：0～3200Hz0.5kHz～16kHz可根据负载特性，自动调整载波频率。数字设定：0.01Hz；模拟设定：最高频率×0.025%开环矢量控制（SVC）；V/F控制G型机：0.5Hz/150%P型机：0.5Hz/100%1：100±0.5%±5%G型机：150%额定电流60s；180%额定电流3s。P型机：120%额定电流60s；150%额定电流3s。自动转矩提升；手动转矩提升0.1%～30.0%三种方式：直线型；多点型；N次方型V/F曲线（1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、2次方）2种方式：全分离、半分离对运行期间转矩自动，防止频繁过流跳闸；直流制动频率：0.00Hz～最大频率制动时间：0.0s～36.0s制动动作电流值：0.0%～100.0%-15-V600系列变频器使用手册息第2章产品信点动控制简易PLC、多段速内置PID自动电压调整过压过流失速控制出色的性能个性化功能转矩控制模式瞬停不停快速限流项目定长控制定时控制命令给定通道点动频率范围：0.00Hz～50.00Hz。点动加减速时间0.0s～6500.0s。通过内置PLC或控制端子实现最多16段速运行可方便实现过程控制闭环控制系统当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定对运行期间电流电压自动，防止频繁过流过压跳闸以高性能的电流矢量控制技术实现异步和同步电机控制转矩控制模式，可以实现开环张力控制瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行避免变频器频繁的出现过流故障规格根据脉冲数实现定长控制定时控制功能：设定时间范围0.0Min～6500.0Min操作面板给定、控制端子给定、串行通讯口给定。可通过多种方式切换10种频率给定通道：数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定。可通过多种方式切换10种频率给定通道。可灵活实现频率微调、与频率给定通道A合成。6个数字输入端子，其中1个支持最高100kHz的高速脉冲输入；2个模拟量输入端子，1个仅支持0～10V电压输入，1个支持0～10V电压输入或4～20mA电流输入。1个高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式），支持0～100kHz的方波信号输出；1个数字输出端子；2个继电器输出端子；2个模拟输出端子，支持0～20mA电流输出或0～10V电压输出。显示参数实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的作用范围，以防止误操作上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等室内，不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等低于1000m运行及输入输出频率给定通道A频率给定通道B输入端子输出端子LED显示显示与操作按键锁定和功能保护功能使用场所海拔高度境环-16-V600系列变频器使用手册息第2章产品信环境温度湿度振动存储温度IP等级污染等级配电系统－10℃～＋40℃（环境温度在40℃～50℃，请降额使用）小于95%RH，无水珠凝结小于5.9m/s（0.6g）－20℃～＋60℃IP20PD2TN,TT2-17-V600系列变频器使用手册息第2章产品信2.4系统外围配线图-18-V600系列变频器使用手册息第2章产品信图2-3系统外围配线图2.4.1外围元件使用说明表2-2V600系列变频器外围电气元件的使用说明配件名称空气开关接触器安装位置输入回路前端空开和变频器输入侧之间功能说明下游设备过流时分断电源变频器通断电操作，应避免通过接触器对变频器进行频繁上下电操作（每分钟少于二次）或进行直接启动操作◆提高输入侧的功率因数；◆有效消除输入侧的高次谐波，防止因电压波形畸变造成其它设备损坏；◆消除电源相间不平衡而引起的输入电流不平衡◆减少变频器对外的传导及辐射干扰；◆降低从电源端流向变频器的传导干扰，提高变频器的抗干扰能力◆提高输入侧的功率因数；◆提高变频器整机效率和热稳定性；◆有效消除输入侧高次谐波对变频器的影响，减少对外传导和辐射干扰变频器输出侧一般含较多高次谐波。当电机与变频器距离较远时，因线路中有较大的分布电容。其中某次谐波可能在回路中产生谐振，带来两方面影响：◆破坏电机绝缘性能，长时间会损坏电机。◆产生较大漏电流，引起变频器频繁保护。一般变频器和电机距离超过100m，建议加装输出交流电抗器。交流输入电抗器变频器输入侧EMC输入滤波器变频器输入侧直流电抗器变频器直流回路P+和P1之间交流输出电抗器在变频器输出侧和电机之间；靠近变频器安装（1）不要在变频器的输出侧安装电容器或浪涌抑制器，这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。（2）变频器的输入/输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附件的通讯设备。因此，安装抗干扰滤波器，使干扰降至最小。（3）外围设备的详细情况及选件请参照第七章及附录4的说明。-19-3安装与选型-20-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选第三章安装与选型3.1变频器的安装方式变频器的安装方式为壁挂式。单台变频器的安装间隔及距离要求如图3-1所示。两台变频器采用上下安装时，中间应采用导流隔板，如图3-2所示。图3-1单台安装间距图图3-2多台变频器的安装图◆环境温度越高，变频器的使用寿命越短。◆如果变频器的附近有发热装置，请将它移到尽可能远的地方。另外，当变频器被安装在箱体内时，要充分考虑到垂直度和空间大小，有利于散热。3.2主端子功能说明端子标号R、S、TU、V、WP1、P+P+、P-P+、DBG功能说明交流电源输入端子，接三相380V交流电源变频器输出端子，接三相交流电动机直流电抗器连接端子，一端接P1,另一端接P+制动组件连接端子，正极接P+,负极接P-外置制动电阻连接端子，一端接P+,另一端接接地端子，接大地-21-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选注意：接地端子G◆端子必须可靠接地，接地线阻值必须少于0.1Ω。否则会导致设备工作异常甚至损坏。◆不可将接地端子G和电源零线N端子共用。◆保护接地导体的阻抗必须要满足在出现故障时能承受可能出现的大短路电流的要求。◆保护接地导体的尺寸根据下表进行选择。一条相线的截面积（S）S≤16mm222保护性导线的最小截面积（Sp）S16mmS/2216mm＜S≤35mm35mm2＜S◆保护接地导体必须采用黄绿线缆。3.3控制回路端子说明表3-1V600系列变频器控制端子功能说明类别端子符号+10V-GND电源端子名称外接＋10V电源外接＋24V电源外部电源输入端子模拟量输入端子1模拟量输入端子2数字输入1数字输入2数字输入3数字输入4数字输入6高速脉冲输入端子除有X1～X4、X6的特点外，还可作为高速脉冲输入通道。最高输入频率：100kHz1、光藕隔离，兼容双极性输入2、输入阻抗：2.4kΩ3、电平输入时电压范围：9V～30V功能说明向外提供+10V电源，最大输出电流：10mA，一般用作外接电位器工作电源，电位器阻值范围：1kΩ～5kΩ向外提供+24V电源，一般用作数字输入输出端子工作，电源和外接传感器电源。最大输出电流：200mA出厂默认与＋24V连接，当利用外部信号驱动X1～X5时，V需与外部电源连接，且与＋24V电源端子断开1、输入电压范围：DC0V～10V2、输入阻抗：22kΩ1、输入范围：DC0～10V/4～20mA，由控制板上的J8跳线选择决定。2、输入阻抗：电压输入时22kΩ，电流输入时500Ω。24V-CMV模拟输入AI1-GNDAI2-GNDX1X2数字输入X3X4X6X5-22-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选类别模拟输出端子符号端子名称功能说明由控制板上的J5跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围：0V～10V输出电流范围：0mA～20mA由控制板上的J3跳线选择决定电压或电流输出。输出电压范围：0V～10V输出电流范围：0mA～20mA光藕隔离，双极性开路集电极输出输出电压范围：0V～24V输出电流范围：0mA～50mA注意：数字输出地CE与数字输入地CM是内部隔离的，但出厂时CE与CM已经外部短接（此时DO1默认为＋24V驱动）。当DO1想用外部电源驱动时，必须断开CE与CM的外部短接。由功能码F5-00“FM端子输出方式选择”选定当作为高速脉冲输出，最高频率到100kHz；当作为集电极开路输出，与DO1规格一样。AO1-GND模拟输出1AO2-GND模拟输出2数字输出DO1-CE数字输出1FM-CM高速脉冲输出常闭端子常开端子常闭端子常开端子外引键盘接口继电器输出辅助接口A-BA-CA2-B2A2-C2J7触点驱动能力：25Vac，3A，COSØ=0.4。30Vdc，1A外引键盘-23-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选3.4控制回路接线方式图3-3控制回路接线图⑴AI模拟输入端子：因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰，所以一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m，如图3-4。在某些模拟信号受到严重干扰的场合，模拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯，如图3-5。-24-V600系列变频器使用手册型<20m +10V AI1 GND 电位器 G T8系列 同向穿过或者 同向绕2~3匝 AI1 C 0.022uF、50V 第3章安装与选T8系列 GND 铁氧体磁环 图3-4模拟量输入端子接线示意图图3-5模拟量输入端子处理接线图⑵X数字输入端子：一般需要用屏蔽电缆，而且配线距离尽量短，不要超过20m。当选用有源方式驱动时，需对电源的串扰采取必要的滤波措施，建议选用触点控制方式。 ◆漏型接线方式24V +VCC 信号 X1 2.4k V 24V NPN 3.3Ω X5 V 外部控制器 CM 变频器控制板 2.4k 图3-6漏型接线方式这是一种最常用的接线方式。如果使用外部电源，必须把24V与V间的短路片以及CM与CE之间的短路片去掉，把外部电源的正极接在V上，外部电源的负极接在CE上。注意：此种接线方式下，不同变频器的X端子不能并接使用，否则可能引起X的误动作；若需X端子并接（不同变频器之间），则需在X端子处串接二极管（阳极接X）使用，二极管需满足：IF>10mA、UF<1V，如下图。-25-V600系列变频器使用手册型24V +VCC 信号 X1 CM NPN 24V V X1 V 外部控制器 CM 变频器2控制板 2.4k 2.4k 24V V 变频器1控制板 第3章安装与选3.3Ω 图3-7多台变频器X端子并接漏型接线方式◆源型接线方式24V +VCC 24V V 3.3Ω X1 2.4k PNP 信号 X5 V 外部控制器 CM 2.4k 变频器控制板 图3-8源型接线方式这种接线方式必须把24V与V之间的短路片去掉，把24V与外部控制器的公共端接在一起，同时把V与CM连在一起。如果用外部电源，还必须把CE与CM之间的短路片去掉。（3）DO数字输出端子：当数字输出端子需要驱动继电器时，应在继电器线圈两边加装吸收二极管，否则易造成直流24V电源损坏。驱动能力不大于50mA。注意：一定要正确安装吸收二极管的极性，如下图。否则当数字输出端子有输出时，马上会将直流24V电源烧坏。T8系列 24V DO 继电器 二极管 CE CM -26-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选图3-9数字输出端子接线示意图3.5变频器的电气规格表3-2V600系列变频器电气规格表变频器型号(V600系列)2S00042S00072S00152S00222T00042T00072T00152T00222T00402T00552T00752T01102T01502T01852T02202T03002T03702T04502T05502T07504T00074T001T00224T00404T005T0075通用负载(F0-00=0)G型额定容量（KVA）0.91.52.73.70.81.42.73.459.512.2172328.6335767801161.42.53.468.611额定输出电流(A)2.3479.62.13.879132532456075911121501762103042.13.85.191317适配电机功率（KW）0.40.751.52.20.40.751.52.24.05.57.5111518.52230374555750.751.52.24.05.57.5风机、泵类负载(F0-00=1)P型额定容量（KVA）----------------------------------------2.53.468.61116.5额定输出电流(A)----------------------------------------3.85.19131725适配电机功率（KW）----------------------------------------1.52.24.05.57.511-27-V600系列变频器使用手册型4T01104T015016.521253211152124第3章安装与选32371518.5变频器型号（V600系列）4T018T02204T03004T03704T04504T05504T07504T09004T11004T13204T16004T18504T20004T22004T25004T28004T31504T35504T40004T45005T00075T00155T00225T00404T00555T00755T0110通用负载(F0-00=0)G型额定容量（KVA）243039.9.4607499116138167200224248280306342382847701.73.24.27.5111421额定输出电流(A)374560759111215017621025330434037742655205856507258202.13.85.19131725适配电机功率（KW）18.52230374555759011013216018520022025028031535004500.751.52.245.57.511风机、泵类负载(F0-00=1)P型额定容量（KVA）3039.9.460749911613816720022424828030634238284770--3.24.27.511142127额定输出电流(A)456075911121501762102533043403774265520585650725820--3.85.1913172532适配电机功率（KW）223037455575901101321601852002202502803153500450--1.52.245.57.51115-28-V600系列变频器使用手册型5T01505T0185273132371518.53137第3章安装与选374518.522变频器型号（V600系列）5T02205T03005T03705T04505T05505T07505T09005T11005T13205T16005T18505T20005T22005T25005T28005T31505T35505T40005T4500通用负载(F0-00=0)G型额定容量（KVA）375062769312514617521025328331333874324860603682额定输出电流(A)456075911121501762102533043403774265520585650725820适配电机功率（KW）223037455575901101321601852002202502803153500450风机、泵类负载(F0-00=1)P型额定容量（KVA）5062769312514617521025328331333874324860603682--额定输出电流(A)6075911121501762102533043403774265520585650725820--适配电机功率（KW）3037455575901101321601852002202502803153500450---29-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选3.6变频器外型与尺寸适用于V60012系列4T0007G～4T0022G机型4T0040G以下机型尺寸图4T0055G～4T0900G机型尺寸图4T1100G～4T4500G落地式尺寸图-30-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选4T1100G～4T1320G机型壁挂式尺寸图4T1600G～4T2500G机型壁挂式尺寸图-31-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选表3-3V600系列外型及安装尺寸(90G以下)变频器型号三相380V4T0007G4T0015G/P4T0022G/P4T0040G/P4T0055P4T0055G4T0075G/P4T0110P4T0110G4T0150G/P4T0185P4T0185G4T0220G/P4T0300P4T0300G4T0370G/P4T0450P4T0450G4T0550G/P4T0750P4T0750G4T0900G/P4T1100P变频器型号三相480V5T0007G5T0015G/P5T0022G/P5T0040G/P5T0055P5T0055G5T0075G/P5T0110P5T0110G5T0150G/P5T0185P5T0185G5T0220G/P5T0300P5T0300G5T0370G/P5T0450P5T0450G5T0550G/P5T0750P5T0750G5T0900G/P5T1100P变频器型号单相/三相220V2S/2T0004G2S/2T0007G2S/2T0015G2S/2T0022G----2T0040G--2T0055G2T0075G----2T0110G--2T0150G2T0185G--2T0220G2T0300G--2T0370G2T0450G--7434403007202801053580360270563250932.9499283230482250920.80253233463216917393243206378175711.333219517031717576.822513217221212042.3外形尺寸安装尺寸安装mm重量kgL3mmW2mmH1mmL1mmW1mm-32-V600系列变频器使用手册型第3章安装与选表3-4V600系列外型及安装尺寸(110G以上)变频器型号单相/三相220V2T0550G----2T0750G------------------------1800900440352574\\\\203401700713440250553\\\\20285148003952406001530350121581240039524060015303501212310665743822584106132012106外形尺寸落地安装尺寸壁挂安装尺寸变频器型号变频器型号三相380V三相480V4T1100G4T1320G/P4T1600P4T1600G4T1850G/P4T2000G/P4T2200P4T2200G4T2500G/P4T2800P4T2800G4T3150G/P4T3550P4T3550G4T4000G/P4T4500G/P5T1100G5T1320G/P5T1600P5T1600G5T1850G/P5T2000G/P5T2200P5T2200G5T2500G/P5T2800P5T2800G5T3150G/P5T3550P5T3550G5T4000G/P5T4500G/PL3mmW2mmH1mmL1mmW1mmL4mmW3mm安装重量mmkg-33-4操作与显示-34-第四章操作与显示

4.1操作与显示界面介绍用操作面板，可对变频器进行功能参数修改、变频器工作状态监控和变频器运行控制（起动、停止）等操作，其外型及功能区如下图所示。

图4-1操作面板示意图

功能指示灯说明：

◆Hz：当LED显示内容为频率数据时，该指示灯亮。◆A：当LED显示内容为电流数据时，该指示灯亮。◆V：当LED显示内容为电压数据时，该指示灯亮。◆FWD：当变频器处于正转运行时，该指示灯亮。◆REV：当变频器处于反转运行时，该指示灯亮。◆R/L：本地/远程控制灯，远程控制时灯亮。

◆ALM：当变频器限流运行或限压运行时，该指示灯亮。数码显示区：

共有5位LED显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。

-35-键盘按键说明表：表4-1键盘功能表按键名称编程键确认键递增键递减键移位键运行键停止/复位多功能选择键一级菜单进入或退出逐级进入菜单画面、设定参数确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位在键盘操作方式下，用于运行操作运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态时，可用来复位操作，该键的特性受功能码F7-02制约根据F7-01作功能切换选择，可定义为命令通道、或方向快速切换功能4.2操作面板托盘安装尺寸图4-2操作面板托盘尺寸图-36-4.3功能码查看及修改说明V600系列变频器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作。

三级菜单分别为：功能参数组（I级菜单）→功能码（II级菜单）→功能码设定值（III级菜单）。操作流程如图4-3所示。图4-3三级菜单操作流程图

说明：在三级菜单操作时，可按PRG键或ENTER键返回二级菜单。两者的区别是：按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；而按PRG键则是放弃当前的参数修改，直接返回当前功能码序号的二级菜单。

举例：将功能码F3-02从10.00Hz更改设定为15.00Hz的示例。在第三级菜单状态下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因有：⑴该功能码为不可修改参数，如变频器类型、实际检测参数、运行记录参数等。⑵该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。

4.4状态参数的查阅和设定在停机或运行状态下，通过变频器面板上的移位键“”可分别显示多种状态参数。由功能码F7-03（运行参数1）、F7-04（运行参数2）、F7-05（停机参数）按二进制的位选择该参数是否显示。

»-37-在停机状态下，共有十六个停机状态参数可以选择是否显示，分别为：

Bit00:设定频率(Hz)Bit01:母线电压(V)Bit02:X端子输入状态Bit03:DO端子输出状态Bit04:AI1电压(V)Bit05:AI2电压(V)Bit06:保留

Bit07:计数值Bit08:长度值Bit09:PLC阶段Bit10:负载速度Bit11:PID设定

Bit12:PULSE输入脉冲频率

F7-05

LED停机显示参数

33

按键顺序切换显示选中的参数。

在运行状态下，运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流等五个运行状态参数为默认显示，其他参数是否显示由F7-03和F7-04功能码设定：

Bit00:运行频率1(Hz)Bit01:设定频率(Hz)Bit02:母线电压Bit03:输出电压Bit04:输出电流(A)Bit05:输出功率(kW)Bit06:输出转矩(%)Bit07:X端子输入状态Bit00：PID反馈Bit01：PLC阶段

Bit02：PULSE输入频率Bit03：运行频率2（Hz）Bit04：剩余运行时间Bit05：AI1校正前电压Bit06：AI2校正前电压Bit07：保留

Bit08:DO端子输出状态Bit09:AI1电压(V)Bit10:AI2电压(V)Bit11:保留Bit12:计数值Bit13:长度值

Bit14:负载速度显示Bit15:PID设定Bit08：线速度

Bit09：当前上电时间Bit10：当前运行时间Bit11：PULSE输入频率Bit12：通讯设定值Bit13：保留

Bit14：主频率A显示(Hz)Bit15：辅频率B显示(Hz)

F7-03

LED运行显示参数

1

1F

F7-04

LED运行显示参数

2

0

变频器断电后再上电，显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下：

例如用户设定切换显示的参数为：运行频率、母线电压、输出电压、输出电流、输出功率、输出转矩、PID反馈、主频率A显示，则按实际显示数据对应位设定二进制数据：

F7-03为0000000001111101BF7-04为0100000000000001B转为十六进制数据为：F7-03为007DHF7-04为4001H

键盘设定值显示为F7-03：H.007D，F7-04：H.4001

-38-5功能参数表-39-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数第五章功能参数表FP-00设为非0值，即设置了参数保护密码，在功能参数模式和用户更改参数模式下，参数菜单必须在正确输入密码后才能进入，取消密码，需将FP-00设为0。用户定制参数模式下的参数菜单不受密码保护。F组是基本功能参数，U组是监控功能参数。5.1监控参数简表表5-1监控参数简表功能码U0-00U0-01U0-02U0-03U0-04U0-05U0-06U0-07U0-08U0-09U0-10U0-11U0-12U0-13U0-14U0-15U0-16U0-17U0-18U0-19U0-20U0-21U0-22U0-23U0-24名称U0组基本监视参数运行频率(Hz)设定频率(Hz)母线电压(V)输出电压(V)输出电流(A)输出功率(kW)输出转矩(%)X端子输入状态DO端子输出状态AI1电压(V)AI2电压（V）/电流（mA）保留计数值长度值负载速度显示PID设定PID反馈PLC阶段PULSE输入脉冲频率(Hz)反馈速度(Hz)剩余运行时间AI1校正前电压AI2校正前电压（V）/电流（mA）保留线速度0.01Hz0.01Hz0.1V1V0.01A0.1kW0.1%110.01V0.01V/0.01mA--1111110.01kHz0.01Hz0.1Min0.001V0.001V/0.01mA--1m/Min7000H7001H7002H7003H7004H7005H7006H7007H7008H7009H700AH700BH700CH700DH700EH700FH7010H7011H7012H7013H7014H7015H7016H7017H7018H最小单位通讯地址-40-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数功能码U0-25U0-26U0-27U0-28U0-29U0-30U0-31U0-32U0-33U0-34U0-35U0-36U0-37U0-38U0-39U0-40U0-41U0-42U0-43U0-44U0-45U0-58U0-59U0-60U0-61U0-62U0-63U0-U0-65名称当前上电时间当前运行时间PULSE输入脉冲频率通讯设定值保留主频率A显示辅频率B显示查看任意内存地址值同步机转子位置保留目标转矩(%)保留功率因素角度保留VF分离目标电压VF分离输出电压X端子输入状态直观显示DO端子输入状态直观显示X端子功能状态直观显示1(功能01-功能40)X端子功能状态直观显示2(功能41-功能80)故障信息保留设定频率(%)运行频率(%)变频器状态当前故障编码保留保留转矩上限最小单位1Min0.1Min1Hz0.01%--0.01Hz0.01Hz10.1°--0.1%--0.1°--1V1V11111--0.01%0.01%11----0.1%通讯地址7019H701AH701BH701CH701DH701EH701FH7020H7021H7022H7023H7024H7025H7026H7027H7028H7029H702AH702BH702CH702DH703AH703BH703CH703DH703EH703FH7040H7041H功能表中符号说明如下：“√”：表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中，均可更改；“×”：表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时，不可更改；“*”：表示该参数是“厂家参数”，仅限于制造厂家设置，禁止用户进行操作；“●”：表示该参数的数值是实际检测记录值，不能更改。-41-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数5.2基本功能参数简表表5-2基本功能参数简表功能代码名称设定范围与说明F0基本功能组F0-00F0-01F0-02负载类型显示控制模式选择运行命令方式选择1：G型（恒转矩负载机型）2：P型（风机、水泵类负载机型）0：无速度传感器矢量控制（SVC）2：V/F控制0：操作面板命令通道（LED灭）1：端子命令通道（LED亮）2：通讯命令通道（LED闪烁）0：数字设定+UP/DOWN，（预置频率F0-08，掉电不记忆）1：数字设定+UP/DOWN（预置频率F0-08，，掉电记忆）2：端子模拟量AI13：端子模拟量AI25：X5端子脉冲设定6：多段速度指令7：简易PLC8：PID9：通讯给定同F0-03(主频率给定A选择)0：相对于最大频率1：相对于主频率给定A0%～150%个位：频率给定选择0：主频率给定A1：主辅运算（运算关系由十位确定）2：主频率给定A与辅频率给定B切换3：主频率给定A与主辅运算结果切换4：辅频率给定B与主辅运算结果切换十位：频率给定主辅运算关系0：主+辅1：主-辅2：二者最大值3：二者最小值0.00Hz～最大频率（F0-10）0：方向一致1：方向相反50.00Hz～320.00Hz（F0-22=2）50.00Hz～3200.0Hz(F0-22=1)机型确定00●×√出厂设定更改F0-03主频率给定A选择0×F0-04F0-05F0-06辅频率给定B选择叠加时辅频率给定B范围选择叠加时辅频率给定B范围00100%×√√F0-07频率给定叠加选择00√F0-08F0-09F0-10预置频率运行方向最大频率50.00Hz050.00Hz√√×-42-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数功能代码名称设定范围与说明0：F0-12设定1：AI12：AI24：PULSE脉冲设定5：通讯给定下限频率F0-14～最大频率F0-100.00Hz～最大频率F0-100.00Hz～上限频率F0-120.5kHz～16.0kHz0：否1：是0.00s～650.00s(F0-19=2)0.0s～6500.0s(F0-19=1)0s～65000s(F0-19=0)0.00s～650.00s(F0-19=2)0.0s～6500.0s(F0-19=1)0s～65000s(F0-19=0)0：1秒1：0.1秒2：0.01秒0.00Hz～最大频率F0-101：0.1Hz2：0.01Hz0：不记忆1：记忆0：最大频率(F0-10)1：设定频率2：100Hz0：运行频率1：设定频率个位：键盘命令绑定频率给定选择0：无绑定1：数字设定频率2：AI13：AI25：PULSE脉冲设定（X5）6：多段速7：简易PLC8：PID9：通讯给定十位：端子命令绑定频率给定选择百位：通讯命令绑定频率给定选择千位：自动运行绑定频率给定选择出厂设定更改F0-11上限频率给定0×F0-12F0-13F0-14F0-15F0-16F0-17上限频率上限频率偏置下限频率载波频率载波频率随温度调整加速时间150.00Hz0.00Hz0.00Hz机型确定1机型确定√√√√√√F0-18减速时间1机型确定√F0-19F0-21F0-22F0-23F0-25F0-26加减速时间单位叠加时辅助频率给定偏置频率频率指令分辨率数字设定频率停机记忆选择加减速时间基准频率运行时频率指令UP/DOWN基准10.00Hz2000×√×√××F0-27运行命令绑定频率给定0000√-43-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数功能代码名称设定范围与说明F1电机参数出厂设定更改F1-00F1-01F1-02F1-03F1-04F1-05电机类型选择电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速0：普通异步电机1：变频异步电机2：永磁同步电机0.1kW～1000.0kW1V～2000V0.01A～655.35A（变频器功率<=55kW）0.1A～6553.5A（变频器功率>55kW）0.01Hz～最大频率1rpm～65535rpm0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>55kW）0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>55kW）0.01mH～655.35mH（变频器功率<=55kW）0.001mH～65.535mH（变频器功率>55kW）0.1mH～6553.5mH（变频器功率<=55kW）0.01mH～655.35mH（变频器功率>55kW）0.01A～F1-03（变频器功率<=55kW）0.1A～F1-03（变频器功率>55kW）0.001Ω～65.535Ω（变频器功率<=55kW）0.0001Ω～6.5535Ω（变频器功率>55kW）0.01mH～655.35mH（变频器功率<=55kW）0.001mH～65.535mH（变频器功率>55kW）0.01mH～655.35mH（变频器功率<=55kW）0.001mH～65.535mH（变频器功率>55kW）0机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定××××××F1-06异步电机定子电阻调谐参数×F1-07异步电机转子电阻调谐参数×F1-08异步电机漏感抗调谐参数×F1-09异步电机互感抗调谐参数×F1-10异步电机空载电流调谐参数×F1-16同步电机定子电阻调谐参数×F1-17同步电机D轴电感调谐参数×F1-18同步电机Q轴电感调谐参数×-44-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数功能代码F1-20名称同步电机反电动势设定范围与说明0.1V～6553.5V0：无操作1：异步机静止调谐2：异步机完整调谐3：静态完整参数辨识11：同步机带载调谐12：同步机空载调谐F2组矢量控制参数出厂设定调谐参数更改×F1-37调谐选择0×F2-00F2-01F2-02F2-03F2-04F2-05F2-06F2-07F2-08速度环比例增益1速度环积分时间1切换频率1速度环比例增益2速度环积分时间2切换频率2矢量控制转差增益速度环滤波时间常数矢量控制过励磁增益1～1000.01s～10.00s0.00～F2-051～1000.01s～10.00sF2-02～最大频率50%～200%0.000s～0.100s0～2000：功能码F2-10设定1：AI12：AI24：PULSE脉冲设定5：通讯给定6：MIN(AI1,AI2)7：MAX(AI1,AI2)1-7选项的满量程对应F2-100.0%～200.0%参考F2-090.0%～200.0%0～600000～600000～600000～60000个位：积分分离0：无效1：有效300.50s5.00Hz201.00s10.00Hz100%0.000s√√√√√√√√√F2-09速度控制下转矩上限源（电动）0√F2-10F2-11F2-12F2-13F2-14F2-15F2-16F2-17速度控制下转矩上限设定（电动）速度控制下转矩上限源（发电）速度控制下转矩上限设定（发电）励磁调节比例增益励磁调节积分增益转矩调节比例增益转矩调节积分增益速度环积分属性150.0%0150.0%20001300200013000√√√√√√√√-45-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数功能代码F2-18F2-19F2-20F2-21F2-22F2-23F2-24F2-25F2-27F2-28F2-30F2-31F2-38F2-39F2-40F2-41F2-42F2-43F2-44F2-45F2-46F2-47F2-48名称设定范围与说明0:弱磁无效1:直接计算模式2:自动调整模式50%～500%1%～300%10%～500%2～101%～100%50%～120%0：每次运行都检测1：不检测2：上电第一次运行检测50～5000：不开启1：开启1～1001～1000：不采用低频制动1：停机时采用低频制动2：启动和停机都采用低频制动0.00Hz～10.00Hz0.0000Hz～1.0000Hz0%～80%0～10～10.00Hz～F2-021～100出厂设定1100%50%100%25%80%010006602.00Hz0.0010Hz50%000.30Hz10更改√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√同步机弱磁模式同步机弱磁深度最大弱磁电流弱磁自动调整增益弱磁积分倍数同步机输出电压饱和裕量同步机初始位置角检测电流同步机初始位置角检测同步机凸机率调整增益最大转矩电流比控制调谐时电流环Kp调整调谐时电流环Ki调整SVC低频制动方式SVC低频制动生效频率SVC低频制动频率变化步长SVC低频制动电流同步机SVC速度跟踪零伺服使能切换频率零伺服速度环比例增益零伺服速度环积分时间停机禁止反转停机角度0.01s～10.00s0～10.0˚～10.0˚0.5s00.8˚-46-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数功能代码名称设定范围与说明F3组V/F控制参数0：直线V/F1：多点V/F2：平方V/F3：1.2次方V/F4：1.4次方V/F6：1.6次方V/F8：1.8次方V/F9：保留10：VF完全分离模式11：VF半分离模式0.0%：（自动转矩提升）0.1%～30.0%0.00Hz～最大频率0.00Hz～F3-050.0%～100.0%F3-03～F3-070.0%～100.0%F3-05～电机额定频率(F1-04)0.0%～100.0%0.0%～200.0%0～2000～1000：数字设定（F3-14）1：AI12：AI24：PULSE脉冲设定（X5）5：多段指令6：简易PLC7：PID8：通讯给定注：100.0%对应电机额定电压0V～电机额定电压0.0s～1000.0s注：表示0V到电机额定电压的时间0.0s～1000.0s注：表示0V到电机额定电压的时间出厂设定更改F3-00VF曲线设定0×F3-01F3-02F3-03F3-04F3-05F3-06F3-07F3-08F3-09F3-10F3-11转矩提升转矩提升截止频率多点VF频率点1多点VF电压点1多点VF频率点2多点VF电压点2多点VF频率点3多点VF电压点3VF转差补偿增益VF过励磁增益VF振荡抑制增益机型确定50.00Hz0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.0%机型确定√×××××××√√√F3-13VF分离的电压源0√F3-14F3-15F3-16VF分离的电压数字设定VF分离的电压加速时间VF分离的电压减速时间0V0.0s0.0s√√√-47-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F3-17功能代码VF分离停机方式选择名称0：频率/电压减至01：电压减为0后频率再减设定范围与说明F4组输入端子0：无功能1：正转运行FWD或运行命令2：反转运行REV或正反运行方向（注：设定为1、2时，需配合F4-11使用，详见功能码参数说明）3：三线式运行控制4：正转点动（FJOG）5：反转点动（RJOG）6：端子UP7：端子DOWN8：自由停车9：故障复位（RESET）10：运行暂停11：外部故障常开输入12：多段指令端子113：多段指令端子214：多段指令端子315：多段指令端子416：加减速时间选择端子117：加减速时间选择端子218：频率给定切换19：UP/DOWN设定清零（端子、键盘）20：控制命令切换端子121：加减速禁止22：PID暂停23：PLC状态复位24：摆频暂停25：计数器输入26：计数器复位27：长度计数输入28：长度复位29：转矩控制禁止30：X5脉冲频率输入31：保留32：立即直流制动33：外部故障常闭输入0出厂设定√更改F4-00X1端子功能选择1×F4-01X2端子功能选择4×F4-02X3端子功能选择9×F4-03X4端子功能选择12×-48-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F4-04X5端子功能选择13×功能代码名称设定范围与说明44：用户自定义故障145：用户自定义故障246：速度控制/转矩控制切换47：紧急停车48:外部停车端子249：减速直流制动50：本次运行时间清零51：两线式/三线式切换52-59：保留0.000s～1.000s0：两线式11：两线式22：三线式13：三线式20.001Hz/s～65.535Hz/s0.00V～F4-15-100.0%～+100.0%F4-13～+10.00V-100.0%～+100.0%0.00s～10.00s0.00V～F4-20-100.0%～+100.0%F4-18～+10.00V-100.0%～+100.0%0.00s～10.00s出厂设定更改F4-05X6端子功能选择0×F4-10X端子滤波时间0.010s√F4-11端子命令方式端子UP/DOWN变化率AI曲线1最小输入AI曲线1最小输入对应设定AI曲线1最大输入AI曲线1最大输入对应设定AI1滤波时间AI曲线2最小输入AI曲线2最小输入对应设定AI曲线2最大输入AI曲线2最大输入对应设定AI2滤波时间0×F4-12F4-13F4-14F4-15F4-16F4-17F4-18F4-19F4-20F4-21F4-221.00Hz/s0.00V0.0%10.00V100.0%0.10s0.00V0.0%10.00V100.0%0.10s√√√√√√√√√√√-49-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F4-28F4-29F4-30F4-31F4-32功能代码F4-33PULSE最小输入PULSE最小输入对应设定PULSE最大输入PULSE最大输入设定PULSE滤波时间名称0.00kHz～F4-30-100.0%～100.0%F4-28～100.00kHz-100.0%～100.0%0.00s～10.00s设定范围与说明个位：AI1曲线选择1：曲线1（2点，见F4-13～F4-16）2：曲线2（2点，见F4-18～F4-21）十位：AI2曲线选择，同上个位:AI1低于最小输入设定选择0:对应最小输入设定1:0.0%十位：AI2低于最小输入设定选择0:对应最小输入设定1:0.0%0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0：高电平有效1：低电平有效个位：X1十位：X2百位：X3千位：X4万位：X50：高电平有效1：低电平有效个位：X60：电压信号1：电流信号F5组输出端子0.00kHz0.0%50.00kHz100.0%0.10s出厂设定321√√√√√更改√AI曲线选择F4-34AI低于最小输入设定选择000√F4-35F4-36F4-37X1延迟时间X2延迟时间X3延迟时间0.0s0.0s0.0s×××F4-38X端子有效模式选择100000×F4-39F4-40X端子有效模式选择2AI2输入信号选择000000××F5-00FM端子输出模式选择0：脉冲输出(FMP)1：开关量输出(FMR)0√-50-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F5-01FMR输出功能选择F5-02继电器1功能选择(A-B-C)0：无输出1：变频器运行中2：故障输出(为自由停机的故障)3：频率水平检测FDT1输出4：频率到达5：零速运行中（停机时不输出）6：电机过载预报警7：变频器过载预报警8：设定记数值到达9：指定记数值到达10：长度到达11：PLC循环完成12：累计运行时间到达13：频率限定中设定范围与说明14：转矩限定中15：运行准备就绪16：AI1>AI217：上限频率到达18：下限频率到达(运行有关)19：欠压状态输出20：通讯设定21：定位完成(保留)22：定位接近(保留)23：零速运行中2（停机时也输出）24：累计上电时间到达25：频率水平检测FDT2输出26：频率1到达输出27：频率2到达输出28：电流1到达输出29：电流2到达输出30：定时到达输出31：AI1输入超限32：掉载中33：反向运行中34：零电流状态35：模块温度到达36：输出电流超限37：下限频率到达(停机也输出)38：告警输出(所有故障)40：本次运行时间到达41：故障输出(为自由停机的故障且欠压不输出)0√2√功能代码名称出厂设定更改F5-04DO1输出功能选择1√F5-05继电器2功能选择（A2-B2-C2）4√-51-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F5-06FMP输出功能选择F5-07AO1输出功能选择F5-08AO2输出功能选择0：运行频率1：设定频率2：输出电流3：输出转矩(转矩绝对值)4：输出功率5：输出电压6：PULSE输入(100.0%对100.0kHz)7：AI18：AI210：长度11：记数值12：通讯设定13：电机转速14：输出电流(100.0%对1000.0A)15：输出电压(100.0%对1000.0V)16：输出转矩(转矩实际值)设定范围与说明0.01kHz～100.00kHz-100.0%～+100.0%-10.00～+10.00-100.0%～+100.0%-10.00～+10.000.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0.0s～3600.0s0：正逻辑1：反逻辑个位：FMR十位：RELAY1百位：RELAY2千位：DO1万位：DO20：电压信号1：电流信号F6组启停控制0：直接启动1：速度跟踪再启动2：预励磁启动(交流异步机)0√0√1√功能代码F5-09F5-10F5-11F5-12F5-13F5-17F5-18F5-19F5-20F5-21名称FMP输出最大频率AO1零偏系数AO1增益AO2零偏系数AO2增益FMR输出延迟时间RELAY1输出延迟时间RELAY2输出延迟时间DO1输出延迟时间DO2输出延迟时间出厂设定50.00kHz0.0%1.000.0%1.000.0s0.0s0.0s0.0s0.0s更改√√√√√√√√√√F5-22DO输出端子有效状态选择0000√F5-23AO1输出信号选择0×F6-00启动方式0√-52-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F6-01F6-02F6-03F6-04F6-05F6-06F6-07F6-08功能代码F6-09F6-10F6-11F6-12F6-13F6-14F6-15F6-16转速跟踪方式转速跟踪快慢启动频率启动频率保持时间启动直流制动电流/预励磁电流启动直流制动时间/预励磁时间加减速方式S曲线开始段时间比例名称S曲线结束段时间比例停机方式停机直流制动起始频率停机直流制动等待时间停机直流制动电流停机直流制动时间制动使用率制动管开通允许时间0：从停机频率开始1：从零速开始2：从最大频率开始1～1000.00Hz～10.00Hz0.0s～100.0s0%～100%0.0s～100.0s0：直线加减速1：S曲线加减速A2：S曲线加减速B0.0%～(100.0%-F6-09)设定范围与说明0.0%～(100.0%-F6-08)0：减速停车1：自由停车0.00Hz～最大频率0.0s～100.0s0%～100%0.0s～100.0s0%～100%0s～65000sF7组键盘与显示0：FK无效1：操作面板命令通道与远程命令通道(端子命令通道或通讯命令通道)切换2：正反转切换3：正转点动4：反转点动0：只在键盘操作方式下,STOP/RES键停机功能有效1：在任何操作方式下,STOP/RES键停机功能均有效0200.00Hz0.0s0%0.0s030.0%出厂设定30.0%00.00Hz0.0s0%0.0s100%0s×√√×××××更改×√√√√√√√F7-01FK键功能选择0×F7-02STOP/RESET键功能1√-53-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F7-03LED运行显示参数10000～FFFFBit00:运行频率1(Hz)Bit01:设定频率(Hz)Bit02:母线电压(V)Bit03:输出电压(V)Bit04:输出电流(A)Bit05:输出功率(kW)Bit06:输出转矩(%)Bit07:X输入状态Bit08:DO输出状态Bit09:AI1电压(V)Bit10:AI2电压(V)Bit11:保留Bit12:计数值Bit13:长度值Bit14:负载速度显示Bit15:PID设定设定范围与说明0000～FFFFBit00：PID反馈Bit01：PLC阶段Bit02：PULSE输入脉冲频率（kHz）Bit03：运行频率2（Hz）Bit04：剩余运行时间Bit05：AI1校正前电压(V)Bit06：AI2校正前电压(V)Bit07：保留Bit08：线速度Bit09：当前上电时间(Hour)Bit10：当前运行时间(Min)Bit11：PULSE输入脉冲频率（Hz）Bit12：通讯设定值Bit13：保留Bit14：主频率A显示(Hz)Bit15：辅频率B显示(Hz)1F√功能代码名称出厂设定更改F7-04LED运行显示参数20√--V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F7-05LED停机显示参数0000～FFFFBit00：设定频率(Hz)Bit01：母线电压(V)Bit02：X输入状态Bit03：DO输出状态Bit04：AI1电压(V)Bit05：AI2电压(V)Bit06：保留Bit07：计数值Bit08：长度值Bit09：PLC阶段Bit10：负载速度Bit11：PID设定Bit12：PULSE输入脉冲频率（kHz）0.0001～6.50000.0℃～100.0℃0h～65535h0：0位小数位1：1位小数位2：2位小数位3：3位小数位0～65535小时0～65535度设定范围与说明F8组辅助功能33√F7-06F7-07F7-09负载速度显示系数逆变器模块散热器温度累计运行时间负载速度显示小数点位数累计上电时间累计耗电量名称1.0000--√●●F7-121√F7-13F7-14功能代码F8-00F8-01F8-02F8-03F8-04F8-05F8-06F8-07F8-08F8-09F8-10F8-11--出厂设定2.00Hz20.0s20.0s机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定0.00Hz0.00Hz0.01Hz●●更改√√√√√√√√√√√√点动运行频率点动加速时间点动减速时间加速时间2减速时间2加速时间3减速时间3加速时间4减速时间4跳跃频率1跳跃频率2跳跃频率幅度0.00Hz～最大频率0.0s～6500.0s0.0s～6500.0s0.0s～6500.0s0.0s～6500.0s0.0s～6500.0s0.0s～6500.0s0.0s～6500.0s0.0s～6500.0s0.00Hz～最大频率0.00Hz～最大频率0.00Hz～最大频率-55-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F8-12F8-13F8-14F8-15F8-16F8-17F8-18F8-19F8-20F8-21F8-22F8-25F8-26F8-27F8-28功能代码F8-29F8-30F8-31F8-32F8-33F8-34F8-35F8-36正反转死区时间反转控制禁止设定频率低于下限频率运行模式下垂控制设定累计上电到达时间设定累计运行到达时间启动保护选择频率检测值(FDT1)频率检测滞后值(FDT1)频率到达检出宽度加减速过程中跳跃频率是否有效加速时间1与加速时间2切换频率点减速时间1与减速时间2切换频率点端子点动优先频率检测值(FDT2)名称频率检测滞后值(FDT2)任意到达频率检测值1任意到达频率检出宽度1任意到达频率检测值2任意到达频率检出宽度2零电流检测水平零电流检测延迟时间输出电流超限值0.0s～3000.0s0：允许1：禁止0：以下限频率运行1：停机2：零速运行0.00Hz～10.00Hz0h～65000h0h～65000h0：不保护1：保护0.00Hz～最大频率0.0%～100.0%（FDT1电平）0.0%～100.0%（最大频率）0：无效1：有效0.00Hz～最大频率0.00Hz～最大频率0：无效1：有效0.00Hz～最大频率设定范围与说明0.0%～100.0%（FDT2电平）0.00Hz～最大频率0.0%～100.0%（最大频率）0.00Hz～最大频率0.0%～100.0%（最大频率）0.0%～300.0%100.0%对应电机额定电流0.01s～600.00s0.0%（不检测）0.1%～300.0%（电机额定电流）0.0s000.00Hz0h0h050.00Hz5.0%0.0%00.00Hz0.00Hz050.00Hz出厂设定5.0%50.00Hz0.0%50.00Hz0.0%5.0%0.10s200.0%√√√√√√√√√√√√√√√更改√√√√√√√√-56-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F8-37F8-38F8-39F8-40F8-41F8-42输出电流超限检测延迟时间任意到达电流1任意到达电流1宽度任意到达电流2任意到达电流2宽度定时功能选择0.00s～600.00s0.0%～300.0%(电机额定电流)0.0%～300.0%(电机额定电流)0.0%～300.0%(电机额定电流)0.0%～300.0%(电机额定电流)0:无效1:有效0：F8-44设定1：AI12：AI2模拟输入量程对应F8-440.0Min～6500.0Min0.00V～F8-46F8-45～10.00V0℃～100℃0：运行时风扇运转1：风扇一直运转休眠频率(F8-51)～最大频率（F0-10)0.0s～6500.0s0.00Hz～唤醒频率（F8-49)0.0s～6500.0s0.0～6500.0分钟0.00%～200.0%设定范围与说明F9组故障与保护0.00s100.0%0.0%100.0%0.0%0√√√√√√F8-43F8-44F8-45F8-46F8-47F8-48F8-49F8-50F8-51F8-52F8-53F8-功能代码定时运行时间选择定时运行时间AI1输入电压保护值下限AI1输入电压保护值上限模块温度到达散热风扇控制唤醒频率唤醒延迟时间休眠频率休眠延迟时间本次运行到达时间设定输出功率校正系数名称00.0Min3.10V6.80V75℃00.00Hz0.0s0.00Hz0.0s0.0Min100.0%出厂设定√√√√√√√√√√√√更改F9-00F9-01F9-02F9-03F9-04F9-05F9-06F9-07电机过载保护选择电机过载保护增益电机过载预警系数过压失速增益过压失速保护电压过流失速增益过流失速保护电流上电对地短路保护选择0：禁止1：允许0.20～10.0050%～100%0～100120%～150%0～100100%～200%0：无效1：有效11.0080%0130%20150%1√√√√√√√√-57-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F9-09F9-10F9-11故障自动复位次数故障自动复位期间故障DO动作选择故障自动复位间隔时间输入缺相\\接触器吸合保护选择输出缺相保护选择0～200：不动作1：动作0.1s～100.0s个位：输入缺相保护选择十位：接触器吸合保护选择0：禁止1：允许0：禁止1：允许0：无故障1：保留2：加速过电流3：减速过电流4：恒速过电流5：加速过电压6：减速过电压7：恒速过电压8：缓冲电阻过载9：欠压10：变频器过载11：电机过载12：输入缺相13：输出缺相14：模块过热15：外部故障16：通讯异常17：接触器异常18：电流检测异常19：电机调谐异常设定范围与说明21：参数读写异常22：变频器硬件异常23：电机对地短路26：运行时间到达27:用户自定义故障128:用户自定义故障229:上电时间到达30：掉载31：运行时PID反馈丢失40：快速限流超时51：初始位置错误－001.0s√√√F9-1211√F9-131√F9-14第一次故障类型－●F9-15第二次故障类型－●功能代码名称出厂设定更改F9-16第三次故障类型(最近一次)－●F9-17第三次(最近一次)故障时频率－●-58-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数F9-18F9-19F9-20F9-21F9-22F9-23F9-24F9-27F9-28F9-29F9-30F9-31F9-32F9-33F9-34F9-37功能代码F9-38F9-39F9-40F9-41F9-42F9-43F9-44第三次(最近一次)故障时电流第三次(最近一次)故障时母线电压第三次(最近一次)故障时输入端子状态第三次(最近一次)故障时输出端子状态第三次(最近一次)故障时变频器状态第三次(最近一次)故障时上电时间第三次(最近一次)故障时运行时间第二次故障时频率第二次故障时电流第二次故障时母线电压第二次故障时输入端子状态第二次故障时输出端子状态第二次故障时变频器状态第二次故障时上电时间第二次故障时运行时间第一次故障时频率名称第一次故障时电流第一次故障时母线电压第一次故障时输入端子状态第一次故障时输出端子状态第一次故障时变频器状态第一次故障时上电时间第一次故障时－－－－－－－－－－－－－－－－设定范围与说明－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－出厂设定－－－－－－－●●●●●●●●●●●●●●●●更改●●●●●●●-59-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数运行时间F9-59F9-60F9-61F9-62F9-63F9-F9-65瞬时停电动作选择瞬停动作暂停判断电压瞬时停电电压回升判断时间瞬时停电动作判断电压掉载保护选择掉载检测水平掉载检测时间0：无效1：减速2：减速停机80.0%～100.0%0.00s～100.00s60.0%～100.0%(标准母线电压)0：无效1：有效0.0～100.0％0.0～60.0sFA组PID功能0：FA-01设定1：AI12：AI24：PULSE脉冲设定（X5）5：通讯给定6：多段指令给定0.0%～100.0%0：AI11：AI23：AI1-AI24：PULSE脉冲设定（X5）5：通讯给定6：AI1+AI27：MAX(|AI1|,|AI2|)8：MIN(|AI1|,|AI2|)设定范围与说明0：正作用1：反作用0～655350.0～100.00.01s～10.00s0.000s～10.000s0.00～最大频率0.0%～100.0%0.00%～100.00%0.00～650.00s090.0%0.50s80.0%010.0%1.0s√√√√√√√FA-00PID给定源0√FA-01PID数值给定50.0%√FA-02PID反馈源0√功能代码FA-03FA-04FA-05FA-06FA-07FA-08FA-09FA-10FA-11名称PID作用方向PID给定反馈量程比例增益Kp1积分时间Ti1微分时间Td1PID反转截止频率PID偏差极限PID微分限幅PID给定变化时间出厂设定0100020.02.00s0.000s2.00Hz0.0%0.10%0.00s更改√√√√√√√√√-60-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数FA-12FA-13FA-14FA-15FA-16FA-17FA-18FA-19FA-20FA-21FA-22FA-23FA-24PID反馈滤波时间PID输出滤波时间保留比例增益Kp2积分时间Ti2微分时间Td2PID参数切换条件PID参数切换偏差1PID参数切换偏差2PID初值PID初值保持时间两次输出偏差正向最大值两次输出偏差反向最大值0.00～60.00s0.00～60.00s－0.0～100.00.01s～10.00s0.000s～10.000s0：不切换1：通过X端子切换2：根据偏差自动切换0.0%～FA-20FA-19～100.0%0.0%～100.0%0.00～650.00s0.00%～100.00%0.00%～100.00%个位：积分分离0：无效1：有效十位：输出到限值后是否停止积分0：继续积分1：停止积分0.0%：不判断反馈丢失0.1%～100.0％0.0s～20.0s0：停机不运算1：停机时运算设定范围与说明Fb组摆频、定长和计数0.00s0.00s－20.02.00s0.000s020.0%80.0%0.0%0.00s1.00%1.00%√√√√√√√√√√√√√FA-25PID积分属性00√FA-26FA-27FA-28功能代码PID反馈丢失检测值PID反馈丢失检测时间PID停机运算名称0.0%0.0s0出厂设定√√√更改Fb-00Fb-01Fb-02Fb-03Fb-04Fb-05摆频设定方式摆频幅度突跳频率幅度摆频周期摆频的三角波上升时间设定长度0：相对于中心频率1：相对于最大频率0.0%～100.0%0.0%～50.0%0.1s～3000.0s0.1%～100.0%0m～65535m00.0%0.0%10.0s50.0%1000m√√√√√√-61-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数Fb-06Fb-07Fb-08Fb-09实际长度每米脉冲数设定计数值指定计数值0m～65535m0.1～6553.51～655351～65535FC组多段指令、简易PLC0m100.010001000√√√√FC-00FC-01FC-02FC-03FC-04FC-05FC-06FC-07FC-08FC-09FC-10FC-11FC-12FC-13FC-14FC-15FC-16功能代码多段指令0多段指令1多段指令2多段指令3多段指令4多段指令5多段指令6多段指令7多段指令8多段指令9多段指令10多段指令11多段指令12多段指令13多段指令14多段指令15简易PLC运行方式-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%-100.0%～100.0%0：单次运行结束停机1：单次运行结束保持终值2：一直循环设定范围与说明个位：掉电记忆选择0：掉电不记忆1：掉电记忆十位：停机记忆选择0：停机不记忆1：停机记忆0.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0.0%0出厂设定√√√√√√√√√√√√√√√√√更改名称FC-17简易PLC掉电记忆选择00√FC-18FC-19简易PLC第0段运行时间简易PLC第0段加减速时间选择0.0s(h)0√√-62-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数FC-20FC-21FC-22FC-23FC-24FC-25FC-26FC-27FC-28FC-29FC-30FC-31FC-32FC-33FC-34功能代码FC-35FC-36FC-37FC-38简易PLC第1段运行时间简易PLC第1段加减速时间选择简易PLC第2段运行时间简易PLC第2段加减速时间选择简易PLC第3段运行时间简易PLC第3段加减速时间选择简易PLC第4段运行时间简易PLC第4段加减速时间选择简易PLC第5段运行时间简易PLC第5段加减速时间选择简易PLC第6段运行时间简易PLC第6段加减速时间选择简易PLC第7段运行时间简易PLC第7段加减速时间选择简易PLC第8段运行时间名称简易PLC第8段加减速时间选择简易PLC第9段运行时间简易PLC第9段加减速时间选择简易PLC第10段运行时间0.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)设定范围与说明0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)出厂设定00.0s(h)00.0s(h)√√√√√√√√√√√√√√√更改√√√√-63-V600系列变频器使用手册表第5章功能参数FC-39FC-40FC-41FC-42FC-43FC-44FC-45FC-46FC-47FC-48FC-49FC-50简易PLC第10段加减速时间选择简易PLC第11段运行时间简易PLC第11段加减速时间选择简易PLC第12段运行时间简易PLC第12段加减速时间选择简易PLC第13段运行时间简易PLC第13段加减速时间选择简易PLC第14段运行时间简易PLC第14段加减速时间选择简易PLC第15段运行时间简易PLC第15段加减速时间选择简易PLC运行时间单位0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30.0s(h)～6553.5s(h)0～30：s（秒）1：h（小时）0：功能码FC-00给定1：AI12：AI24：PULSE脉冲5：PID6：预置频率（F0-08）给定，UP/DOWN可修改设定范围与说明Fd组通讯参数00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00.0s(h)00√√√√√√√√√√√√FC-51多段指令0给定方式0√功能代码名称出厂设定更改--V600系列变频器使用手册表第5章功能参数Fd-00通讯波特率个位：MODBUS0：300BPS1：600BPS2：1200BPS3：2400BPS4：4800BPS5：9600BPS6：19200BPS7：38400BPS8：57600BPS9：115200BPS0：无校验(8-N-2)1：偶校验(8-E-1)2：奇校验(8-O-1)3：无校验(8-N-1)0：广播地址1～2470～20ms0.0：无效0.1～60.0s个位：MODBUS0：非标准的MODBUS协议1：标准的MODBUS协议0：0.01A1：0.1AFP组功能码管理6005√√0√√√√30√Fd-01MODBUS数据格式Fd-02Fd-03Fd-04Fd-05本机地址MODBUS应答延迟串口通讯超时时间通讯数据格式120.0Fd-06通讯读取电流分辨率0FP-00用户密码0～655350：无操作01：恢复出厂参数，不包括电机参数02：清除记录信息04：备份用户当前参数501：恢复用户备份参数0√FP-01参数初始化0×-65-6参数详细说明-66-V600系列变频器使用手册明第6章参数说第六章参数详细说明U0组监控参数组U0参数组用于监视变频器运行状态信息，客户可以通过面板查看，以方便现场调试，也可以通过通讯读取参数组数值，以用于上位机监控，通讯地址为0x7000～0x7044。其中，U0-00～U0-31是F7-03和F7-04中定义的运行及停机监视参数。具体参数功能码、参数名称及最小单位参见表6-1U0-00U0-01运行频率设定频率显示范围0.00～320.00Hz(F0-22=2)0.0～3200.0Hz(F0-22=1)显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。变频器实际输出频率见U0-19U0-02母线电压显示范围0.0V～3000.0V显示变频器母线电压值U0-03输出电压显示范围0V～1140V显示运行时变频器输出电压值0.00A～655.35A(变频器功率<=55KW)0.0A～6553.5A(变频器功率>55KW)U0-04输出电流显示范围显示运行时变频器输出电流值U0-05输出功率显示范围0～32767显示运行时变频器输出功率值U0-06输出转矩显示范围-200.0%～200.0%显示运行时变频器输出转矩值U0-07X端子输入状态显示范围0～32767显示当前X端子输入状态值。转化为二进制数据后，每bit位对应一个X输入信号,为1表示该输入为高电平信号，为0表示输入为低电平信号。每bit位和输入端子对应关系如下:Bit0X1Bit4X5U0-08DO输出状态Bit1X2Bit5X6显示范围Bit2X3Bit6--Bit3X4Bit7--0～1023显示当前DO端子输出状态值。转化为二进制数据后，每bit位对应一个DO信号,为1表示-67-V600系列变频器使用手册明第6章参数说该输出高电平，为0表示该输出低电平。每bit位和输出端子对应关系如下:Bit0--Bit1继电器1Bit2继电器2Bit3DO10.00V～10.57V0.00mA～20.00mAU0-10AI2电压（V）/流电（mA）显示范围当F4-40设定为0时，AI2采样数据显示单位为电压(V)当F4-40设定为1时，AI2采样数据显示单位为电流(mA)U0-14负载速度显示显示范围0～65535显示值见F7-12描述。U0-15U0-16PID设定PID反馈显示范围显示范围0～655350～65535显示PID设定值和反馈值，取值格式如下：PID设定=PID设定（百分比）*FA-04PID反馈=PID反馈（百分比）*FA-04U0-18PULSE输入脉冲频率显示范围0.00kHz～100.00KHz显示X5高速脉冲采样频率，最小单位为0.01KHzU0-19反馈速度显示范围-320.00Hz～320.00Hz-3200.0Hz～3200.0Hz显示变频器实际输出频率当F0-22(频率指令分辨率)为1时，显示范围为-3200.0Hz～3200.0Hz当F0-22(频率指令分辨率)为2时，显示范围为-320.00Hz～320.00HzU0-20剩余运行时间显示范围0.0～6500.0分钟显示定时运行时，剩余运行时间定时运行介绍见参数F8-42～F8-44介绍U0-21U0-22AI1校正前电压AI2校正前电压/电流显示范围显示范围0.000V～10.570V0.000V～10.570V0.000mA～20.000mA显示模拟输入采样电压/电流实际值。实际使用的电压/电流经过了线性校正，以使得采样电压/电流与实际输入电压/电流偏差更小。实际使用的校正电压/电流见U0-09、U0-10。U0-24线速度显示范围0～65535米/分钟显示X5高速脉冲采样的线速度，单位为米/分钟，根据每分钟采实际样脉冲个数和FB-07(每米脉冲数)，计算出该线速度值。U0-27PULSE输入脉冲频率显示范围0～65535Hz显示X5高速脉冲采样频率，单位为1Hz。与U0-18为同一数据，仅仅是显示的单位不同。-68-V600系列变频器使用手册明第6章参数说U0-28通讯设定值显示范围-100.00%～100.00%显示通过通讯地址0x1000写入的数据U0-30主频率A显示显示范围0.00Hz～320.00Hz0.0Hz～3200.0Hz显示主频率给定A频率设定U0-31辅助频率B显示显示范围0.00Hz～320.00Hz0.0Hz～3200.0Hz显示辅频率B频率设定U0-33同步机转子位置显示范围0.0°～359.9°显示同步机转子位置U0-35目标转矩显示范围-200.0%～200.0%显示当前转矩上限设定值U0-37功率因素角度显示范围0.0°～359.9°显示当前运行的功率因素角度U0-39U0-40VF分离目标电压VF分离输出电压显示范围显示范围0V～电机额定电压0V～电机额定电压显示运行在VF分离状态时，目标输出电压和当前实际输出电压。VF分离见F3组相关介绍U0-41X端子输入状态直观显示显示范围--直观显示X端子状态，其显示格式如下：U0-42DO端子输出状态直观显示显示范围－直观显示DO端子输出状态，其显示格式如下：U0-43X端子功能状态直观显示1显示范围－-69-V600系列变频器使用手册明第6章参数说直观显示端子功能1～40是否有效，键盘共有5个数码管，每个数码管显示可代表8个功能选择，数码管定义如下：数码管从右到左分别代表功能1～8、9～16、17～24、25～32、33～40。U0-44X端子功能状态直观显示2显示范围－直观显示端子功能41～59是否有效，显示方式与U0-43类似，数码管从右到左分别代表功能41～48、49～56、57～59。U0-59U0-60设定频率运行频率显示范围显示范围-100.00%～100.00%-100.00%～100.00%显示当前设定频率和运行频率，100.00%对应变频器最大频率(F0-10)。U0-61变频器运行状态显示范围0～65535显示变频器运行状态信息，数据定义格式如下：Bit0Bit1U0-61Bit2Bit3Bit40：停机；1：正转；2：反转0：恒速；1：加速；2：减速0：母线电压正常；1：欠压U0-62U0-65当前故障编码转矩上限显示范围显示范围0～99-200.00%～200.00%F0组基本功能组负载类型显示F0-00设定范围12出厂值与机型有关G型（恒转矩负载机型）P型（风机、水泵类负载机型）该参数仅供用户查看出厂机型用，不可更改。1：适用于指定额定参数的恒转矩负载2：适用于指定额定参数的变转矩负载（风机、水泵负载）F0-01控制模式选择出厂值0-70-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围02无速度传感器矢量控制（SVC）V/F控制0：无速度传感器矢量控制指开环矢量控制，适用于通常的高性能控制场合，一台变频器只能驱动一台电机。如机床、拉丝机、离心机、等负载。2：V/F控制适用于对负载要求不高，或一台变频器拖动多台电机的场合，如风机、泵类负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。提示：选择矢量控制方式时必须进行过电机参数辨识过程。只有准确的电机参数才能发挥矢量控制方式的优势。运行命令方式选择F0-020设定范围12出厂值0操作面板命令通道（LED灭）端子命令通道（LED亮）通讯命令通道（LED闪烁）变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点动等。0：操作面板命令通道（“R/L”灯灭）由操作面板上的FWD、STOP/RESET按键进行运行命令控制。1：端子命令通道（“R/L”灯亮）由多功能输入端子FWD、REV、JOGF、JOGR等，进行运行命令控制。2：通讯命令通道（“R/L”灯闪烁）运行命令由上位机通过通讯方式给出。通过地址0x2000写入控制命令，控制命令定义见附录I：V600系列通讯地址定义主频率给定A选择012F0-03设定范围3567出厂值0数字设定（预置频率F0-08，UP/DOWN可修改，掉电不记忆）数字设定（预置频率F0-08，UP/DOWN可修改，掉电记忆）AI1AI2脉冲设定(X5)多段指令PLCPID通讯给定选择变频器主给定频率的输入通道。共有10种主给定频率通道：0：数字设定（掉电不记忆）设定频率初始值为F0-08“预置频率”的值。可通过键盘的键与输入端子的UP、DOWN）来改变变频器的设定频率值。键（或多功能-71-V600系列变频器使用手册明第6章参数说变频器掉电后并再次上电时，设定频率值恢复为F0-08“数字设定预置频率”值。1：数字设定（掉电记忆）设定频率初始值为F0-08“预置频率”的值。可通过键盘的、键（或多功能输入端子的UP、DOWN）来改变变频器的设定频率值。变频器掉电后并再次上电时，设定频率为上次掉电时刻的设定频率，通过键盘、键或者端子UP、DOWN的修正量被记忆。需要提醒的是，F0-23为“数字设定频率停机记忆选择”，F0-23用于选择在变频器停机时，频率的修正量是被记忆还是被清零。F0-23与停机有关，并非与掉电记忆有关，应用中要注意。2：AI13：AI2AI1为0V～10V电压型输入；AI2可为0V～10V电压输入，也可为4mA～20mA电流输入，由控制板上J8跳线选择；AI1、AI2的输入电压值，与目标频率的对应关系曲线，用户可以自由选择。5：脉冲给定（X5）频率给定通过端子X5高速脉冲来给定。脉冲给定信号规格：电压范围9V～30V、频率范围0kHz～100kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子X5输入。X5端子输入脉冲频率与对应设定的关系，通过F4-28～F4-31进行设置，该对应关系为2点的直线对应关系，脉冲输入所对应设定的100.0%，是指相对最大频率F0-10的百分比。6：多段指令选择多段指令运行方式时，需要通过数字量输入X端子的不同状态组合，对应不同的设定频率值。V600系列可以设置4个多段指令端子(端子功能12～15)，4个端子的16种状态，可以通过FC组功能码对应任意16个“多段指令”，“多段指令”是相对最大频率F0-10的百分比。数字量输入X端子作为多段指令端子功能时，需要在F4组进行相应设置，具体内容请参考F4组相关功能参数说明。7：简易PLC频率给定为简易PLC时，变频器的运行频率给定可在1～16个任意频率指令之间切换运行，1～16个频率指令的保持时间、各自的加减速时间也可以用户设置，具体内容参考FC组相关说明。8：PID选择过程PID控制的输出作为运行频率。一般用于现场的工艺闭环控制，例如恒压力闭环控制、恒张力闭环控制等场合。应用PID作为频率给定时，需要设置FA组“PID功能”相关参数。9：通讯给定-72-V600系列变频器使用手册明第6章参数说指频率由通讯方式给定。由上位机通过通讯地址0x1000给定数据，数据格式为-100.00%～100.00%，100.00%是指相对最大频率F0-10的百分比。辅频率给定B选择0123设定范围567出厂值0数字设定（预置频率F0-08，UP/DOWN可修改，掉电不记忆）数字设定（预置频率F0-08，UP/DOWN可修改，掉电记忆）AI1AI2脉冲设定(X5)多段指令PLCPID通讯给定F0-04辅助频率给定在作为的频率给定通道（即频率给定选择为A到B切换）时，其用法与主频率给定A相同，使用方法可以参考F0-03的相关说明。当辅助频率用作叠加给定（即主频给定A和辅频给定B的复合实现频率给定）需要注意：1、当辅助频率给定为数字给定时，预置频率（F0-08）不起作用，用户通过键盘的、键（或多功能输入端子的UP、DOWN）进行的频率调整，直接在主给定频率的基础上调整。2、当辅助频率给定为模拟输入给定（AI1、AI2）或脉冲输入给定时，输入设定的100%对应辅助频率给定范围，可通过F0-05和F0-06进行设置。3、频率给定为脉冲输入给定时，与模拟量给定类似。提示：辅助频率给定B选择与主频率给定A选择，不能设置为同一个通道，即F0-03与F0-04不要设置为相同的值，否则容易引起混乱。叠加时辅频率给定B范围选择0设定范围1叠加时辅频率给定B范围设定范围出厂值0相对于最大频率相对于主频率给定A出厂值00%～150%F0-05F0-06当频率给定选择为“频率叠加”时，这两个参数用来确定辅助频率给定的调节范围。F0-05用于确定辅助频率给定范围所对应的对象，可选择相对于最大频率，也可以相对于主频率给定A，若选择为相对于主频给定，则辅频给定的范围将随着主频A的变化而变化。频率给定叠加选择个位01设定范围234出厂值0F0-07频率给定选择主频率给定A主辅运算结果（运算关系由十位确定）主频率给定A与辅频率给定B切换主频率给定A与主辅运算结果切换辅频率给定B与主辅运算结果切换-73-V600系列变频器使用手册明第6章参数说十位0123频率给定主辅运算关系主+辅主-辅二者最大值二者最小值通过该参数选择频率给定通道。通过主频率给定A和辅助频率给定B的复合实现频率给定。频率源选择 频率源叠加选择 叠加源切换设置 目标运行频率 F0-07个位 主频率源A A 0 1 频率给定 2 B F0-07十位 + 辅频率源B F0-05 F0-06 幅值 1 Max Min 0 1 2 3 AB 3 4 频率切换 F4-00~F4-09 =18 X1~X10 当频率给定选择为主辅运算时，可以通过F0-21设置偏置频率，在主辅运算结果上叠加偏置频率，以灵活应对各类需求。F0-08预置频率设定范围出厂值50.00Hz0.00～最大频率（对频率给定选择方式为数字设定有效）当频率给定选择为“数字设定”或“端子UP/DOWN”时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。运行方向F0-09设定范围01出厂值方向一致方向相反0通过更改该功能码，可以不改变电机接线而实现改变电机转向的目的，其作用相当于调整电机（U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。提示：参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。F0-10最大频率出厂值50.00Hz-74-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围50.00Hz～320.00HzV600系列中模拟量输入、脉冲输入（X5）、多段指令等，作为频率给定时各自的100.0%都是相对F0-10定标的。V600系列的输出最大频率可以达到3200Hz，为兼顾频率指令分辨率与频率输入范围两个指标，可通过F0-22选择频率指令小数点位数。当F0-22选择为1时，频率分辨率为0.1Hz，此时F0-10设定范围为50.0Hz～3200.0Hz；当F0-22选择为2时，频率分辨率为0.01Hz，此时F0-10设定范围为50.00Hz～320.00Hz。上限频率给定01设定范围245出厂值F0-12设定AI1AI2PULSE设定(X5)通讯设定0F0-11定义上限频率的来源。上限频率可以来自于数字设定（F0-12），也可来自于模拟量输入、PULSE设定或通讯给定。当使用模拟量AI1、AI2设定、PULSE设定(X5)或通讯设定时，与主频率给定类似，参见F0-03介绍。例如在卷绕控制现场采用转矩控制方式时，为避免材料断线出现“飞车”现象，可以用模拟量设定上限频率，当变频器运行至上限频率值时，变频器保持在上限频率运行。F0-12上限频率设定范围出厂值50.00Hz下限频率F0-14～最大频F0-10设定上限频率，设定范围F0-14～F0-10。F0-13上限频率偏置设定范围出厂值0.00Hz0.00Hz～最大频率F0-10当上限频率给定设置为模拟量或PULSE设定时，F0-13作为设定值的偏置量，将该偏置频率与F0-11设定上限频率值叠加，作为最终上限频率的设定值。F0-14下限频率设定范围出厂值0.00Hz0.00Hz～上限频率F0-12频率指令低于F0-14设定的下限频率时，变频器可以停机、以下限频率运行或者以零速运行，采用何种运行模式可以通过F8-14（设定频率低于下限频率运行模式）设置。F0-15载波频率设定范围出厂值与机型有关0.5kHz～16.0kHz此功能调节变频器的载波频率。通过调整载波频率可以降低电机噪声，避开机械系统的共振点，减小线路对地漏电流及减小变频器产生的干扰。当载波频率较低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。当载波频率较高时，电机损耗降低，电机温升减小，但变频器损耗增加，变频器温升增加，干扰增加。调整载波频率会对下列性能产生影响：载波频率低→高-75-V600系列变频器使用手册明第6章参数说电机噪音输出电流波形电机温升变频器温升漏电流对外辐射干扰大差高低小小→→→→→→小好低高大大不同功率的变频器，载波频率的出厂设置是不同的。虽然用户可以根据需要修改，但是需要注意：若载波频率设置的比出厂值高，会导致变频器散热器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用，否则变频器有过热报警的危险。F0-16载波频率随温度调整设定范围出厂值0：否；1：是1载频随温度调整，是指变频器检测到自身散热器温度较高时，自动降低载波频率，以便降低变频器温升。当散热器温度较低时，载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。加速时间1F0-17设定范围减速时间1F0-18设定范围出厂值机型确定0.00s～650.00s(F0-19=2)0.0s～6500.0s(F0-19=1)0s～65000s(F0-19=0)出厂值机型确定0.00s～650.00s(F0-19=2)0.0s～6500.0s(F0-19=1)0s～65000s(F0-19=0)加速时间指从零频，加速到加减速基准频率(F0-25确定)所需时间，见图6-1中的t1。 减速时间指从加减速基准频率(F0-25确定)，减速到零频所需时间，见图6-1中的t2。输出频率Hz 加减速基 准频率 设定频率 时间t 实际加速时间 设定加速时间 t1 t2 实际减速时间 设定减速时间 图6-1加减速时间示意图V600系列提供4组加减速时间，用户可利用数字量输入端子X切换选择，四组加减速时间通过如下功能码设置：-76-V600系列变频器使用手册明第6章参数说第一组：F0-17、F0-18；第二组：F8-03、F8-04；第三组：F8-05、F8-06；第四组：F8-07、F8-08。加减速时间单位F0-190设定范围12出厂值1秒0.1秒0.01秒1为满足各类现场的需求，V600系列提供3种加减速时间单位，分别为1秒、0.1秒和0.01秒。注意：修改该功能参数时，4组加减速时间所显示小数点位数会变化，所对应的加减速时间也发生变化，应用过程中要特别留意。F0-21叠加时辅助频率给定偏置频率设定范围出厂值0.00Hz0.00Hz～最大频率F0-10该功能码只在频率给定选择为主辅运算时有效。当频率给定为主辅运算时，F0-21作为偏置频率，与主辅运算结果叠加作为最终频率设定值，使频率设定可以更为灵活。频率指令分辨率F0-22设定范围12出厂值0.1Hz0.01Hz2当频率分辨率为0.1Hz时，V600系列最大输出频率可以到达3200Hz，而频率分辨率为0.01Hz时，V600系列的最大输出频率为320.00Hz。注意：修改该功能参数时，所有与频率有关参数小数点位数会变化，所对应频率值也发生变化，使用中要特别留意。该参数值恢复出厂值不恢复。数字设定频率停机记忆选择F0-23设定范围01出厂值不记忆记忆、、0本功能仅对频率给定为数字设定时有效。“不记忆”是指变频器停机后，数字设定频率值恢复为F0-08（预置频率）的值，键盘键或者端子UP、DOWN进行的频率修正被清零。“记忆”是指变频器停机后，数字设定频率保留为上次停机时刻的设定频率，键盘键或者端子UP、DOWN进行的频率修正保持有效。加减速时间基准频率F0-250设定范围1出厂值设定频率0最大频率（F0-10）2100Hz加减速时间，是指从零频到F0-25所设定频率之间的加减速时间，图6-1为加减速时间示意图。当F0-25选择为1时，加减速时间与设定频率有关，如果设定频率频繁变化，则电机的加速度是变化的，应用时需要注意。-77-V600系列变频器使用手册明第6章参数说运行时频率指令UP/DOWN基准F0-26设定范围01出厂值运行频率设定频率0本参数仅当频率给定为数字设定时有效。用来确定键盘的、键或者端子UP/DOWN动作时，采用何种方式修正设定频率，即目标频率是在运行频率基础上增减，还是在设定频率基础上增减。两种设置的区别，在变频器处于加减速过程时表现明显，即如果变频器的运行频率与设定频率不同时，该参数的不同选择差异很大。运行命令方式捆绑频率给定个位0123F0-27设定范围567十位百位出厂值000操作面板命令绑定频率给定选择无捆绑数字设定频率给定AI1AI2PULSE脉冲设定(X5)多段指令简易PLCPID通讯给定端子命令绑定频率给定选择（0～9，同个位）通讯命令绑定频率给定选择（0～9，同个位）定义三种运行命令通道与九种频率给定通道之间的捆绑组合，方便实现同步切换。以上频率给定通道的含义与主频率给定A选择F0-03相同，请参见F0-03功能码说明。不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给定通道。当命令源有捆绑的频率给定时，该命令源有效期间，F0-03～F0-07所设定频率给定不再起作用。F1组电机参数电机类型选择F1-000设定范围12F1-01F1-02额定功率设定范围额定电压出厂值出厂值出厂值普通异步电机变频异步电机永磁同步电机机型确定0.1kW～1000.0kW机型确定0-78-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围额定电流F1-03设定范围额定频率设定范围额定转速设定范围出厂值出厂值1V～2000V机型确定0.01A～655.35A(变频器功率<=55kW)0.1A～6553.5A(变频器功率>55kW)出厂值机型确定0.01Hz～最大频率机型确定1rpm～65535rpmF1-04F1-05上述功能码为电机铭牌参数，无论采用VF控制或矢量控制，均需要根据电机铭牌准确设置相关参数。为获得更好的VF或矢量控制性能，需要进行电机参数调谐，而调节结果的准确性，与正确设置电机铭牌参数关系密切。异步电机定子电阻F1-06设定范围异步电机转子电阻F1-07设定范围异步电机漏感抗F1-08设定范围异步电机互感抗F1-09设定范围异步电机空载电流F1-10设定范围出厂值机型确定0.001Ω～65.535Ω(变频器功率≤55kW)0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55kW)出厂值机型确定0.001Ω～65.535Ω(变频器功率≤55kW)0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55kW)出厂值机型确定0.01mH～655.35mH(变频器功率≤55kW)0.001mH～65.535mH(变频器功率>55kW)出厂值机型确定0.01A～655.35A(变频器功率<=55kW)0.1A～6553.5A(变频器功率>55kW)出厂值机型确定0.01A～F1-03(变频器功率≤55kW)0.1A～F1-03(变频器功率>55kW)F1-06~F1-10是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动调谐获得。更改电机额定功率（F1-01）或者电机额定电压（F1-02）时，变频器会自动修改F1-06～F1-10参数值，将这5个参数恢复为常用标准Y系列电机参数。若现场无法对异步电机进行调谐，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。同步电机定子电阻F1-16设定范围同步电机D轴电感F1-17F1-18设定范围同步电机Q轴电感出厂值机型确定0.001Ω～65.535Ω(变频器功率≤55kW)0.0001Ω～6.5535Ω(变频器功率>55kW)出厂值机型确定0.01mH～655.35mH(变频器功率≤55kW)0.001mH～65.535mH(变频器功率>55kW)出厂值机型确定-79-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围F1-20同步电机反电动势设定范围0.01mH～655.35mH(变频器功率≤55kW)0.001mH～65.535mH(变频器功率>55kW)出厂值0.1V～6553.5V机型确定F1-16~F1-20是同步电机的参数，有些同步电机铭牌上会提供部分参数，但大部分电机铭牌不提供上述参数，需要通过变频器自动调谐获得，而且必须选择“同步机空载调谐”。因为“同步电机空载调谐”能获得F1-16、F1-17、F1-18、F1-20这4个电机参数。更改电机额定功率（F1-01）或者电机额定电压（F1-02）时，变频器会自动修改F1-16参数值，使用中需要注意。上述同步机参数，亦可以根据厂家提供数据直接设置相应功能码。调谐选择01F1-37设定范围231112出厂值无操作异步机静止调谐异步机完整调谐静态完整参数辨识同步机带载调谐同步机空载调谐00：无操作，即禁止调谐。1：异步机静止调谐适用于异步电机和负载不易脱开，而不能进行完整调谐的场合。进行异步机静止调谐前，必须正确设置电机类型及电机铭牌参数F1-00～F1-05。异步机静止调谐，变频器可以获得F1-06～F1-08三个参数。动作说明：设置该功能码为1，然后按FWD键，变频器将进行静止调谐。2：异步机完整调谐为保证变频器的动态控制性能，请选择完整调谐，此时电机必须和负载脱开，以保持电机为空载状态。完整调谐过程中，变频器先进行静止调谐，然后按照加速时间F0-17加速到电机额定频率的80%，保持一段时间后，按照减速时间F0-18减速停机并结束调谐。进行异步机完整调谐前，需要设置电机类型及电机铭牌参数F1-00～F1-05。异步机完整调谐，变频器可以获得F1-06～F1-10五个电机参数。3：静态完整参数辨识适用于电机静止状态下对电机参数的完整自学习（此时电机仍可能有轻微抖动，需注意安全）。进行异步机静止完整调谐前，必须正确设置电机类型及及电机铭牌参数F1-00～F1-05。异步机静止完整调谐，变频器可以获得F1-06～F1-10五个参数。11：同步机带载调谐在同步电机与负载不能脱开时，不得不选择同步机带载调谐，此过程中电机以10RPM速度运转。进行同步机带载调谐前，需要正确设置电机类型及电机铭牌参数F1-00～F1-05。同步机-80-V600系列变频器使用手册明第6章参数说带载调谐，变频器可以获得同步机的初始位置角，而这时同步电机能够正常运行的必要条件，所以同步电机安装完毕初次使用前，必须进行调谐。12：同步机空载调谐如果电机与负载可以脱开，则推荐选择同步电机的空载调谐，这样可以获得比同步机带载调谐更好的运行性能。空载调谐过程中，变频器先完成带载调谐，然后按照加速时间F0-17加速到F0-08电机额定频率，保持一段时间后，按照减速时间F0-18减速停机并结束调谐。进行同步机空载调谐前，需要设置电机类型及电机铭牌参数F1-00～F1-05。同步机空载调谐，变频器可以获得F1-16～F1-20电机参数，还可以获得矢量控制电流环PI参数F2-13～F2-16。说明：调谐只能在键盘操作模式下进行，端子操作及通讯操作模式下不能进行电机调谐。F2组矢量控制参数F2组功能码只对矢量控制有效，对VF控制无效。F2-00F2-01F2-02F2-03F2-04F2-05速度环比例增益1设定范围速度环积分时间1设定范围切换频率1设定范围速度环比例增益2设定范围速度环积分时间2设定范围切换频率2设定范围出厂值出厂值0.01s～10.00s10.00HzF2-02～最大输出频率出厂值1～1001.00s出厂值0.00～F2-0520出厂值0.01s～10.00s5.00Hz出厂值1～1000.50s30变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环PI参数。运行频率小于切换频率1（F2-02）时，速度环PI调节参数为F2-00和F2-01。运行频率大于切换频率2时，速度环PI调节参数为F2-03和F3-04。切换频率1和切换频率2之间的速度环PI参数，为两组PI参数线性 切换，如图6-2所示：PI 参数 F2-00 F2-01 F2-03 F2-04 F2-02 F02-05 -81-V600系列变频器使用手册明第6章参数说图6-2PI参数示意图通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或积分时间过小均可能使系统产生振荡。建议调节方法为：如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数基础上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。注意：如PI参数设置不当，可能导致速度超调过大，甚至在超调回落时产生过电压故障。F2-06矢量控制转差增益设定范围出厂值50%～200%100%对无速度传感器矢量控制，该参数用来调整电机的稳速精度：当电机带载时速度偏低则加大该参数，反之亦反。F2-07速度环滤波时间常数设定范围出厂值0.000s0.000s～0.100s矢量控制方式下，速度环调节器的输出为力矩电流指令，该参数用于对力矩指令滤波。此参数一般无需调整，在速度波动较大时可适当增大该滤波时间；若电机出现振荡，则应适当减小该参数。速度环滤波时间常数小，变频器输出力矩可能波动较大，但速度的响应快。F2-08矢量控制过励磁增益设定范围出厂值0～200在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益越大，抑制效果越强。对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，容易导致输出电流增大，需要在应用中权衡。对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为0；对有制动电阻的场合，也建议过励磁增益设置为0。速度控制下转矩上限源（电动）0F2-091设定范围245F2-10F2-11F2-12速度控制下转矩上限设定（电动）设定范围速度控制下转矩上限源（发电）设定范围速度控制下转矩上限设定（发电）出厂值出厂值同F2-09150.0%出厂值出厂值F2-10AI1AI2PULSE脉冲(X5)通讯设定150.0%0.0%～200.0%00-82-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围0.0%～200.0%在速度控制模式下，变频器输出转矩的最大值，由转矩上限源控制，其中区分电动和发电两种模式。F2-09用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE脉冲、通讯设定时，相应设定的100%对应F2-10，而F2-10的100%为变频器额定转矩。AI1、AI2设定见F4组AI曲线相关介绍（通过F4-33选择各自曲线），PULSE脉冲见F4-28～F4-32介绍。F2-11用于选择转矩上限的设定源，当通过模拟量、PULSE脉冲、通讯设定时，相应设定的100%对应F2-12，而F2-12的100%为变频器额定转矩。在需要或者禁止发电的场合可适当设置F2-12和F2-11，其中F2-09和F2-11中1～7选项对应的满量程分别对应F2-10和F2-12。选择为通讯设定时，由上位机通过通讯地址0x1000写入-100.00%～100.00%的数据，其中100.00%对应F2-10。F2-13F2-14F2-15F2-16励磁调节比例增益设定范围励磁调节积分增益设定范围转矩调节比例增益设定范围转矩调节积分增益设定范围出厂值0～20000出厂值0～200001300出厂值0～200002000出厂值0～2000013002000矢量控制电流环PI调节参数，该参数在异步机完整调谐或同步机空载调谐后会自动获得，一般不需要修改。需要提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。电流环PI增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡或者转矩波动较大时，可以手动减小此处的PI比例增益或者积分增益。同步机弱磁模式F2-180设定范围12F2-19F2-20F2-21F2-22同步机弱磁深度设定范围最大弱磁电流设定范围弱磁自动调整增益设定范围弱磁积分倍数设定范围出厂值2～10出厂值10%～500%2出厂值1%～300%100%出厂值50%～500%50%出厂值不弱磁自动调整模式计算+自动调整综合模式100%0-83-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F2-23同步机输出电压饱和裕量设定范围出厂值1%～100%5%这组参数用于设置同步机弱磁控制。F2-18=0不弱磁同步机不进行弱磁控制，此时电机转速能够达到的最大值和变频器母线电压有关，优点是没有弱磁电流，输出电流较小，缺点是运行频率无法达到设定频率，如果客户希望达到更高的转速需开启弱磁功能。F2-18=1自动调整模式这种弱磁方式简单可靠，速度超高弱磁电流越大，达到电机额定电流时便不允许再升速了，否则长时间运行会报过载，需要快速弱磁的场合可以适当增大同步机弱磁系数F2-19，但是F2-19过大会引起电流的不稳定。F2-18=2计算+自动调整综合模式计算+自动调整综合法的弱磁电流调整速度较快，在自动调整无法满足需求的场合可设置成此模式，但是该模式依赖电机参数值，如果辨识的电机参数不够合理，调节的弱磁电流会有问题。改变F2-21和F2-22能够改变弱瓷电流的调整速度，但是弱瓷嗲牛调整越快有可能导致不稳定，一般不需要手动修改。进入弱磁后如果希望输出电压更高，从而使弱磁电流更小可以适当减小同步机输出电压饱和裕量F2-23，但是F2-23过小会使输出电压更容易饱和从而影响控制性能。F2-24同步初始位置角检测电流设定范围同步机初始位置角检测F2-250设定范围12出厂值每次运行都检测不检测上电第一次运行检测出厂值50%～150%080%初始位置角检测一般是对SVC使用的，其优点是启动时不会出现反转，缺点是有一定的响声，对于启动时不允许反转且停车后电机转子位置会有变化的场合F2-25必须设为0，其他情况下可设为1或者2。通过F2-24可以设置检测的电流值，电流越小检测时发出的声音也就越小，但是太小可能会造成位置检测不准。F2-27同步机凸机率调整增益设定范围最大转矩电流比控制F2-28设定范围01出厂值不开启开启出厂值50～5000100这组功能码只在电机为凸机永磁同步电机时才有效，所谓凸机永磁同步电机一般是插入式永磁同步电机，判断依据为F1-18/F1-17>1.5，确认为凸机电机后，将F2-28设为1，在同-84-V600系列变频器使用手册明第6章参数说样负载下输出电流会变小，如果将F2-28设为1后，同样负载下输出电流没有减小甚至增加时可以调节F2-27，调节F2-27直到输出电流最小即可。注明：如果是在SVC下，建议不要开启最大转矩电流比控制，开启后对电机参数依赖性很高，有一定的风险。F2-30调谐时电流环Kp调整设定范围调谐时电流环Ki调整设定范围0出厂值1～100出厂值1～10066F2-31这组功能码只有在参数调谐时使用。在空载调谐时（F1-37=12），如果调谐过程中电机出现了震荡或者发散可适当减小或者增大改组功能码（一般是减小），直到调谐正常为止。在带载调谐（F1-37=11）时一般不需要修改。SVC低频制动方式F2-380设定范围12F2-39SVC低频制动生效频率设定范围SVC低频制动频率变化步长设定范围F2-41SVC低频制动电流设定范围出厂值不采用低频制动停机时采用低频制动启动和停机都采用低频制动出厂值2.00Hz00.00Hz～10.00Hz出厂值0.0010HzF2-400.0000Hz～1.0000Hz出厂值0%～80%50%这组功能码用于SVC低频制动。在需要电机启动或者停机不能有细小反转的场合，可选择采用低频制动，和异步机的直流制动效果类似。F2-38=1且状态是减速停机时，一旦运行频率低于F2-39，便会采用低频制动，防止电机停机时反转。F2-38=2无论是启动还是停机只要运行频率低于F2-39都会采用低频制动。F2-40和F2-41可根据实际的制动效果进行调节，一般不修改。F2-42同步机SVC速度跟踪设定范围出厂值0～10对于SVC需要在电机未停稳情况下能平滑启动的场合，可将F2-42设为1，开启SVC速度跟踪，需要增加市电同步卡配合使用。F2-43零伺服使能出厂值0-85-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围F2-44切换频率设定范围零伺服速度环比例增益设定范围零伺服速度环积分时间设定范围出厂值出厂值出厂值0～10.30Hz0.00Hz～F2-02101～1000.50s0.01s～10.00sF2-45F2-46增加零伺服功能，在需要位置保持，并要求零伺服刚性很强的场合，可通过F2-43设为1开启，默认为0不开启，在开启前首先将F2-26设为1，即使用具有零伺服的速度环，F2-44是切换频率，F2-45和F2-46是零伺服时的速度环比例增益和积分时间，将F2-46减小，即减小积分时间可培增强零伺服刚性，如果太小可能会有点震动，需要根据实际情况合理调节。F2-47停机禁止反转设定范围F2-48停机角度设定范围出厂值0.0˚～10.0˚出厂值0～10.8˚0通过将F2-47设为1可防止在停机或者减速到0Hz时出现反转的情况，F2-48默认值为0.8度，如果默认的情况下仍然出现反转，可适当增加F2-48的值，直到不出现反转为止。F3组V/F控制参数本组功能码仅对V/F控制有效，对矢量控制无效。V/F控制适合于风机、水泵等通用性负载，或一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机功率差异较大的应用场合。V/F曲线设定012F3-003设定范围4610出厂值直线V/F多点V/F平方V/F1.2次V/F1.4次V/F1.6次V/F1.8次V/F保留VF完全分离模式0-86-V600系列变频器使用手册明第6章参数说11VF半分离模式0：直线V/F。适合于普通恒转矩负载。1：多点V/F。适合脱水机、离心机等特殊负载。此时通过设置F3-03～F3-08参数，可以获得任意的VF关系曲线。2：平方V/F。适合于风机、水泵等离心负载。3~8：介于直线VF与平方VF之间的VF关系曲线。10：VF完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互，输出频率由频率给定确定，而输出电压由F3-13（VF分离电压源）确定。VF完全分离模式，一般应用在感应加热、逆变电源、力矩电机控制等场合。11：VF半分离模式。这种情况下V与F是成比例的，但是比例关系可以通过电压源F3-13设置，且V与F的关系也与F1组的电机额定电压与额定频率有关。假设电压源输入为X（X为0~100%的值），则变频器输出电压V与频率F的关系为：V/F=2*X*（电机额定电压）/（电机额定频率）F3-01转矩提升设定范围转矩提升截止频率设定范围出厂值出厂值0.0%～30%50.00Hz机型确定F3-020.00Hz～最大输出频率为了补偿V/F控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升设置过大，电机容易过热，变频器容易过流。当负载较重而电机启动力矩不够时，建议增大此参数。在负荷较轻时可减小转矩提升。当转矩提升设置为0.0时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算需要的转矩提升值。转矩提升转矩截止频率：在此频率之下，转矩提升转矩有效，超过此设定频率，转矩提升失效,具体见图6-3说明。 电压% Vb V3 V2 V1 频率% F1 F2 F3 Fb V1-V3：多段速V/F第1-3段电压百分比 F1-F3：多段速V/F第1-3段频率百分比 Vb：电机额定电压 Fb：电机额定运行频率 图6-3手动转矩提升示意图图6-4多点V/F曲线设定示意图-87-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F3-03F3-04F3-05F3-06F3-07F3-08多点VF频率点F1设定范围多点VF电压点V1设定范围多点VF频率点F2设定范围多点VF电压点V2设定范围多点VF频率点F3设定范围多点VF电压点V3设定范围出厂值0.00Hz～F3-05出厂值0.0%～100.0%出厂值F3-03～F3-07出厂值0.0%～100.0%出厂值出厂值0.0%～100.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%0.00Hz0.0%F3-05～电机额定频率(F1-04)多点V/F的曲线要根据电机的负载特性来设定，需要注意的是，三个电压点和频率点的关系必须满足：V1＜V2＜V3，F1＜F2＜F3。上图6-4为多点VF曲线的设定示意图。低频时电压设定过高可能会造成电机过热或烧毁，变频器可能会过流失速或过流保护。F3-09VF转差补偿增益设定范围出厂值0%～200.0%0.0%该参数只对异步电机有效。VF转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转速能够基本保持稳定。VF转差补偿增益设置为100.0%，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电机额定滑差，而电机额定转差，变频器通过F1组电机额定频率与额定转速自行计算获得。调整VF转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机转速与目标值不同时，需要适当微调该增益。F3-10VF过励磁增益设定范围出厂值0～200在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益越大，抑制效果越强。对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，容易导致输出电流增大，需要在应用中权衡。对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为0；对有制动电阻的场合，也建议过励磁增益设置为0。F3-11VF振荡抑制增益设定范围出厂值0～100机型确定该增益的选择方法是在有效抑制振荡的前提下尽量取小，以免对VF运行产生不利的影响。在电机无振荡现象时请选择该增益为0。只有在电机明显振荡时，才需适当增加该增益，增益越大，则对振荡的抑制越明显。-88-V600系列变频器使用手册明第6章参数说使用抑制振荡功能时，要求电机额定电流及空载电流参数要准确，否则VF振荡抑制效果不好。VF分离的电压源012F3-134设定范围5678VF分离的电压数字设定设定范围出厂值0V～电机额定电压出厂值数字设定(F3-14)AI1AI2PULSE脉冲(X5)多段指令简易PLCPID通讯给定100.0%对应电机额定电压F1-02F3-140V0VF分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。在选择VF分离控制时，输出电压可以通过功能码F3-14设定，也可来自于模拟量、多段指令、PLC、PID或通讯给定。当用非数字设定时，各设定的100%对应电机额定电压，当模拟量等输出设定的百分比为负数时，则以设定的绝对值作为有效设定值。0：数字设定(F3-14)，电压由F3-14直接设置。1：AI12：AI2电压由模拟量输入端子来确定。4、PULSE脉冲设定(X5)电压给定通过端子脉冲来给定。脉冲给定信号规格：电压范围9V～30V、频率范围0kHz～100kHz。5、多段指令电压源为多段指令时，要设置F4组及FC组参数，来确定给定信号和给定电压的对应关系。FC组参数多段指令给定的100.0%，是指相对电机额定电压的百分比。6、简易PLC电压源为简易PLC时，需要设置FC组参数来确定给定输出电压。7、PID根据PID闭环产生输出电压。具体内容参见FA组PID介绍。8、通讯给定指电压由上位机通过通讯方式给定。VF分离电压源选择与频率给定选择使用方式类似，参见F0-03主频率给定选择介绍。其中，各类选择对应设定的100.0%，是指电机额定电压(取对应设定值得绝对值)。F3-15VF分离的电压加速时间设定范围出厂值0.0s～1000.0s0.0s--V600系列变频器使用手册明第6章参数说F3-16VF分离的电压减速时间设定范围出厂值0.0s～1000.0s0.0sVF分离的电压加速时间指输出电压从0加速到电机额定电压所需时间，见图中的t1。VF分离的电压减速时间指输出电压从电机额定电压减速到0所需时间，见图中的t2。输出电压 电机额定电压 目标电压 实际加速时间 设定加速时间 t1 t2 实际减速时间 设定减速时间 图6-5V/F分离示意图F4组输入端子V600系列变频器标配6个多功能数字输入端子（其中X5可以用作高速脉冲输入端子），2个模拟量输入端子。功能码F4-00F4-01F4-02F4-03F4-04F4-05名称X1端子功能选择X2端子功能选择X3端子功能选择X4端子功能选择X5端子功能选择X6端子功能选择出厂值1（正转运行）4（正转点动）9（故障复位）12（多段速度1）13（多段速度2）14（多段速度3）备注标配标配标配标配标配标配这些参数用于设定数字多功能输入端子的功能，可以选择的功能如下表所示：设定值01234功能无功能正转运行（FWD）反转运行（REV）三线式运行控制正转点动（FJOG）说明可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作。通过外部端子来控制变频器正转与反转。通过此端子来确定变频器运行方式是三线控制模式。详细情况请参考功能码F4-11（“端子命令方式”）的说明。FJOG为点动正转运行，RJOG为点动反转运行。点动运-90-V600系列变频器使用手册明第6章参数说56710反转点动（RJOG）端子UP端子DOWN自由停车故障复位（RESET）运行暂停行频率、点动加减速时间参见功能码F8-00、F8-01、F8-02的说明。由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频率给定为数字设定时，可上下调节设定频率。变频器封锁输出，此时电机的停车过程不受变频器控制。此方式与F6-10所述的自由停车的含义是相同的。利用端子进行故障复位的功能，与键盘上的RESET键功能相同，用此功能可实现远距离故障复位。变频器减速停车，但所有运行参数均被记忆。如PLC参数、摆频参数、PID参数。此端子信号消失后，变频器恢复为停车前的运行状态。当该信号送给变频器后，变频器报出故障ERR15，并根据故障保护动作方式进行故障处理（详细内容参加功能码F9-47）。可通过这四个端子的16种状态，实现16段速度或者16种其他指令的设定。详细内容见附表1。11121314151617设定值18外部故障常开输入多段指令端子1多段指令端子2多段指令端子3多段指令端子4加减速时间选择端子1加减速时间选择端子2功能频率给定切换通过此两个端子的4种状态，实现4种加减速时间的选择，详细内容见附表2。说明用来切换选择不同的频率给定。根据频率给定选择功能码（F0-07）的设置，当设定某两种频率给定之间切换作为频率给定时，该端子用来实现在两种频率给定中切换。当频率给定为数字频率给定时，此端子可清除端子UP/DOWN或者键盘UP/DOWN所改变的频率值，使给定频率恢复到F0-08设定的值。当运行命令设为端子控制时（F0-02=1），此端子可以进行端子控制与键盘控制的切换。当运行命令设为通讯控制时（F0-02=2），此端子可以进行通讯控制与键盘控制的切换。保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。PID暂时失效，变频器维持当前的输出频率，不再进行频率给定的PID调节。PLC在执行过程中暂停，再次运行时，可通过此端子使变频器恢复到简易PLC的初始状态。变频器以中心频率输出。摆频功能暂停。记数脉冲的输入端子。对计数器状态进行清零处理。长度计数的输入端子。19UP/DOWN设定清零（端子、键盘）20控制命令切换端子121222324252627加减速禁止PID暂停PLC状态复位摆频暂停记数器输入计数器复位长度计数输入-91-V600系列变频器使用手册明第6章参数说2829303233343536长度复位转矩控制禁止PULSE（脉冲）输入立即直流制动外部故障常闭输入频率修改禁止PID作用方向取反外部停车端子1长度清零禁止变频器进行转矩控制，变频器进入速度控制方式X5作为脉冲输入端子的功能。（仅对X5有效）该端子有效时，变频器直接切换到直流制动状态当外部故障常闭信号送入变频器后，变频器报出故障ERR15并停机。若该功能被设置为有效，则当频率有改变时，变频器不响应频率的更改，直到该端子状态有效。该端子有效时，PID作用方向与FA-03设定的方向相反键盘控制时，可用该端子使变频器停机，相当于键盘上STOP键的功能。用于在端子控制和通讯控制之间的切换。若运行命令选择为端子控制，则该端子有效时系统切换为通讯控制；反之亦反。该端子有效时，则PID的积分调节功能暂停，但PID的比例调节和微分调节功能仍然有效。该端子有效，则频率给定A用预置频率(F0-08)替代该端子有效，则频率给定B用预置频率(F0-08)替代说明当PID参数切换条件为X端子时（FA-18=1），该端子无效时，PID参数使用FA-05～FA-07；该端子有效时则使用FA-15～FA-17。用户自定义故障1和2有效时，变频器分别报警ERR27和ERR28，变频器会根据故障保护动作选择F9-49所选择的动作模式进行处理。使变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换。该端子无效时，变频器运行于A0-00(速度/转矩控制方式)定义的模式，该端子有效则切换为另一种模式。该端子有效时，变频器以最快速度停车，该停车过程中电流处于所设定的电流上限。该功能用于满足在系统处于紧急状态时，变频器需要尽快停机的要求。在任何控制方式下（面板控制、端子控制、通讯控制），可用该端子使变频器减速停车，此时减速时间固定为减速时间4。该端子有效时，变频器先减速到停机直流制动起始频率，然后切换到直流制动状态。本次运行的计时时间被清零，本功能需要与定时运行(F8-42)和本次运行时间到达(F8-53)配合使用。用于两线式和三线式之间进行切换。如果F4-11为两线式1，则该端子有效时切换为三线式1，依此类推。37383940设定值434446控制命令切换端子2PID积分暂停频率给定A与预置频率切换频率给定B与预置频率切换功能PID参数切换用户自定义故障1用户自定义故障2速度控制/转矩控制切换紧急停车4748495051外部停车端子2减速直流制动本次运行时间清零两线式/三线式切换-92-V600系列变频器使用手册明第6章参数说表6-1多段指令功能说明X4OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONONX3OFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONX2OFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONX1OFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON指令设定多段指令0多段指令1多段指令2多段指令3多段指令4多段指令5多段指令6多段指令7多段指令8多段指令9多段指令10多段指令11多段指令12多段指令13多段指令14多段指令15对应参数FC-00FC-01FC-02FC-03FC-04FC-05FC-06FC-07FC-08FC-09FC-10FC-11FC-12FC-13FC-14FC-15当频率给定选择为多段速时，功能码FC-00～FC-15的100.0%，对应最大频率F0-10。多段指令除作为多段速功能外，还可以作为PID的给定源，或者作为VF分离控制的电压源等，以满足需要在不同给定值之间切换的需求。表6-2加减速时间选择端子功能说明端子2OFFOFFONON端子1OFFONOFFON加速或减速时间选择加速时间1加速时间2加速时间3加速时间4对应参数F0-17、F0-18F8-03、F8-04F8-05、F8-06F8-07、F8-08F4-10X端子滤波时间设定范围出厂值0.010s0.000s～1.000s设置X端子状态的软件滤波时间。若使用场合输入端子易受干扰而引起误动作，可将此参数增大，以增强则抗干扰能力,但是该滤波时间增大会引起X端子的响应变慢。F4-11端子命令方式设定范围0出厂值两线式10-93-V600系列变频器使用手册明第6章参数说123两线式2三线式1三线式2该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。0：两线式模式1：此模式为最常使用的两线模式。由端子X1、X2来决定电机的正、反转运行。功能码设定如下：功能码F4-11F4-00F4-01名称端子命令方式X1端子功能选择X2端子功能选择设定值012功能描述两线式1正转运行(FWD)反转运行(REV) K1 K2 运行命令 1 0 正转 0 1 反转 1 1 停止 0 0 停止 K1 K2 T 8系列 X1 正转运行（FWD） X2 反转运行（REV） CM 数字量公共端 图6-6两线式模式1如上图所示，该控制模式下，K1闭合，变频器正转运行。K2闭合反转，K1、K2同时闭合或者断开，变频器停止运转。1：两线式模式2：用此模式时X1端子功能为运行使能端子，而X2端子功能确定运行方向。功能码设定如下：功能码F4-11F4-00F4-01名称端子命令方式X1端子功能选择X2端子功能选择设定值112功能描述两线式2运行使能正反运行方向 K1 K2 运行命令 1 0 正转 1 1 反转 0 0 停止 0 1 停止 K1 K2 T 8系列 X1 运行使能 X2 正反运行方向 CM 数字量公共端 图6-7两线式模式2如上图所示，该控制模式在K1闭合状态下，K2断开变频器正转，K2闭合变频器反转；K1断开，变频器停止运转。2：三线式控制模式1：此模式X3为使能端子，方向分别由X1、X2控制。功能码设定如下：-94-V600系列变频器使用手册明第6章参数说功能码F4-11F4-00F4-01F4-02名称端子命令方式X1端子功能选择X2端子功能选择X3端子功能选择设定值2123T 8系列 X1 正转运行（FWD） X3 运行使能 X2 反转运行（REV） CM 数字量公共端 功能描述三线式1正转运行(FWD)反转运行(REV)三线式运行控制 正转按钮 SB2 停止 SB1 按钮 SB3 反转 按钮 图6-8三线式控制模式1如上图所示，该控制模式在SB1按钮闭合状态下，按下SB2按钮变频器正转，按下SB3按钮变频器反转，SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持SB1按钮闭合状态，SB2、SB3按钮的命令则在闭合动作沿即生效，变频器的运行状态以该3个按钮最后的按键动作为准。3：三线式控制模式2：此模式的X3为使能端子，运行命令由X1来给出，方向由X2的状态来决定。功能码设定如下：功能码F4-11F4-00F4-01F4-02名称端子命令方式X1端子功能选择X2端子功能选择X3端子功能选择设定值3123T 8系列 X1 运行命令 X3 停止运行 X2 运行方向 CM 数字量公共端 功能描述三线式2运行使能正反运行方向三线式运行控制 运行按钮SB2 K 运行方向 停止 SB1 按钮 0 正转 1 反转 K 图6-9三线式控制模式2如上图所示，该控制模式在SB1按钮闭合状态下，按下SB2按钮变频器运行，K断开变频器正转，K闭合变频器反转；SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必需保持SB1按钮闭合状态，SB2按钮的命令则在闭合动作沿即生效。-95-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F4-12端子UP/DOWN变化率设定范围出厂值1.00Hz/s0.01Hz/s～65.535Hz/s用于设置端子UP/DOWN调整设定频率时，频率变化的速度，即每秒钟频率的变化量。当F0-22(频率小数点)为2时，该值范围为0.001Hz/s～65.535Hz/s。当F0-22(频率小数点)为1时，该值范围为0.01Hz/s～655.35Hz/s。F4-13F4-14F4-15F4-16F4-17AI曲线1最小输入设定范围AI曲线1最小输入对应设定设定范围AI曲线1最大输入设定范围AI曲线1最大输入对应设定设定范围AI1滤波时间设定范围出厂值出厂值出厂值出厂值出厂值0.00V0.00V～F4-150.0%-100.00%～100.0%10.00VF4-13～10.00V100.0%-100.00%～100.0%0.10s0.00s～10.00s上述功能码用于设置模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系。当模拟量输入的电压大于所设定的“最大输入”（F4-15）时，则模拟量电压按照“最大输入”计算；同理，当模拟输入电压小于所设定的“最小输入”（F4-13）时，则根据“AI低于最小输入设定选择”(F4-34)的设置，以最小输入或者0.0%计算。当模拟输入为电流输入时，1mA电流相当于0.5V电压。AI1输入滤波时间，用于设置AI1的软件滤波时间，当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波时间，以使检测的模拟量趋于稳定，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢，如何设置需要根据实际应用情况权衡。在不同的应用场合，模拟设定的100.0%所对应标称值的含义有所不同，具体请参考各应 用部分的说明。以下几个图例为两种典型设定的情况： 对应设定 (频率，转矩) 100% 对应设定 (频率，转矩) 100% AI 0V(0mA) 10V(20mA) AI 0V(0mA) 10V(20mA) -100% 图6-10模拟给定与设定量的对应关系F4-18AI曲线2最小输入出厂值0.00V-96-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围F4-19F4-20F4-21F4-22AI曲线2最小输入对应设定设定范围AI曲线2最大输入设定范围AI曲线2最大输入对应设定设定范围AI2滤波时间设定范围出厂值出厂值出厂值出厂值0.00V～F4-200.0%-100.00%～100.0%10.00VF4-18～10.00V100.0%-100.00%～100.0%0.10s0.00s～10.00s曲线2的功能及使用方法，请参照曲线1的说明。F4-28F4-29F4-30F4-31F4-32PULSE最小输入设定范围PULSE最小输入对应设定设定范围PULSE最大输入设定范围PULSE最大输入对应设定设定范围PULSE滤波时间设定范围出厂值出厂值出厂值出厂值出厂值0.00kHz0.00kHz～F4-300.0%-100.00%～100.0%50.00kHzF4-28～50.00kHz100.0%-100.00%～100.0%0.10s0.00s～10.00s此组功能码用于设置，X5脉冲频率与对应设定之间的关系。脉冲频率只能通过X5通道输入变频器,该组功能的应用与曲线1类似，请参考曲线1的说明。AI曲线选择出厂值321个位AI1曲线选择F4-331曲线1（2点，见F4-13～F4-16）设定范围2曲线2（2点，见F4-18～F4-21）十位AI2曲线选择（1～2，同上）该功能码的个位、十位分别用于选择，模拟量输入AI1、AI2对应的设定曲线。两种模拟量输入可以分别选择两种曲线中的任意一个。AI低于最小输入设定选择个位1设定范围2十位出厂值000AI1低于最小输入设定选择对应最小输入设定0.0%AI2低于最小输入设定选择（0～1，同上）F4-34该功能码用于设置，当模拟量输入的电压小于所设定的“最小输入”时，模拟量所对应的设定如何确定。该功能码的个位、十位，分别对应模拟量输入AI1、AI2。-97-V600系列变频器使用手册明第6章参数说若选择为0，则当AI输入低于“最小输入”时，则该模拟量对应的设定，为功能码确定的曲线“最小输入对应设定”（F4-14、F4-19）。若选择为1，则当AI输入低于最小输入时，则该模拟量对应的设定为0.0%。F4-35F4-36F4-37X1延迟时间设定范围X1延迟时间设定范围X1延迟时间设定范围出厂值0.0s0.0s～3600.0s出厂值0.0s0.0s～3600.0s出厂值0.0s0.0s～3600.0s用于设置X端子状态发生变化时，变频器对该变化进行的延时时间。目前仅仅X1、X2、X3具备设置延迟时间的功能。X端子有效模式选择1个位01设定范围十位百位千位万位X端子有效模式选择2个位设定范围01出厂值00000X1端子有效状态设定高电平有效低电平有效X2端子有效状态设定（0～1，同上）X3端子有效状态设定（0～1，同上）X4端子有效状态设定（0～1，同上）X5端子有效状态设定（0～1，同上）出厂值00000X6端子有效状态设定高电平有效低电平有效F4-38F4-39用于设置数字量输入端子的有效状态模式。选择为高电平有效时，相应的X端子与CM连通时有效，断开无效。选择为低电平有效时，相应的X端子与CM连通时无效，断开有效。AI2输入信号选择F4-40设定范围个位出厂值0：电压信号1：电流信号0AI2支持电压/电流信号输入，需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时，同时需要设置F4-40与之相对应。F5组输出端子V600系列变频器标配2个多功能模拟量输出端子，1个多功能数字量输出端子，2个多功能继电器输出端子，1个FM端子（可选择作为高速脉冲输出端子，也可选择作为集电极开路的开关量输出）。-98-V600系列变频器使用手册明第6章参数说FM端子输出模式选择F5-00设定范围01出厂值脉冲输出（FMP）开关量输出（FMR）0FM端子是可编程的复用端子，可作为高速脉冲输出端子（FMP），也可以作为集电极开路的开关量输出端子（FMR）。作为脉冲输出FMP时，输出脉冲的最高频率为100kHz，FMP相关功能参见F5-06说明。F5-01F5-02F5-04F5-05FMR功能选择（集电极开路输出端子）继电器1输出功能选择（A-B-C）DO1输出功能选择（集电极开路输出端子）继电器2输出功能选择（A2-B2-C2）出厂值出厂值出厂值出厂值0214多功能输出端子功能说明如下：设定值012345功能无输出变频器运行中故障输出(故障停机)频率水平检测FDT1输出频率到达零速运行中（停机时不输出）电机过载预报警功能变频器过载预报警设定计数值到达指定计数值到达长度到达PLC循环完成累计运行时间到达频率限定中转矩限定中输出端子无任何功能表示变频器正处于运行状态，有输出频率（可以为零），此时输出ON信号当变频器发生故障且故障停机时，输出ON信号请参考功能码F8-19、F8-20的说明请参考功能码F8-21的说明变频器运行且输出频率为0时，输出ON信号。在变频器处于停机状态时，该信号为OFF电动机过载保护动作之前，根据过载预报警的阈值进行判断，在超过预报警阈值后输出ON信号。电机过载参数设定参见功能码F9-00～F9-02说明在变频器过载保护发生前10s，输出ON信号当计数值达到FB-08所设定的值时，输出ON信号当计数值达到FB-09所设定的值时，输出ON信号。计数功能参考FB组功能说明当检测的实际长度超过FB-05所设定的长度时，输出ON信号当简易PLC运行完成一个循环后，输出一个宽度为250ms的脉冲信号变频器累计运行时间超过F8-17所设定时间时，输出ON信号当设定频率超出上限频率或者下限频率，且变频器输出频率亦达到上限频率或者下限频率时，输出ON信号变频器在速度控制模式下，当输出转矩达到转矩说明6设定值71011121314-99-V600系列变频器使用手册明第6章参数说限定值时，变频器处于失速保护状态，同时输出ON信号15运行准备就绪当变频器主回路和控制回路电源已经稳定，且变频器未检测到任何故障信息，变频器处于可运行状态时，输出ON信号当模拟量输入AI1的值大于AI2的输入值时，输出ON信号当运行频率到达上限频率时，输出ON信号当运行频率到达下限频率时，输出ON信号。停机状态下该信号为OFF变频器处于欠压状态时，输出ON信号请参考通讯协议变频器输出频率为0时，输出ON信号。停机状态下该信号也为ON变频器累计上电时间（F7-13）超过F8-16所设定时间时，输出ON信号请参考功能码F8-28、F8-29的说明请参考功能码F8-30、F8-31的说明请参考功能码F8-32、F8-33的说明请参考功能码F8-38、F8-39的说明请参考功能码F8-40、F8-41的说明当定时功能选择（F8-42）有效时，变频器本次运行时间达到所设置定时时间后，输出ON信号当模拟量输入AI1的值大于F8-46(AI1输入保护上限)或小于F8-45(AI1输入保护下限)时，输出ON信号变频器处于掉载状态时，输出ON信号说明变频器处于反向运行时，输出ON信号请参考功能码F8-28、F8-29的说明逆变器模块散热器温度（F7-07）达到所设置的模块温度到达值（F8-47）时，输出ON信号请参考功能码F8-36、F8-37的说明当运行频率到达下限频率时，输出ON信号。在停机状态该信号也为ON当变频器发生故障，且该故障的处理模式为继续运行时，变频器告警输出变频器本次开始运行时间超过F8-53所设定的时间时，输出ON信号00161718192023242526272829303132设定值33343536373840AI1>AI2上限频率到达下限频率到达（停机时不输出）欠压状态输出通讯设定零速运行中2（停机时也输出）累计上电时间到达频率水平检测FDT2输出频率1到达输出频率2到达输出电流1到达输出电流2到达输出定时到达输出AI1输入超限掉载中功能反向运行中零电流状态模块温度到达软件电流超限下限频率到达(停机也输出)告警输出本次运行时间到达F5-06FMP输出功能选择（脉冲输出端子）-100-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F5-07F5-08AO1输出功能选择AO2输出功能选择出厂值出厂值01FMP端子输出脉冲频率范围为0.01kHz～F5-09（FMP输出最大频率），F5-09可以在0.01kHz～100.00kHz之间设置,模拟量输出AO1和AO2输出范围为0V～10V,或者0mA～20mA。脉冲输出或者模拟量输出的范围，与相应功能的定标关系如下表所示：设定值01234567810111213141516功能运行频率设定频率输出电流输出转矩(绝对值)输出功率输出电压PULSE脉冲输入AI1AI2长度计数值通讯设定电机转速输出电流输出电压输出转矩(实际值)功能范围(与脉冲或模拟量输出0.0%～100.0%相对应)0～最大输出频率0～最大输出频率0～2倍电机额定电流0～2倍电机额定转矩0～2倍额定功率0～1.2倍变频器额定电压0.01kHz～100.00kHz0V～10V0V～10V（或者0～20mA）0～最大设定长度0～最大计数值0.0%～100.0%0～最大输出频率对应的转速0.0A～1000.0A0.0V～1000.0V-2倍电机额定转矩～2倍电机额定转矩F5-09FMP输出最大频率出厂值50.00kHz设定范围0.01kHz～100.00kHz当FM端子选择作为脉冲输出时，该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。F5-10F5-11F5-12F5-13AO1零偏系数设定范围AO1增益设定范围AO2零偏系数设定范围AO2增益设定范围出厂值-100.0%～+100.0%出厂值-10.00～+10.00出厂值-100.0%～+100.0%出厂值-10.00～+10.001.000.00%1.000.0%上述功能码一般用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差，也可以用于自定义所需要的AO输出曲线。若零偏用“b”表示，增益用k表示，实际输出用Y表示，标准输出用X表示，-101-V600系列变频器使用手册明第6章参数说则实际输出为：Y=kX＋b。其中，AO1、AO2的零偏系数100%对应10V（或者20mA）标准输出是指在无零偏及增益修正下，，输出0V～10V（或者0mA～20mA）对应模拟输出表示的量。例如：若模拟输出内容为运行频率，希望在频率为0时输出8V，频率为最大频率时输出3V，则增益应设为“-0.50”,零偏应设为“80%”。F5-17F5-18F5-19F5-20F5-21FMR输出延迟时间设定范围RELAY1输出延迟时间设定范围RELAY2输出延迟时间设定范围DO1输出延迟时间设定范围DO2输出延迟时间设定范围出厂值0.0s～3600.0s出厂值0.0s～3600.0s出厂值0.0s～3600.0s出厂值0.0s～3600.0s出厂值0.0s～3600.0s0.0s0.0s0.0s0.0s0.0s设置输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1，从状态发生改变到实际输出产生变化的延时时间。DO输出端子有效状态选择个位01设定范围十位百位千位00000FMR有效状态选择正逻辑反逻辑RELAY1有效状态设定（0～1，同上）RELAY2端子有效状态设定（0～1，同上）DO1端子有效状态设定（0～1，同上）出厂值F5-22定义输出端子FMR、继电器1、继电器2和DO1的输出逻辑。0：正逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态，断开为无效状态。1：反逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态，断开为有效状态。AO1输出信号选择F5-23设定范围出厂值0：电压信号1：电流信号0AO1支持电压/电流信号输出，需要通过跳线选择。当跳线选择为电压或电流时，同时需要设置F5-23与之相对应。F6组启停控制启动方式F6-00设定范围01出厂值直接启动转速跟踪再启动0-102-V600系列变频器使用手册明第6章参数说2预励磁启动（交流异步电机）0：直接启动若启动直流制动时间设置为0，则变频器从启动频率开始运行。若启动直流制动时间不为0，则先直流制动，然后再从启动频率开始运行。适用小惯性负载，在启动时电机可能有转动的场合。1：转速跟踪再启动变频器先对电机的转速和方向进行判断，再以跟踪到的电机频率启动，对旋转中电机实施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪再启动的性能，需准确设置电机F1组参数。2：异步机预励磁启动只对异步电机有效，用于在电机运行前先建立磁场。预励磁电流、预励磁时间参见功能码F6-05、F6-06说明。若预励磁时间设置为0，则变频器取消预励磁过程，从启动频率开始启动。预励磁时间不为0，则先预励磁再启动，可以提高电机动态响应性能。转速跟踪方式F6-010设定范围12出厂值从停机频率开始从零速开始从最大频率开始0为用最短时间完成转速跟踪过程，选择变频器跟踪电机转速的方式：0：从停电时的频率向下跟踪，通常选用此种方式。1：从0频开始向上跟踪，在停电时间较长再启动的情况使用。2：从最大频率向下跟踪，一般发电性负载使用。F6-02转速跟踪快慢设定范围出厂值1～10020转速跟踪再启动时，选择转速跟踪的快慢。参数越大，则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。F6-03F6-04启动频率设定范围启动频率保持时间设定范围出厂值0.0s～100.0s出厂值0.00Hz0.00Hz～10.00Hz0.0s为保证启动时的电机转矩，请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通，需要启动频率保持一定时间。启动频率F6-03不受下限频率，但是设定目标频率小于启动频率时，变频器不启动，处于待机状态。正反转切换过程中，启动频率保持时间不起作用。启动频率保持时间不包含在加速时间内，但包含在简易PLC的运行时间里。例1：-103-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F0-03＝0频率给定为数字给定F0-08＝2.00Hz数字设定频率为2.00HzF6-03＝5.00Hz启动频率为5.00HzF6-04＝2.0s启动频率保持时间为2.0s此时，变频器将处于待机状态，变频器输出频率为0.00Hz。例2：F0-03＝0频率给定为数字给定F0-08＝10.00Hz数字设定频率为10.00HzF6-03＝5.00Hz启动频率为5.00HzF6-04＝2.0s启动频率保持时间为2.0s此时，变频器加速到5.00Hz，持续2.0s后，再加速到给定频率10.00Hz。启动直流制动电流/预励磁电流设定范围启动直流制动时间/预励磁时间设定范围出厂值出厂值0%～100%0.0s0.0s～100.0s0%F6-05F6-06启动直流制动，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后再启动，提高响应速度。启动直流制动只在启动方式为直接启动时有效,此时变频器先按设定的启动直流制动电流进行直流制动，经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为0，则不经过直流制动直接启动。直流制动电流越大，制动力越大。若启动方式为异步机预励磁启动，则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场，经过设定的预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为0，则不经过预励磁过程而直接启动。启动直流制动电流/预励磁电流，相对基值有两种情形：1、当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的80%时，是相对电机额定电流为百分比基值。2、当电机额定电流大于变频器额定电流的80%时，是相对80%的变频器额定电流为百分比基值。加减速方式F6-07设定范围012出厂值直线加减速S曲线加减速AS曲线加减速B00：直线加减速输出频率按照直线递增或递减。V600系列提供4种加减速时间,可通过多功能数字输入端子（F4-00～F4-05）进行选择。1：S曲线加减速A输出频率按照S曲线递增或递减。S曲线在要求平缓启动或停机的场所使用，如电梯、输送带等。功能码F6-08和F6-09分别定义了S曲线加减速的起始段和结束段的时间比例。2：S曲线加减速B-104-V600系列变频器使用手册明第6章参数说在该S曲线加减速B中，电机额定频率ƒb总是S曲线的拐点。如图6-12所示,一般用于在额定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合。当设定频率在额定频率以上时，加减速时间为：t4f5=(*()2+)*T9fb9S曲线开始段时间比例设定范围S曲线结束段时间比例设定范围出厂值30.0%0.0%～(100.0%-F6-09)出厂值30.0%0.0%～(100.0%-F6-08)其中，ƒ为设定频率，ƒb为电机额定频率，T为从0频率加速到额定频率ƒb的时间。F6-08F6-09功能码F6-08和F6-09分别定义了，S曲线加减速A的起始段和结束段时间比例，两个功能码要满足：F6-08+F6-09≤100.0%。图6-11中t1即为参数F6-08定义的参数，在此段时间内输出频率变化的斜率逐渐增大。t2即为参数F6-09定义的时间，在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到0。在t1和t2之间的时间内，输出频率变化的斜率是固定的，即此区间进行直线加减速。图6-11S曲线加减速A示意图图停机方式F6-10设定范围016-12S曲线加减速B示意图出厂值减速停车自由停车00：减速停车:停机命令有效后，变频器按照减速时间降低输出频率，频率降为0后停机。1：自由停车:停机命令有效后，变频器立即终止输出，此时电机按照机械惯性自由停车。F6-11F6-12F6-13F6-14停机直流制动起始频率设定范围停机直流制动等待时间设定范围停机直流制动电流设定范围停机直流制动时间设定范围出厂值0.00Hz0.00Hz～最大频率出厂值0.0s0.0s～36.0s出厂值0%0%～100%出厂值0.0s0.0s～36.0s停机直流制动起始频率：减速停机时，当运行频率降低到该频率时，开始直流制动过程。停机直流制动等待时间：在运行频率降低到停机直流制动起始频率后，变频器先停止输-105-V600系列变频器使用手册明第6章参数说出一段时间，然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时开始直流制动可能引起的过流等故障。停机直流制动电流：停车直流制动电流，相对基值有两种情形：1、当电机额定电流≤变频器额定电流的80%时，是相对电机额定电流为百分比基值。2、当电机额定电流＞变频器额定电流的80%时，是相对80%的变频器额定电流为百分比基值。停机直流制动时间：直流制动量保持的时间。此值为0则直流制动过程被取消。停机直流制动过程见图6-13示意图所示：图6-13停机直流制动示意图F6-15F6-16制动使用率设定范围制动管开通允许时间设定范围出厂值0%～100%出厂值0s～65000s0s100%仅对内置制动单元的变频器有效。用于调整动单元的占空比，制动使用率高，则制动单元动作占空比高，制动效果强，但是制动过程变频器母线电压波动较大。制动管连续开通时间超过设定值时会报制动管故障，在制动管会长时间开启且容易造成制动管损坏的场合，需要设置此功能码，如可设为10s，设为0不报故障。F7组键盘与显示FK键功能选择0F7-011设定范围234出厂值0FK键无效操作面板命令通道与远程命令通道（端子命令通道或通讯命令通道）切换正反转切换正转点动反转点动FK键为多功能键，可通过该功能码设置FK键的功能。在停机和运行中均可以通过此键进-106-V600系列变频器使用手册明第6章参数说行切换。0：此键无功能。1：键盘命令与远程操作切换指运行命令的切换，即当前的运行命令与键盘控制（本地操作）的切换。若当前的运行命令为键盘控制，则此键功能无效。2：正反转切换通过FK键切换频率指令的方向。该功能只在运行命令为操作面板命令通道时有效。3：正转点动：通过键盘FK键实现正转点动（FJOG）。4：反转点动：通过键盘FK键实现反转点动（RJOG）。STOP/RESET键功能F7-02设定范围01出厂值1只在键盘操作方式下,STOP/RESET键停机功能有效在任何操作方式下,STOP/RESET键停机功能均有效出厂值1FLED运行显示参数1F7-03设定范围0000～FFFF若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为1，将此二进制数转为十六进制后设于F7-03。F7-04LED运行显示参数2出厂值0-107-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围0000～FFFF若需要显示以上各参数时，将其相对应的位置设为1，将此二进制数转为十六进制后设于F7-04。运行显示参数，用来设置变频器处于运行状态时可查看的参数。最多可供查看的状态参数为32个，根据F7-03、F7-04参数值各二进制位，来选择需要显示的状态参数，显示顺序从F7-03最低位开始。LED停机显示参数出厂值0F7-05设定范围0000～FFFFF7-06负载速度显示系数在停机时若需要显示以上各参数，将其相对应的位置设为1，将此二进制数转为十六进制后设于F7-05。出厂值1.0000-108-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围0.0001～6.5000在需要显示负载速度时，通过该参数，调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具体对应关系参考F7-12的说明。F7-07逆变模块散热器温度设定范围出厂值0.0℃～100.0℃－显示逆变模块IGBT的温度。不同机型的逆变模块IGBT过温保护值有所不同。F7-09累计运行时间设定范围出厂值0h～65535h0h显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定运行时间F8-17后，变频器多功能数字输出功能（12）输出ON信号。负载速度显示小数点位数0F7-12设定范围123出厂值0位小数位1位小数位2位小数位3位小数位1用于设定负载速度显示的小数点位数。下面举例说明负载速度的计算方式：如果负载速度显示系数F7-06为2.000，负载速度小数点位数F7-12为2（2位小数点），当变频器运行频率为40.00Hz时，负载速度为：40.00*2.000=80.00（2位小数点显示）如果变频器处于停机状态，则负载速度显示为设定频率对应的速度，即“设定负载速度”。以设定频率50.00Hz为例，则停机状态负载速度为：50.00*2.000=100.00（2位小数点显示）F7-13累计上电时间设定范围出厂值0～65535小时－显示自出厂开始变频器的累计上电时间。此时间到达设定上电时间（F8-17）时，变频器多功能数字输出功能（24）输出ON信号。F7-14累计耗电量设定范围出厂值0～65535度－显示到目前为止变频器的累计耗电量。-109-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F8组辅助功能F8-00点动运行频率设定范围点动加速时间设定范围点动减速时间设定范围出厂值0.0s～6500.0s出厂值0.0s～6500.0s20.0s出厂值2.00Hz0.00Hz～最大频率20.0sF8-01F8-02定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。点动运行时，启动方式固定为直接启动方式（F6-00=0），停机方式固定为减速停机（F6-10=0）。F8-03F8-04F8-05F8-06F8-07F8-08加速时间2设定范围减速时间2设定范围加速时间3设定范围减速时间3设定范围加速时间4设定范围减速时间4设定范围出厂值出厂值出厂值出厂值出厂值出厂值机型确定0.0s～6500.0s机型确定0.0s～6500.0s机型确定0.0s～6500.0s机型确定0.0s～6500.0s机型确定0.0s～6500.0s机型确定0.0s～6500.0sV600系列提供4组加减速时间，分别为F0-17、F0-18及上述3组加减速时间。4组加减速时间的定义完全相同，请参考F0-17和F0-18相关说明。通过多功能数字输入端子X的不同组合，可以切换选择4组加减速时间，具体使用方法请参考功能码F4-01～F4-05中的相关说明。F8-09F8-10F8-11跳跃频率1设定范围跳跃频率2设定范围跳跃频率幅度设定范围出厂值出厂值出厂值0.00Hz0.00Hz～最大频率0.00Hz0.00Hz～最大频率0.00Hz0.00Hz～最大频率当设定频率在跳跃频率范围内时，实际运行频率将会运行在离设定频率较近的跳跃频率。通过设置跳跃频率，可以使变频器避开负载的机械共振点。V600系列可设置两个跳跃频率点，若将两个跳跃频率均设为0，则跳跃频率功能取消。跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意，请参考图6-14。-110-V600系列变频器使用手册明第6章参数说图6-14跳跃频率示意图正反转死区时间设定范围图6-15正反转死区时间示意图出厂值0.0s～3000.0s0.0sF8-12设定变频器正反转过渡过程中，在输出0Hz处的过渡时间，如上图6-15所示。正反转控制禁止F8-13设定范围01出厂值允许禁止0通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态，在不允许电机反转的场合，要设置F8-13=1。设定频率低于下限频率运行模式0设定范围12出厂值以下限频率运行停机零速运行0F8-14当设定频率低于下限频率时，变频器的运行状态可以通过该参数选择。V600系列提供三种运行模式，满足各种应用需求。F8-15下垂控制设定范围出厂值0.00Hz0.00Hz～10.00Hz该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。下垂控制是指随着负载增加，使变频器输出频率下降，这样多台电机拖动同一负载时，负载中的电机输出频率下降的更多，从而可以降低该电机的负荷，实现多台电机的负荷均匀。该参数是指变频器在输出额定负载时，输出的频率下降值。F8-16设定累计上电到达时间设定范围出厂值0h～65000h0h当累计上电时间（F7-13）到达F8-16所设定的上电时间时，变频器多功能数字DO输出ON信号。-111-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F8-17设定累计运行到达时间设定范围出厂值0h～65000h0h用于设置变频器的运行时间。当累计运行时间（F7-09）到达此设定运行时间后，变频器多功能数字DO输出ON信号。启动保护选择F8-18设定范围01出厂值不保护保护0此参数涉及变频器的安全保护功能。若该参数设置为1，如果变频器上电时刻运行命令有效（例如端子运行命令上电前为闭合状态），则变频器不响应运行命令，必须先将运行命令撤除一次，运行命令再次有效后变频器才响应。另外，若该参数设置为1，如果变频器故障复位时刻运行命令有效，变频器也不响应运行命令，必须先将运行命令撤除才能消除运行保护状态。设置该参数为1，可以防止在不知情的情况下，发生上电时或者故障复位时，电机响应运行命令而造成的危险。F8-19F8-20频率检测值（FDT1）设定范围频率检测滞后值（FDT1）设定范围出厂值出厂值50.00Hz0.00Hz～最大频率5.0%0.0%～100.0%（FDT1电平）当运行频率高于频率检测值时，变频器多功能输出DO输出ON信号，而频率低于检测值一定频率值后，DO输出ON信号取消。上述参数用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后值。其中F8-20是滞后频率相对于频率检测值F8-19的百分比。图6-16为FDT功能的示意图。图6-16FDT电平示意图图6-17频率到达检出幅值示意图-112-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F8-21频率到达检出宽度设定范围出厂值0.0%0.00～100%(最大频率)变频器的的运行频率，处于目标频率一定范围时，变频器多功能DO输出ON信号。该参数用于设定频率到达的检测范围，该参数是相对于最大频率的百分比。图6-17为频率到达的示意图。加减速过程中跳跃频率是否有效F8-22设定范围出厂值0：无效1：有效0该功能码用于设置，在加减速过程中，跳跃频率是否有效。设定为有效时，当运行频率在跳跃频率范围时，实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边界。图6-18为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。图6-18加减速过程中跳跃频率有效示意图F8-25F8-26加速时间1与加速时间2切换频率点设定范围减速时间1与减速时间2切换频率点设定范围图6-19加减速时间切换示意图出厂值出厂值0.00Hz0.00Hz～最大频率0.00Hz0.00Hz～最大频率该功能在未通过X端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中，不通过X端子而是根据运行频率范围，自行选择不同加减速时间。图6-19为加减速时间切换的示意图。在加速过程中，如果运行频率小于F8-25则选择加速时间2；如果运行频率大于F8-25则选择加速时间1。在减速过程中，如果运行频率大于F8-26则选择减速时间1，如果运行频率小于F8-26则选择减速时间2。端子点动优先F8-27设定范围出厂值0：无效1：有效0该参数用于设置是否端子点动功能的优先级最高。当端子点动优先有效时，若运行过程中出现端子点动命令，则变频器切换为端子点动运行状态。-113-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F8-28F8-29频率检测值（FDT2）设定范围频率检测滞后值（FDT2）设定范围出厂值出厂值50.00Hz0.00Hz～最大频率5.0%0.0%～100.0%（FDT2电平）该频率检测功能与FDT1的功能完全相同，请参考FDT1的相关说明，即功能码F8-19、F8-20的说明。F8-30F8-31F8-32F8-33任意到达频率检测值1设定范围任意到达频率检出宽度1设定范围任意到达频率检测值2设定范围任意到达频率检出宽度2设定范围出厂值出厂值出厂值出厂值50.00Hz0.00Hz～最大频率0.0%50.00Hz0.00Hz～最大频率0.0%0.0%～100.0%（最大频率）0.0%～100.0%（最大频率）当变频器的输出频率，在任意到达频率检测值的正负检出幅度范围内时，多功能DO输出ON信号。V600系列提供两组任意到达频率检出参数，分别设置频率值及频率检测范围。图6-20为该功能的示意图。图6-20任意到达频率检测示意图F8-34F8-35零电流检测水平设定范围零电流检测延迟时间设定范围图6-21零电流检测示意图出厂值出厂值5.0%0.10s0.00s～600.00s0.0%～300.0%（电机额定电流）当变频器的输出电流小于或等于零电流检测水平，且持续时间超过零电流检测延迟时间，变频器多功能DO输出ON信号。图6-21为零电流检测示意图。F8-36输出电流超限值设定范围出厂值200.0%0.0%(不检测)；0.1%～300.0%（电机额定电流）-114-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F8-37输出电流超限检测延迟时间设定范围出厂值0.00s～600.00s0.00s当变频器的输出电流大于或超限检测点，且持续时间超过软件过流点检测延迟时间，变频器多功能DO输出ON信号，图6-22为输出电流超限功能示意图。图6-22输出电流超限检测示意图F8-38F8-39F8-40F8-41任意到达电流1设定范围任意到达电流1宽度设定范围任意到达电流2设定范围任意到达电流2宽度设定范围出厂值出厂值出厂值出厂值100.0%0.0%100.0%0.0%0.0%～300.0%（电机额定电流）0.0%～300.0%（电机额定电流）0.0%～300.0%（电机额定电流）0.0%～300.0%（电机额定电流）当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，变频器多功能DO输出ON信号。V600系列提供两组任意到达电流及检出宽度参数，图6-23为功能示意图。-115-V600系列变频器使用手册明第6章参数说图6-23任意到达频率检测示意图定时功能选择F8-42设定范围定时运行时间选择0F8-43设定范围12出厂值01出厂值F8-44设定AI1AI2模拟输入量程100%对应F8-44F8-44定时运行时间设定范围0.0Min0.0Min～6500.0Min出厂值无效有效00F8-42定时功能选择有效时，变频器启动时开始计时，到达设定定时运行时间后，变频器自动停机，同时多功能DO输出ON信号。变频器每次启动时，都从0开始计时，定时剩余运行时间可通过U0-20查看。定时运行时间由F8-43、F8-44设置，时间单位为分钟。F8-45F8-46AI1输入电压保护值下限设定范围AI1输入电压保护值上限设定范围出厂值F8-45～10.00V出厂值0.00V～F8-466.80V3.10V当模拟量输入AI1的值大于F8-46，或AI1输入小于F8-45时，变频器多功能DO输出“AI1输入超限”ON信号，用于指示AI1的输入电压是否在设定范围内。F8-47模块温度到达设定范围出厂值0℃～100℃75℃逆变器散热器温度达到该温度时，变频器多功能DO输出“模块温度到达”ON信号。F8-48散热风扇控制设定范围出厂值0：运行时风扇运转01：风扇一直运转用于选择散热风扇的动作模式，选择为0时，变频器在运行状态下风扇运转，停机状态下如果散热器温度高于40度则风扇运转，停机状态下散热器低于40度时风扇不运转。选择为1时，风扇在上电后一致运转。F8-49F8-50F8-51F8-52唤醒频率设定范围唤醒延迟时间设定范围休眠频率设定范围休眠延迟时间出厂值出厂值出厂值出厂值0.0s～6500.0s0.00Hz0.0s0.00Hz～唤醒频率（F8-49）0.00Hz0.0s休眠频率（F8-51）～最大频率（F0-10）-116-V600系列变频器使用手册明第6章参数说设定范围0.0s～6500.0s这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。变频器运行过程中，当设定频率小于等于F8-51休眠频率时，经过F8-52延迟时间后，变频器进入休眠状态，并自动停机。若变频器处于休眠状态，且当前运行命令有效，则当设定频率大于等于F8-49唤醒频率时，经过时间F8-50延迟时间后，变频器开始启动。一般情况下，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为0.00Hz，则休眠和唤醒功能无效。在启用休眠功能时，若频率给定使用PID，则休眠状态PID是否运算，受功能码FA-28的影响，此时必须选择PID停机时运算（FA-28=1）。F8-53本次运行到达时间设定范围出厂值0.0Min0.0Min～6500.0Min当本次启动的运行时间到达此时间后，变频器多功能数字DO输出“本次运行时间到达”ON信号。F8-输出功率校正系数设定范围出厂值0.0%～200.0%100.0%当输出功率(U0-05)与期望值不对应时，可以通过该值对输出功率进行线性校正。F9组故障与保护电机过载保护选择F9-00设定范围01出厂值0.20～10.00出厂值禁止允许10F9-01电机过载保护增益设定范围F9-00=0：无电机过载保护功能，可能存在电机过热损坏的危险，建议变频器与电机之间加热继电器。F9-00=1：此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断电机是否过载。电机过载保护的反时限曲线为：220%*(F9-01)*电机额定电流，持续1分钟则报警电机过载故障；150%*(F9-01)*电机额定电流，持续60分钟则报警电机过载。用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置F9-01的值，该参数设置过大容易导致电机过热损坏而变频器未报警的危险！电机过载预警系数设定范围出厂值50%～100%80%F9-02此功能用于在电机过载故障保护前，通过DO给控制系统一个预警信号。该预警系数用于-117-V600系列变频器使用手册明第6章参数说确定，在电机过载保护前多大程度进行预警。该值越大则预警提前量越小。当变频器输出电流累积量，大于过载反时限曲线与F9-02乘积后，变频器多功能数字DO输出“电机过载预报警”ON信号。F9-03过压失速增益设定范围过压失速保护电压设定范围出厂值0（无过压失速）～100出厂值120%～150%130%0F9-04在变频器减速过程中，当直流母线电压超过过压失速保护电压后，变频器停止减速保持在当前运行频率，待母线电压下降后继续减速。过压失速增益，用于调整在减速过程中，变频器抑制过压的能力。此值越大抑制过压能力越强。在不发生过压的前提下，该增益设置的越小越好。对于小惯量的负载，过压失速增益宜小，否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负载，此值宜大，否则抑制效果不好，可能出现过压故障。当过压失速增益设置为0时，取消过压失速功能。过压失速保护电压设定100%对应基值如下：电压等级单相220V三相220V三相380V三相480V过流失速增益设定范围过电流失速保护电流设定范围出厂值100%～200%出厂值0～100150%过压失速保护电压基值290V290V530V620V20F9-05F9-06过流失速：当变频器输出电流达到设定的过电流失速保护电流（F9-06）时，变频器在加速运行时，降低输出频率；在恒速运行时，降低输出频率；在减速运行时，放缓下降速度，直到电流小于过电流失速保护电流（F9-06）之后，运行频率才恢复正常。详见图6-24所示。过电流失速保护电流：选择过流失速功能的电流保护点。超过此参数值变频器开始执行过电流失速保护功能。该值是相对电机额定电流的百分比。过流失速增益：用于调整在加减速过程中，变频器抑制过流的能力。此值越大抑制过流能力越强。在不发生过流的前提下，该增益设置的越小越好。对于小惯量的负载，过流失速增益宜小，否则引起系统动态响应变慢。对于大惯量的负载，此值宜大，否则抑制效果不好，可能出现过流故障。在惯性非常小的场合，建议把过流-118-V600系列变频器使用手册明第6章参数说抑制增益设置小于20。当过流失速增益设置为0时，取消过流失速功能。图6-24过流失速保护示意图F9-07上电对地短路保护选择设定范围出厂值0：无效1：有效1可选择变频器在上电时，检测电机是否对地短路。如果此功能有效，则变频器UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。F9-09故障自动复位次数设定范围出厂值0～200当变频器选择故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此次数后，变频器保持故障状态。F9-10故障自动复位期间故障DO动作选择设定范围出厂值0：不动作；01：动作如果变频器设置了故障自动复位功能，则在故障自动复位期间，故障DO是否动作，可以通过F9-10设置。F9-11故障自动复位间隔时间设定范围出厂值1.0s0.1s～100.0s自变频器故障报警，到自动故障复位之间的等待时间。输入缺相\\接触器吸合保护选择F9-12设定范围出厂值个位：输入缺相保护十位：接触器吸合保护11-119-V600系列变频器使用手册明第6章参数说0：禁止F9-13F9-14F9-15F9-16输出缺相保护选择设定范围第一次故障类型第二次故障类型第三(最近一次)故障类型出厂值0：禁止1：允许11：允许0～99记录变频器最近的三次故障类型，0为无故障。关于每个故障代码的可能成因及解决方法，请参考第八章相关说明。F9-17F9-18F9-19第三次故障时频率第三次故障时电流第三次故障时母线电压最近一次故障时的频率最近一次故障时的电流最近一次故障时的母线电压最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为F9-20第三次故障时输入端子状态当输入端子为ON其相应二级制位为1，OFF则为0,所有X的状态转化为十进制数显示最近一次故障时所有输出端子的状态，顺序为F9-21第三次故障时输出端子当输出端子为ON其相应二进制位为1。OFF则为0，所有输出端子状态转化为十进制数显示F9-22F9-23F9-24F9-27F9-28F9-29F9-30F9-31F9-32F9-33F9-34F9-37F9-38第三次故障时变频器状态第三次故障时上电时间第三次故障时运行时间第二次故障时频率第二次故障时电流第二次故障时母线电压第二次故障时输入端子状态第二次故障时输出端子第二次故障时变频器状态第二次故障时上电时间第二次故障时运行时间第一次故障时频率第一次故障时电流保留最近一次故障时的当次上电时间最近一次故障时的当次运行时间同F9-17～F9-24-120-V600系列变频器使用手册明第6章参数说F9-39F9-40F9-41F9-42F9-43F9-44第一次故障时母线电压第一次故障时输入端子状态第一次故障时输出端子第一次故障时变频器状态第一次故障时上电时间第一次故障时运行时间瞬时停电动作选择同F9-17～F9-24同F9-17～F9-24出厂值无效减速减速停机出厂值80.0%～100.0%出厂值0.00s～100.00s出厂值0F9-590设定范围12F9-60F9-61F9-62瞬停动作暂停判断电压设定范围瞬时停电电压回升判断时间设定范围瞬时停电动作判断电压设定范围90.0%0.50s80.0%60.0%～100.0%(标准母线电压)此功能是指，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器通过降低输出转速，将负载回馈能量补偿变频器直流母线电压的降低，以维持变频器继续运行。-121-V600系列变频器使用手册明第6章参数说图6-25瞬时停电动作示意图若F9-59=1时，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速，当母线电压恢复正常时，变频器正常加速到设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间超过F9-61设定时间。若F9-59=2时，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速直到停机。掉载保护选择F9-63设定范围掉载检测水平设定范围掉载检测时间设定范围01出厂值出厂值0.0s～60.0s出厂值无效有效10.0%1.0s0.0%～100.0%（电机额定电流）0F9-F9-65如果掉载保护功能有效，则当变频器输出电流小于掉载检测水平F9-，且持续时间大于掉载检测时间F9-65时，变频器输出频率自动降低为额定频率的7%。在掉载保护期间，如果负载恢复，则变频器自动恢复为按设定频率运行。-122-V600系列变频器使用手册明第6章参数说FA组过程控制PID功能PID控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、积分、微分运算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标值。适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合，图6-26为过程PID的控制原理框图。图6-26过程PID原理框图PID给定源01FA-00设定范围2456FA-01PID数值给定设定范围出厂值0.0%～100.0%出厂值FA-01设定AI1AI2PULSE脉冲(X5)通讯多段指令50.0%0此参数用于选择过程PID的目标量给定通道。过程PID的设定目标量为相对值，设定范围为0.0%～100.0%。同样PID的反馈量也是相对量，PID的作用就是使这两个相对量相同。PID反馈源013FA-02设定范围45678此参数用于选择过程PID的反馈信号通道。出厂值AI1AI2AI1－AI2PULSE脉冲(X5)通讯AI1+AI2MAX(|AI1|,|AI2|)MIN(|AI1|,|AI2|)0-123-V600系列变频器使用手册明第6章参数说过程PID的反馈量也为相对值，设定范围为0.0%～100.0%。PID作用方向FA-03设定范围01出厂值正作用反作用0正作用：当PID的反馈信号小于给定时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。反作用：当PID的反馈信号小于给定时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。该功能受多功能端子PID作用方向取反（功能35）的影响，使用中需要注意。FA-04PID给定反馈量程设定范围出厂值0～655351000PID给定反馈量程是无量纲单位，用于PID给定显示U0-15与PID反馈显示U0-16。PID的给定反馈的相对值100.0%，对应给定反馈量程FA-04。例如如果FA-04设置为2000，则当PID给定100.0%时，PID给定显示U0-15为2000。FA-05FA-06FA-07比例增益Kp1设定范围积分时间Ti1设定范围微分时间Td1设定范围出厂值0.00～10.000出厂值0.01s～10.00s0.000s出厂值0.0～100.02.00s20.0比例增益Kp1：决定整个PID调节器的调节强度，Kp1越大调节强度越大。该参数100。0表示当PID反馈量和给定量的偏差为100.0%时，PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。积分时间Ti1：决定PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100.0%时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频率。微分时间Td1：决定PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分时间是指当反馈量在该时间内变化100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。FA-08PID反转截止频率限设定范围出厂值2.00Hz0．00～最大频率有些情况下，只有当PID输出频率为负值（即变频器反转）时，PID才有可能把给定量与反馈量控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的，FA-08用来确定反转频率上限。FA-09PID偏差极限设定范围出厂值0.0%～100.0%0.0%当PID给定量与反馈量之间的偏差小于FA-09时，PID停止调节动作。这样，给定与反馈-124-V600系列变频器使用手册明第6章参数说的偏差较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。FA-10PID微分限幅设定范围出厂值0．00%～100.00%0.10%PID调节器中，微分的作用是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把PID微分的作用在一个较小范围，FA-10是用来设置PID微分输出的范围。FA-11PID给定变化时间设定范围出厂值0.00s～650.00s0.00sPID给定变化时间，指PID给定值由0.0%变化到100.0%所需时间。当PID给定发生变化时，PID给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统造成的不利影响。FA-12FA-13PID反馈滤波时间设定范围PID输出滤波时间设定范围出厂值0.00s～60.00s出厂值0.00s～60.00s0.00s0.00sFA-12用于对PID反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过程闭环系统的响应性能下降。FA-13用于对PID输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带来过程闭环系统的响应性能下降。FA-15FA-16FA-17比例增益Kp2设定范围积分时间Ti2设定范围微分时间Td2设定范围PID参数切换条件FA-180设定范围12FA-19PID参数切换偏差1设定范围PID参数切换偏差2设定范围出厂值FA-19～100.0%出厂值不切换通过X端子切换根据偏差自动切换出厂值0.0%～FA-2080.0%20.0%出厂值0.00～10.0000出厂值0.01s～10.00s0.000s出厂值0.0～100.02.00s20.0FA-20在某些应用场合，一组PID参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同PID参数。这组功能码用于两组PID参数切换的。其中调节器参数FA-15～FA-17的设置方式，与参数FA-05～FA-07类似。-125-V600系列变频器使用手册明第6章参数说两组PID参数可以通过多功能数字X端子切换，也可以根据PID的偏差自动切换。选择为多功能X端子切换时，多功能端子功能选择要设置为43（PID参数切换端子），当该端子无效时选择参数组1（FA-05～FA-07），端子有效时选择参数组2（FA-15～FA-17）。选择为自动切换时，给定与反馈之间偏差绝对值小于PID参数切换偏差1FA-19时，PID参数选择参数组1。给定与反馈之间偏差绝对值大于PID切换偏差2FA-20时，PID参数选择选择参数组2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差1和切换偏差2之间时，PID参数为两组PID参数线性插补值，如图6-27所示。图6-27PID参数切换PID初值设定范围PID初值保持时间设定范围出厂值出厂值图6-28PID初值功能示意图0.0%0.0%～100.0%0.00s0.00s～650.00sFA-21FA-22变频器启动时，PID输出固定为PID初值FA-21，持续PID初值保持时间FA-22后，PID才开始闭环调节运算。图6-28为PID初值的功能示意图。两次输出偏差正向最大值出厂值1.00%FA-23设定范围0.0%～100.0%设定范围0.0%～100.0%此功能用来限值PID输出两拍（2ms/拍）之间的差值，以便抑制PID输出变化过快，使变频器运行趋于稳定。FA-23和FA-24分别对应，正向和反向时的输出偏差绝对值的最大值。PID积分属性个位0FA-25设定范围1十位01出厂值积分分离无效有效输出到限值后是否停止积分继续积分停止积分00FA-24两次输出偏差反向最大值出厂值1.00%-126-V600系列变频器使用手册明第6章参数说积分分离：若设置积分分离有效，则当多功能数字X积分暂停（功能22）有效时，PID的积分停止运算，此时PID仅比例和微分作用有效。在积分分离选择为无效时，无论多功能数字X是否有效，积分分离都无效。输出到限值后是否停止积分：在PID运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作用。若选择为停止积分，则此时PID积分停止计算，这可能有助于降低PID的超调量。FA-26PID反馈丢失检测值设定范围PID反馈丢失检测时间设定范围出厂值0.0%0.0%：不判断反馈丢失；0.1%～100.0%出厂值0.0s～20.0s0.0sFA-27此功能码用来判断PID反馈是否丢失。当PID反馈量小于反馈丢失检测值FA-26，且持续时间超过PID反馈丢失检测时间FA-27后，变频器报警故障Err31，并根据所选择故障处理方式处理。PID停机运算FA-28设定范围01出厂值停机不运算停机运算0用于选择PID停机状态下，PID是否继续运算。一般应用场合，在停机状态下PID应该停止运算。FB组摆频、定长和计数摆频功能适用于纺织、化纤等行业，以及需要横动、卷绕功能的场合。摆频功能是指变频器输出频率，以设定频率为中心进行上下摆动，运行频率在时间轴的轨迹如图6-29所示，其中摆动幅度由FB-00和FB-01设定，当FB-01设为0时摆幅为0，此时摆频不起作用。-127-V600系列变频器使用手册明第6章参数说图6-29摆频工作示意图摆幅设定方式FB-00设定范围01出厂值相对于中心频率相对于最大频率0通过此参数来确定摆幅的基准量。0：相对中心频率（F0-07频率给定），为变摆幅系统。摆幅随中心频率（设定频率）的变化而变化。1：相对最大频率（F0-10），为定摆幅系统，摆幅固定。FB-01FB-02摆频幅度设定范围突跳频率幅度设定范围出厂值0.0%～50.0%出厂值0.0%～100.0%0.0%0.0%通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。当设置摆幅相对于中心频率（FB-00=0）时，摆幅AW＝频率给定F0-07󰁣摆幅幅度FB-01。当设置摆幅相对于最大频率（FB-00=1）时，摆幅AW＝最大频率F0-10󰁣摆幅幅度FB-01。突跳频率幅度为摆频运行时，突跳频率相对于摆幅的频率百分比，即：突调频率＝摆幅AW󰁣突跳频率幅度FB-02。如选择摆幅相对于中心频率（FB-00=0），突调频率是变化值。如选择摆幅相对于最大频率（FB-00=1），突调频率是固定值。摆频运行频率，受上限频率和下限频率的约束。FB-03FB-04摆频周期设定范围三角波上升时间系数设定范围出厂值0.0%～100.0%出厂值0.0s～3000.0s50.0%10.0s摆频周期：一个完整的摆频周期的时间值。-128-V600系列变频器使用手册明第6章参数说三角波上升时间系数FB-04，是三角波上升时间相对摆频周期FB-03的时间百分比。三角波上升时间＝摆频周期FB-03󰁣三角波上升时间系数FB-04，单位为秒。三角波下降时间＝摆频周期FB-03（1－三角波上升时间系数FB-04），单位为秒。设定长度设定范围实际长度设定范围每米脉冲数设定范围出厂值0.1～6553.5出厂值0m～65535m100.0出厂值0m～65535m0m1000mFB-05FB-06FB-07上述功能码用于定长控制。长度信息需要通过多功能数字输入端子采集，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数FB-07相除，可计算得到实际长度FB-06。当实际长度大于设定长度FB-05时，多功能数字DO输出“长度到达”ON信号。定长控制过程中，可以通过多功能X端子，进行长度复位操作（X功能选择为28），具体请参考F4-00～F4-09。应用中需要将相应的输入端子功能设为“长度计数输入”（功能27），在脉冲频率较高时，必须使用X5端口。设定计数值设定范围指定计数值设定范围出厂值1～65535出厂值1～6553510001000FB-08FB-09计数值需要通过多功能数字输入端子采集。应用中需要将相应的输入端子功能设为“计数器输入”（功能25），在脉冲频率较高时，必须使用X5端口。当计数值到达设定计数值FB-08时，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号，随后计数器停止计数。当计数值到达指定计数值FB-09时，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号，此时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。指定计数值FB-09不应大于设定计数值FB-08。图6-30为设定计数值到达及指定计数值到达功能的示意图。图6-30设定计数值给定和指定计数值给定示意图-129-V600系列变频器使用手册明第6章参数说FC组多段指令及简易PLC功能V600系列的多段指令，比通常的多段速具有更丰富的功用，除实现多段速功能外，还可以作为VF分离的电压源，以及过程PID的给定源。为此，多段指令的量纲为相对值。简易PLC功能不同于V600系列的用户可编程功能，简易PLC只能完成对多段指令的简单组合运行。FC-00～FC-15多段指令0～15设定范围出厂值-100.0%～100.0%0.0%多段指令可以用在三个场合：作为频率给定、作为VF分离的电压源、作为过程PID的设定源。三种应用场合下，多段指令的量纲为相对值，范围-100.0%～100.0%，当作为频率给定时其为相对最大频率的百分比；作为VF分离电压源时，为相对于电机额定电压的百分比；而由于PID给定本来为相对值，多段指令作为PID设定源不需要量纲转换。多段指令需要根据多功能数字X的不同状态，来进行切换选择，具体请参考F4组参数的相关说明。简易PLC运行方式FC-160设定范围12出厂值单次运行结束停机单次运行结束保持终值一直循环0简易PLC功能有两个作用：作为频率给定或者作为VF分离的电压源。图6-31是简易PLC作为频率给定时的示意图。简易PLC作为频率给定时，FC-00～FC-15的正负决定了运行方向，若为负值则表示变频器反方向运行。-130-V600系列变频器使用手册明第6章参数说图6-31简易PLC示意图作为频率给定时，PLC有三种运行方式，作为VF分离电压源时不具有这三种方式。其中：0：单次运行结束停机变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动。1：单次运行结束保持终值变频器完成一个单循环后，自动保持最后一段的运行频率和方向。2：一直循环变频器完成一个循环后，自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时停止。简易PLC掉电记忆选择出厂值00个位掉电记忆选择0掉电不记忆FC-171掉电记忆设定范围十位停机记忆选择0停机不记忆1停机记忆PLC掉电记忆是指记忆掉电前PLC的运行阶段及运行频率，下次上电时从记忆阶段继续运行。选择不记忆，则每次上电都重新开始PLC过程。PLC停机记忆是停机时记录前一次PLC的运行阶段及运行频率，下次运行时从记忆阶段继续运行。选择不记忆，则每次启动都重新开始PLC过程。FC-18～FC-48FC-19～FC-49FC-50偶数为简易PLC第0～15段运行时间设定范围奇数为简易PLC第0～15段加减速时间设定范围简易PLC运行时间单位0设定范围1多段指令0给定方式012设定范围456出厂值0.0s(h)0.0s(h)～6553.5s(h)出厂值0～3出厂值S（秒）h（小时）出厂值0功能码FC-00给定AI1AI2PULSE脉冲PID预置频率(F0-08)给定，UP/DOWN可修改00FC-51此参数决定多段指令0的给定通道。多段指令0除可以选择FC-00外，还有多种其他选项，方便在多短指令与其他给定方式之间切换。在多段指令作为频率给定或者简易PLC作为频率给定时，均可容易实现两种频率给定的切换。FD组通讯参数请参考《V600系列通讯协议》-131-V600系列变频器使用手册明第6章参数说FP组用户密码FP-00用户密码设定范围出厂值0～655350FP-00设定任意一个非零的数字，则密码保护功能生效。下次进入菜单时，必须正确输入密码，否则不能查看和修改功能参数，请牢记所设置的用户密码。设置FP-00为00000，则清除所设置的用户密码，使密码保护功能无效。参数初始化0FP-011设定范围24501出厂值无操作恢复出厂参数，不包括电机参数清除记录信息备份用户当前参数恢复用户备份参数01、恢复出厂设定值，不包括电机参数。设置FP-01为1后，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指令小数点（F0-22）、故障记录信息、累计运行时间（F7-09）、累计上电时间（F7-13）、累计耗电量（F7-14）不恢复。2、清除记录信息清除变频器故障记录信息、累计运行时间（F7-09）累计上电时间、（F7-13）累计耗电量、（F7-14）。4、备份用户当前参数备份当前用户所设置的参数。将当前所有功能参数的设置值备份下来。以方便客户在参数调整错乱后恢复。501、恢复用户备份参数恢复之前备份的用户参数，即恢复通过设置FP-01为4所备份参数。-132-7EMC(电磁兼容性)-133-V600系列变频器使用手册性）第7章EMC（电磁兼容第七章EMC（电磁兼容性）7.1相关术语定义⑴电磁兼容性EMC：电磁兼容性EMC（ElectroMagneticCompatibility）是指电气和电子设备在电磁干扰的环境中正常工作的能力，以及不对本地其他设备或系统释放电磁干扰，以免影响其他设备稳定实现其功能的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。⑵第一环境：第一环境包括民用设施。也包括不通过中间变压器直接连接到为民用建筑物供电的低压电网的设施。⑶第二环境：第二环境包括除了直接连接到为民用建筑物供电的低压电网以外的设施。⑷C1类设备：电气传动系统的额定电源低于1000V，在第一环境中使用。⑸C2类设备：电气传动系统的额定电压低于1000V，不能是插入式设备或可移动式设备，在第一环境中使用时只能由专业人士进行安装和调试。⑹C3类设备：电气传动系统的额定电压低于1000V，适用于第二环境，不适用于第一环境。⑺C4类设备：电气传动系统的额定电压不低于1000V，或额定电流不小于400A，或者适用于第二环境的复杂系统中。7.2EMC标准介绍7.2.1EMC标准V600系列变频器变频器满足标准EN61800-3：2004C2类要求，适用于第一类环境和第二类环境。7.2.2安装环境EMC要求安装有变频器的系统生产商负责系统符合欧洲EMC指令的要求，根据系统的应用环境，保证系统满足标准EN61800-3：2004C2类，C3类或C4类的要求。安装有变频器的系统（机械或装置）也必须有CE标记，责任由最终组装系统的客户承担，请客户确认系统（机械及装置）是否符合欧洲指令，满足标准EN61800-3：2004C2要求。警告如果用于第一类环境中，变频器可能造成无线电干扰。除了本章所提到CE符合性要求以外，用户还要在必要时采取措施来防止干扰。7.3EMC外围配件指导7.3.1电源输入端加装EMC输入滤波器在变频器与电源中间加装外置EMC输入滤波器不仅可以抑制周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，也可以防止变频器所产生的对周围设备的干扰。需要在输入端外接滤波器才能使-134-V600系列变频器使用手册性）第7章EMC（电磁兼容V600系列变频器满足安装中的C2类水平。安装EMC输入滤波器需要注意：⑴使用滤波器时请严格按照额定值使用；由于滤波器属于I类电器，滤波器金属外壳地应该大面积与安装柜金属地接触良好，且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危险及严重影响EMC效果。⑵滤波器地必须与变频器PE端地接到同一公共地上，否则将严重影响EMC效果。⑶滤波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。7.3.2电源输入端加装交流输入电抗器交流输入电抗器主要用来降低输入电流中的谐波，作为选配件外置，当应用环境有较高的谐波要求时，可外置电抗器。7.3.3变频器输出侧加装交流输出电抗器在变频器的输出侧是否要配置交流输出电抗器，可根据具体情况而定。变频器与电机之间的传输线不宜太长，线缆过长，其分布电容就大，容易产生高次谐波电流。当输出电缆过长时应配置输出电抗器。当线缆长度大于或等于下表中的值时，须在变频器附近加装交流输出电抗器：变频器功率（KW）45.57.5111518.522≧30额定电压（V）200～500200～500200～500200～500200～500200～500200～500280～690选配输出电抗器时的线缆长度最小值（m）50701001101251351501507.4屏蔽电缆7.4.1屏蔽电缆要求为了满足CE标记EMC的要求，必须采用带有屏蔽层的屏蔽电缆。屏蔽电缆有三根相导体的屏蔽电缆和四根相导体的屏蔽电缆，如果屏蔽层的导电性能不能满足要求，再外加一根单独的PE线。或采用四根相导体的屏蔽电缆，其中一根为PE线。如下图所示：-135-V600系列变频器使用手册性）第7章EMC（电磁兼容为了有效抑制射频干扰的发射和传导，屏蔽线的屏蔽层由同轴的铜编织带组成。为了增加屏蔽效能和导电性能，屏蔽层的编织密度应大于90%。如下图所示：安装注意事项：⑴所有屏蔽电缆推荐使用屏蔽对称电缆，对于输入电缆也可以采用四芯电缆。⑵电机电缆及其PE屏蔽导线（绞合屏蔽）应尽量短，以降低电磁辐射以及电缆外部的杂散电流和容性电流。对于电机电缆长度超过100m的，要求加装输出滤波器或电抗器。⑶建议所有控制电缆都需要采用屏蔽电缆。⑷变频器的输出动力线建议使用屏蔽电缆，且屏蔽层要可靠接地，对于受干扰设备的引线建议使用双绞屏蔽控制线，并将屏蔽层可靠接地。7.4.2电缆布线要求⑴电机电缆的走线一定要远离其他电缆的走线。几个变频器的电机电缆可以并排布线。⑵建议将电机电缆、输入动力电缆和控制电缆分别布在不同的线槽中。为了避免变频器输出电压快速变化产生的电磁干扰，应该避免电机电缆和其他电缆的长距离并排走线。⑶当控制电缆必须穿过动力电缆时，要保证两种电缆之间的夹角尽可能保持90度。不要将其他电缆穿过变频器。⑷变频器的动力输入和输出线及弱电信号线（如控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置。⑸电缆线槽之间必须保持良好的连接，并且接地良好。铝制线槽可用于改善等电位。⑹滤波器、变频器、电机均应和系统（机械或装置）应良好搭接，在安装的部分做好喷涂保护，导电金属充分接触。-136-V600系列变频器使用手册性）第7章EMC（电磁兼容7.5常见EMC干扰整改建议变频器属于强干扰设备，在使用过程中因为布线、接地等存在问题时，仍然可能出现干扰现象，当出现与其他设备相互干扰的现象时，还可以采用以下的办法进行整改。表7-1常见EMC干扰问题与处理方法干扰类型整改办法◆电机外壳连接到驱动器PE端；◆驱动器PE端连接电网PE；◆输入电源线加安规电容盒；◆输入驱动线上加绕磁环◆电机外壳连接到驱动器PE端；◆驱动器PE端连接电网PE；◆输入电源线加安规电容盒并绕磁环；◆被干扰信号端口加电容或绕磁环；◆设备间共地连接◆电机外壳连接到驱动器PE端；◆驱动器PE端连接电网PE；◆输入电源线加安规电容盒并绕磁环；◆通讯线源和负载端加匹配电阻；◆通讯线外加通讯公共地线；◆通讯线用屏蔽线，屏蔽层接通讯公共地◆低速X加大电容滤波，建议最大0.1uF；◆AI加大电容滤波，建议最大0.22uF漏电保护开关跳闸驱动器运行导致干扰通讯干扰I/O干扰-137-V600系列变频器使用手册性）第7章EMC（电磁兼容-138-8维护保养与故障诊断-139-V600系列变频器使用手册断第8章维护保养与故障诊第八章维护保养与故障诊断8.1变频器的日常保养与维护8.1.1日常及定期检查由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致变频器内部的器件老化，导致变频器潜在的故障发生或降低了变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。序号1234567日常检查项目电机运行中声音是否发生异常变化电机运行中是否产生了振动变频器安装环境是否发生变化变频器散热风扇是否正常工作变频器是否过热日常清洁应始终保持变频器处于清洁状态有效清除变频器上表面积尘，防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘有效清除变频器散热风扇的油污定期检查项目检查风道，并定期清洁检查螺丝是否有松动检查变频器受到腐蚀检查接线端子是否有拉弧痕迹主回路绝缘测试8.1.2变频器易损件更换变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为：器件名称风扇电解电容寿命时间2～3年4～5年注：标准更换时间为在下列条件下使用时的时间，用户可以根据运行时间确定更换年限。◆环境温度：年平均温度为30°Ｃ左右◆负载率：80%以下◆运行率：20小时以下/日1）冷却风扇可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。判别标准：风扇叶片等是否有裂缝，开机时声音是否有异常振动声。2）滤波电解电容可能损坏原因：输入电源品质差、环境温度较高，频繁的负载跳变、电解质老化。判别标准：有无液体漏出、安全阀是否已凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。-140-V600系列变频器使用手册断第8章维护保养与故障诊8.1.3变频器的存贮用户购买变频器后，暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点：1）存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内。2）长时间存放会导致电解电容的劣化，必须保证在2年之内通一次电，通电时间至少5小时，输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。8.2故障报警及对策V600系列变频器系统运行过程中发生故障，变频器立即会保护电机停止输出，同时变频器故障继电器接点动作。变频器面板会显示故障代码，故障代码对应的故障类型和常见解决方法详见下表。表格中列举仅作参考，请勿擅自修理、改造，若无法排除故障，请向我司或产品代理商寻求技术支持。故障代码故障名称故障可能原因1、变频器输出回路短路2、电机和变频器接线过长3、模块过热4、变频器内部接线松动5、主控板异常6、驱动板异常7、逆变模块异常1、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、加速时间太短4、手动转矩提升或V/F曲线不合适5、电压偏低6、对正在旋转的电机进行启动7、加速过程中突加负载8、变频器选型偏小1、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、减速时间太短4、电压偏低5、减速过程中突加负载6、没有加装制动单元和制动电阻1、变频器输出回路存在接地或短路2、控制方式为矢量且没有进行参数辨识3、电压偏低4、运行中是否有突加负载5、变频器选型偏小故障处理对策1、排除外围故障2、加装电抗器或输出滤波器3、检查风道是否堵塞、风扇是否正常工作并排除存在问题4、插好所有连接线5、寻求技术支持6、寻求技术支持7、寻求技术支持1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大加速时间4、调整转矩或V/F曲线5、将电压调至正常范围6、选择转速追踪启动或等电机停止后再启动7、取消突加负载8、选用功率等级更大的变频器1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、增大减速时间4、将电压调至正常范围5、取消突加负载6、加装制动单元及电阻1、排除外围故障2、进行电机参数辨识3、将电压调至正常范围4、取消突加负载5、选用功率等级更大的变频器Err01逆变单元保护Err02加速过电流Err03减速过电流Err04恒速过电流-141-V600系列变频器使用手册断第8章维护保养与故障诊故障代码故障名称加速过电压故障可能原因1、输入电压偏高2、加速中存在外力拖动电机运行3、加速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻1、输入电压偏高2、减速中存在外力拖动电机运行3、减速时间过短4、没有加装制动单元和制动电阻1、输入电压偏高2、运行中存在外力拖动电机运行输入电压不在规范规定的范围内1、瞬时停电2、变频器输入端电压不在规范要求3、母线电压不正常4、整流桥及缓冲电阻不正常5、驱动板异常6、控制板异常1、负载是否过大或发生电机堵转2、变频器选型偏小1、电机保护参数F9-01的设定是否合适2、负载是否过大或发生电机堵转3、变频器选型偏小1、三相输入电源不正常2、驱动板异常3、防雷板异常4、主控板异常1、变频器到电机的引线不正常2、电机运行时变频器的三相输出不平衡3、驱动板异常4、模块异常1、环境温度过高2、风道堵塞3、风扇损坏4、模块热敏电阻损坏5、逆变模块损坏通过多功能X端子输入外部故障的信号故障处理对策1、将电压调至正常范围2、取消外动力或加装制动电阻3、增大加速时间4、加装制动单元及电阻1、将电压调至正常范围2、取消外动力或加装制动电阻3、增大减速时间4、加装制动单元及电阻1、将电压调至正常范围2、取消外动力或加装制动电阻将电压调至规范要求的范围内1、复位故障2、调整电压到正常范围3、寻求技术支持4、寻求技术支持5、寻求技术支持6、寻求技术支持1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器1、正确设定此参数2、减小负载并检查电机及机械情况3、选用功率等级更大的变频器1、检查并排除外围线路中存在的问题2、寻求技术支持3、寻求技术支持4、寻求技术支持1、排除外围故障2、检查电机三相绕组是否正常并排除故障3、寻求技术支持4、寻求技术支持1、降低环境温度2、清理风道3、更换风扇4、更换热敏电阻5、更换逆变模块复位运行Err05Err06减速过电压恒速过电压控制电源故障Err07Err08Err09欠压故障Err10变频器过载Err11电机过载Err12输入缺相Err13输出缺相Err14模块过热Err15外部设备故障-142-V600系列变频器使用手册断第8章维护保养与故障诊故障代码Err16Err17Err18Err19Err21Err22Err23故障名称通讯故障接触器故障电流检测故障电机调谐故障EEPROM读写故障变频器硬件故障对地短路故障累计运行时间到达故障用户自定义故障1用户自定义故障2累计上电时间到达故障掉载故障运行时PID反馈丢失故障逐波限流故障切换电机故障初始位置错误故障可能原因1、上位机工作不正常2、通讯线不正常3、通讯参数FD组设置不正确1、驱动板和电源不正常2、接触器不正常1、霍尔器件异常2、驱动板异常1、电机参数未按铭牌设置2、参数辨识过程超时EEPROM芯片损坏1、存在过压2、存在过流电机对地短路故障处理对策1、检查上位机接线2、检查通讯连接线3、正确设置通讯参数1、更换驱动板或电源板2、更换接触器1、更换霍尔器件2、更换驱动板1、根据铭牌正确设定电机参数2、检查变频器到电机引线更换主控板1、按过压故障处理2、按过流故障处理更换电缆或电机使用参数初始化功能清除记录信息复位运行复位运行使用参数初始化功能清除记录信息确认负载是否脱离或F9-、F9-65参数设置是否符合实际运行工况检查PID反馈信号或设置FA-26为一个合适值1、减小负载并检查电机及机械情况2、选用功率等级更大的变频器变频器停机后再进行电机切换操作重新确认电机参数是否正确，重点关注额定电流是否设定偏小Err26累计运行时间达到设定值通过多功能X端子输入用户自定义故障1的信号通过多功能X端子输入用户自定义故障2的信号累计上电时间达到设定值Err27Err28Err29Err30变频器运行电流小于F9-Err31PID反馈小于FA-26设定值1、负载是否过大或发生电机堵转2、变频器选型偏小在变频器运行过程中通过端子更改当前电机选择电机参数与实际偏差太大Err40Err41Err51-143-V600系列变频器使用手册断第8章维护保养与故障诊8.3常见故障及处理方法变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析：序号故障现象可能原因◆电网电压没有或者过低；◆变频器电源板的开关电源故障；◆整流桥损坏；◆变频器缓冲电阻损坏；◆控制板、键盘故障；◆控制板与电源板、键盘间连线断；◆电源与控制板的连线接触不良；◆控制板上相关器件损坏；◆电机或者电机线有对地短路；◆霍尔故障；◆电网电压过低；◆电机或者输出线对地短路；◆报警变频器损坏；◆风扇损坏或者堵转；◆外围控制端子接线有短路◆载频设置太高；◆风扇损坏或者风道堵塞；◆变频器内部温检器件损坏；◆电机及电机线问题；◆电机参数设置错误；◆驱动板与电源板连线接触不良；◆驱动板故障；◆参数设置错误；◆外部信号错误；◆V与24V跳线松动；◆控制板故障◆电机参数设置不对；◆加减速时间不合适；◆负载波动较大；解决方法●检查输入电源；●检查母线电压；●重新拔插8芯和28芯排线；●寻求厂家服务●重新拔插8芯和28芯排线；●寻求厂家服务●用摇表测量电机和输出线的绝缘；●寻求厂家服务●更换风扇；●排除外部短路故障●降低载频（F0-15）；●更换风扇、清理风道；●寻求厂家服务●检查电机和线缆；●更换电机●重新设置电机参数●寻求厂家服务●重新设置F4组参数；●检查外部信号线；●确认V与24V跳线；●寻求厂家服务●重新设置电机参数或者进行电机调谐；●设置加减速时间；●寻求厂家服务；●接触器电缆松动；●接触器是否损坏；●接触器线圈电压是否正常；●寻求厂家服务；1上电无显示2上电显示程序版本3上电显示Err23（对地短路）上电正常，运行后马上停机频繁报Err14（模块过热）456变频器运行后电机不转动7X端子失效8频繁报过流和过压故障9上电或运行报Err17◆接触器未吸合或故障-144-9附录-145-附录1应用举例1、定时停机功能变频器支持定时停机功能，通过F8-42使定时功能有效，定时时间由F8-43、F8-44确定。运行状态 运行状态 F8—42=1：定时功能有效 F8—43=0：定时长度由F8—44确定 定时运行时间 F8—44 F8—43=0：定时长度由F8—44确定 运行中修改F8—42=1，令定时功能有效 定时运行时间 F8—44 时间t 运行命令 自动停机 运行命令 自动停机 时间t 图9-1定时停机功能对于定时时间的长度，还给用户提供了可用模拟量（如电位器信号）进行设定，可参考F8-43功能码的详细说明。2、过程控制的频率闭环控制V600系列内置有PID调节器，配合频率给定通道的选择，用户可方便地实现过程控制的自动调节，实现例如恒温、恒压、张力等控制应用。 FA-01 PID数字给定 % 设定目标 % FA-00 给定源选择 PID给定 内置PID调节器 FA-03 PID逻辑 0：正作用 1：反作用 PID1： 比例Kp1:FA-05 积分Ti1:FA-06 微分Td1:FA-07 FA-09 偏差限幅 PID2： 比例Kp2:FA-15 积分Ti2:FA-16 微分Td2:FA-17 FA-18 FA-19 FA-20 切换条件 FA-13 FA-23 FA-24 PID输出特性 F0-07=0 F0-27=0 PID输出频率 F0-03=8 频率源选择 PWM 驱动 电机执行 对象 + - + - PID反馈 F4-13..4-32 校正曲线 电信号 FA-04 UO-15 UO-16 显示量程 给定量显示 反馈量显示 FA-12 反馈滤波时间 FA-02 反馈源 F4-33 % AI参数特性 预处理 物理量 变送器检测 图9-2过程控制的频率闭环控制使用PID频率闭环控制时，需要选定频率给定F0-03=8：即选择PID输出频率。PID相关参数在FA组功能参数中，相关的PID功能码关系如上图所示。V600系列变频器内置有2个等效PID计算单元，其特性参数可以分别设置，适合根据工况采用不同PID调节特性的应用，分别强调PID的调节速度和精度，两者的切换可以自动，也可由外部X端子信号控制。-146-3、摆频工作模式的设置在纺织、化纤的加工设备中，使用摆频功能，可以改善纱锭绕卷的均匀平密，如下图所示。通过设定Fb-00到Fb-04功能码即可实现，具体方法参见相应功能码详细说明。图9-3摆频工作模式4、多段速模式的设置对于不需要连续调整变频器运行频率，只需使用若干个频率值的应用场合，可使用多段速控制时，V600系列最多可设定16段运行频率，可通过4个X输入信号的组合来选择，将X端口对应的功能码设置为12～15的功能值，即指定成了多段频率指令输入端口，而所需的多段频率则通过FC组的多段频率表来设定，将“频率给定选择”指定为多段频率给定方式，如下图所示：端口 功能码 X1 X2 X3 X4 X5 X6 F4-00 F4-01 F4-02 F4-03 F4-04 F4-05 设定值 (二进制)状态组合 多段频率表格% 0 0 0 0 FC-00 . 0 0 0 1 FC-01 . 0 0 1 0 FC-02 .. . . . 1 1 1 0 FC-14 . 1 1 1 1 FC-15 选多段频率作为频率源 . 15 14 13 12 .. F0-07=0 F0-27=0 x(F0-10) 最大频率 F0-03=6 频率源选择 目标运行 频率 图9-4多段速模式的设置上图中，选择了X1、X2、X3、X4作为多段频率指定的信号输入端，并由之依次组成4位二进制数，按状态组合值，挑选多段频率。当(X1、X2、X3、X4)=(0、0、1、0)时，形成的状态组合数为2，就会挑选FC-02功能码所设定的频率值，由（FC-02）*（F0-10）自动计算得到目标运行频率。V600系列最多可以设定4个X端口作为多段频率指令输入端，也允许少于4个X端口进行多段频率给定的情况，对于缺少的设置位，一直按状态0计算。-147-5、定长控制模式的设置V600系列带有定长控制功能，长度脉冲通过X（X功能选择为27）端子采集，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数FB-07相除，可计算得到实际长度FB-06。当实际长度大于设定长度FB-05时，多功能数字DO输出“长度到达”ON信号。定长控制过程中，可以通过多功能X端子，进行长度复位操作（X功能选择为28），具体 设置如下图所示：Fb-05 （设定长度） 长度脉冲 F4-04=27 （长度脉冲输入） X5端子 ÷ Fb-07 (单位长度脉冲 数设定） Fb-06 （长度读数） 清0 ≥ F5-00~F5-05=10 （长度到达） 复位 长度到达后， DO端口置1 长度复位 F4-00~F4-09=28 (长度复位) 长度脉冲输入 1 2 3 长度复位输入 UO-13=0 Fb-05=11 长度到达输出 Fb-06=11 Fb-06=0 10 11 12 1 2 UO-13：长度值 图9-5定长控制模式功能码设置注意：1）定长控制模式下不能识别方向，只能根据脉冲个数计算长度。2）只能使用X5端子作为“长度计数输入”端子。3）将长度到达的DO输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动停机系统。T 8系列 CE CM 运行按钮 停止按钮 点动按钮 长度清0按钮 长度脉冲输入 长度到达输出 X1 X2 X3 X4 X5 DO1 Fb-05=设定F0-02=1长度 ，F4-00=1 F0-01=3，F4-02=4 F4-11=2 F4-03=26，F4-04=27 Fb-07=单位长度脉冲数 F5-04=10 长度检测 传感器 M 收卷马达 图9-6定长控制功能常见应用举例-148-6、计数功能的使用方法计数值需要通过X（X功能选择为25）端子采集，当计数值到达设定计数值FB-08时，多功能数字DO输出“设定计数值到达”ON信号，随后计数器停止计数。当计数值到达指定计数值FB-09时，多功能数字DO输出“指定计数值到达”ON信号，此 时计数器继续计数，直到“设定计数值”时计数器才停止。计数脉冲 F4-00~F4-09=25 (计数脉冲输入) Fb-09 (指定计数) UO-12 (计数值) 清0 Fb-08 (设定计数) F4-00~F4-09=26 (计数复位) 指定计数到达 后，DO端口置1 ≥ ≥ F5-00~F5-05=8 (指定计数到达) 复位 F5-00~F5-05=9 (设定计数到达) 复位 设定计数到达 后，DO端口置1 计数复位 计数脉冲输入 计数复位输入 1 2 3 10 11 12 19 20 21 UO-12=0 Fb-09=11 UO-12=11 Fb-08=20 UO-12=20 1 2 UO-12：计数值 指定计数到达输出 设定计数到达输出 图9-7计数模式功能码设置注意：1）指定计数值FB-09不应大于设定计数值FB-08。2）在脉冲频率较高时，必须使用X5端口。3）“设定计数到达”与“指定计数到达”的DO端口不能重复使用。4）在变频器FWD/STOP状态下，计数器都会一直计数，“设定计数值”直到时才停止计数。5）计数值可以掉电保持。6）将计数到达DO输出信号反馈到变频器停机输入端子，可做成自动停机系统。7、电机参数的自动调谐让变频器获得被控电机内部电气参数的方法有：动态辨识、静态辨识、手动输入电机参数等方式。辨识方式空载动态辨识带载动态辨识静态辨识手动输入参数适用情况适用于同步电机、异步电机。电机与应用系统方便脱离的场合适用于同步电机、异步电机。电机与应用系统不方便脱离的场合仅适用于异步电机，电机与负载很难脱离，且不允许动态辨识运行的场合仅适用于异步电机。电机与应用系统很难脱离的场合，将之前变频器成功辨识过的同型号电机参数复制输入到F1-00～F1-10对应功能码辨识效果最佳可以较差可以-149-电机参数自动调谐步骤如下：第一步：如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，让电机能空载自由转动。第二步：上电后，首先将变频器运行命令（F0-02）选择为操作面板命令通道。第三步：准确输入电机的铭牌参数（如F1-00～F1-05），请按电机实际参数输入下面的参数：电机电机参数F1-00:电机类型选择F1-01:电机额定功率F1-02:电机额定电压F1-03:电机额定电流F1-04:电机额定频率F1-05:电机额定转速第四步：如果是异步电机，F1-37（调谐选择）请选择2（异步机完整调谐），按ENTER键确认，此时，键盘显示TUNE，如下图所示：然后按键盘面板上FWD键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，辨识运行持续时间约2分钟，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示调谐完成。经过该完整调谐，变频器会自动算出电机的下列参数：参数F1-06：异步电机定子电阻F1-07：异步电机转子电阻F1-08：异步电机漏感抗F1-09：异步电机互感抗F1-10：异步电机空载电流如果电机不可和负载完全脱开，F1-37则请选择1（异步机静止调谐），然后按键盘面板上FWD键，开始电机参数的辨识操作。关于同步电机辨识的说明：V600系列驱动同步机，辨识前需要正确设置电机的参数，同步机系统的辨识过程中，必需要有转动动作，最佳辨识方式是空载动态辨识，条件不允许的情况下，可以带载动态辨识。8、多功能X端子的使用方法控制板自带6个X端口，编号为X1～X6，X端口的内部硬件上配有24Vdc检测用电源，用户只需将X端口与CM端口短接，即可给变频器输入该X的信号。在出厂值状态下，F4-38=0000，F4-39=0000,X端口短接时为有效（逻辑1）的信号；当X端口悬空，则该X为无效（逻辑0）的信号；用户也可以改变X端口的有效模式，即X端口短接时为无效（逻辑0）的信号；当X端口悬空，则该X为有效（逻辑1）的信号，此时需要将F4-38、F4-39对应位作修改为1即可，该两个功能码分别对应X1～X5和X6的有效模式设定。-150-变频器对X端口的输入信号还设置了软件滤波时间（F4-10），可提高抗干扰水平。对于X1～X3端口，还特别提供了端口信号延迟功能，方便一些需要有延迟处理的应用： T X1延迟设置：F4-35 X2延迟设置：F4-36 X3延迟设置：F4-37 T t X硬件信号 内部X信号 图9-8X端口信号延迟功能图上述X端口的功能，可在F4-00～F4-05功能码中进行定义，每个X可从50个功能中按需求选定。具体参阅F4-00～F4-05功能码的详细说明。硬件特性的设计，只有X5可以接受高频脉冲信号，对于需要高速脉冲计数应用的，请安排在X5端口。9、模拟输出AO的使用方法V600系列变频器共支持2路AO输出，分别为AO1和AO2。端口AO1-GNDAO2-GND输入信号特性J5短接“V”标识位置，可输出0～10Vdc信号J5短接“I”标识位置，可输出0～20mA电流信号J3短接“V”标识位置，可输出0～10Vdc信号J3短接“I”标识位置，可输出0～20mA电流信号AO1、AO2可用于模拟量方式指示内部运行参数，所指示的参数属性可通过功能码F5-07、F5-08来选择。所指定的运行参数在输出之前，还可以进行修正，修正特性曲线如下图中的斜线，Y＝kX＋b，其中的X为待输出的运行参数，AO1的k和b可由功能码F5-10、F5-11设定。 AO1端口输出 (修正后Y) k=F5-11 b=F5-10 待输出参数 (修正前X) 图9-9AO修正曲线图-151-V600系列变频器使用手册2第9章附录附录2Modbus通讯协议V600系列变频器提供RS485通信接口，并支持Modbus-RTU从站通讯协议。用户可通过计算机或PLC实现集中控制，通过该通讯协议设定变频器运行命令，修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障信息等。1、协议内容该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。1.1应用方式变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络，作为通讯从机。1.2总线结构（1）硬件接口V600系列变频器标配RS485端口。（2）拓扑结构单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中有一个设备作为通讯主机（常为平PC上位机、PLC、HMI等），主动发起通讯，对从机进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在同一时刻只能有一个设备发送数据，而其他设备处于接收状态。从机地址的设定范围为1～247，0为广播通信地址。网络中的从机地址必须是唯一的。（3）通讯传输方式异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一次发送一帧数据，MODBUS-RTU协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于3.5Byte的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。V600系列变频器内置的通信协议是Modbus-RTU从机通信协议，可响应主机的“查询/命令”，或根据主机的“查询/命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。主机可以是指个人计算机（PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（PLC）等，主机既能对某个从机单独进行通信，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询/命令”，被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。-152-V600系列变频器使用手册2第9章附录2、通讯资料结构V600系列变频器的Modbus协议通讯数据格式如下，变频器只支持Word型参数的读或写，对应的通讯读操作命令为Ox03；写操作命令为0x06，不支持字节或位的读写操作；理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中n最大可达12个），但要注意不能跨过本功能码组的最后一个功能码，否则会答复出错。若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。-153-V600系列变频器使用手册2第9章附录数据帧字段说明：帧头START从机地址ADR命令码CMD功能码地址H功能码地址L功能码个数H功能码个数L数据H数据LCRCCHK高位CRCCHK低位END大于3.5个字符传输时间的空闲通讯地址范围：1～247；0＝广播地址03：读从机参数；06：写从机参数变频器内部的参数地址，16进制表示；分为功能码型和非功能码型（如运行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义。传送时，高字节在前，低字节在后。本帧读取的功能码个数，若为1表示读取1个功能码。传送时，高字节在前，低字节在后。本协议一次只能改写1个功能码，没有该字段。应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在前，低字节在后。检测值：CRC16校验值。传送时，高字节在前，低字节在后。计算方法详见本节CRC校验的说明。3.5个字符时CRC校验方式：CRC（CyclicalRedundancyCheck）使用RTU帧格式，消息包括了基于CRC方法的错误检测域。CRC域检测了整个消息的内容。CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。CRC是先存入0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的8位字节与当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相异或（XOR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。CRC简单函数如下：unsignedintcrc_chk_value（unsignedchar*data_value,unsignedcharlength）{unsignedintcrc_value=0xFFFF；Inti;while（length--）{crc_value^=*data_value++;for（i=0;i<8;i++）{if（crc_value&0x0001）{-1-V600系列变频器使用手册2第9章附录crc_value=（crc_value>>1）^0xa001;}Else{｝｝｝return（crc_value）;｝通信参数的地址定义读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用）。crc_value=crc_value>>1;3、功能码参数地址标示规则以功能码组号和标号为参数地址表示规则：高位字节：F0～FF(F组)、A0～AF(A组)、70～7F(U组)低位字节：00～FF例如：若要范围功能码F3-12，则功能码的访问地址表示为0xF30C。注意：FF组：既不可读取参数，也不可更改参数。U组：只可读取，不可更改参数。有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的范围、单位、及相关说明。功能码组号F0～FE组A0～AC组U0组通讯访问地址0xF000～0xFEFF0xA000～0xACFF0x7000～0x70FF通讯修改RAM中功能码地址0x0000～0x0EFF0x4000～0x4CFF注意，由于EEPROM频繁被存储，会减少EEPROM的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模式下，无须存储，只要更改RAM中的值就可以了。如果为F组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位F变成0就可以实现。如果为A组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位A变成4就可以实现。相应功能码地址表示如下：高位字节：00~0F(F组)、40~4F(A组)低位字节：00~FF如：功能码F3-12不存储到EEPROM中，地址表示为030C；功能码A0-05不存储到EEPROM中，地址表示为4005；-155-V600系列变频器使用手册2第9章附录该地址表示只能做写RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。对于所有参数，也可以使用命令码07H来实现该功能。停机/运行参数部分：参数地址1000H1001H1002H1003H1004H1005H1006H1007H1008H1009H100AH100BH100CH100DH100EH100FH–参数描述*通信设定值（十进制）–10000～10000运行频率母线电压输出电压输出电流输出功率输出转矩运行速度X输入标志DO输出标志AI1电压AI2电压保留计数值输入长度值输入负载速度–参数地址1010H1011H1012H1013H1014H1015H1016H1017H1018H1019H101AH101BH101CH101DH101EH101FH1020H参数描述PID设置PID反馈PLC步骤PULSE输入脉冲频率，单位0.01kHz反馈速度，单位0.1Hz剩余运行时间AI1校正前电压AI2校正前电压保留线速度当前上电时间当前运行时间PULSE输入脉冲频率，单位1Hz通讯设定值实际反馈速度主频率A显示辅频率B显示注意：通信设定值是相对值的百分数，10000对应100.00%，-10000对应-100.00%。对频率量纲的数据，该百分比是相对最大频率（F0-10）的百分数；对转矩量纲的数据，该百分比是F2-10（转矩上限数字设定）。控制命令输入到变频器：（只写）命令字地址命令功能0001：正转运行0002：反转运行2000H0003：正转点动0004：反转点动0005：自由停机-156-V600系列变频器使用手册2第9章附录0006：减速停机0007：故障复位读取变频器状态：（只读）状态字地址状态字功能0001：正转运行3000H0002：反转运行0003：停机参数锁定密码校验：（如果返回为8888H，即表示密码校验通过）密码地址1F00H数字输出端子控制：（只写）命令地址命令内容BIT0：DO1输出控制BIT1：DO2输出控制BIT2：RELAY1输出控制BIT3：RELAY2输出控制BIT4：FMR输出控制BIT5：VDO1BIT6：VDO2BIT7：VDO3BIV600：VDO4BIT9：VDO5输入密码的内容*****2001H模拟输出AO1控制：（只写）命令地址2002H模拟输出AO2控制：（只写）命令地址2003H脉冲（PULSE）输出控制：（只写）命令地址2004H命令内容0～7FFF表示0％～100％命令内容0～7FFF表示0％～100％命令内容0～7FFF表示0％～100％-157-V600系列变频器使用手册2第9章附录变频器故障描述:变频器故障地址变频器故障信息0000：无故障0001：保留0002：加速过电流0003：减速过电流0004：恒速过电流0005：加速过电压0006：减速过电压0007：恒速过电压0008：缓冲电阻过载故障0009：欠压故障000A：变频器过载000B：电机过载000C：输入缺相000D：输出缺相000E：模块过热000F：外部故障0010：通讯异常0011：接触器异常0012：电流检测故障0013：保留0014：保留0015：参数读写异常0016：变频器硬件故障0017：电机对地短路故障0018：保留0019：保留001A：运行时间到达001B:用户自定义故障1001C:用户自定义故障2001D:上电时间到达001E：掉载001F：运行时PID反馈丢失0028：快速限流超时故障0029：保留002A:保留002B：保留002D：保留005A：保留005B：保留005C：初始位置错误005E：速度反馈错误8000H4、FD组通讯参数说明波特率出厂值0：300BPS1：600BPS2：1200BPS3：2400BPS4：4800BPS60055：9600BPS6：19200BPS7：38400BPS8：57600BPS9：115200BPS个位：MODBUS波特率Fd-00设定范围此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，通讯无法进行。波特率越大，通讯速度越快。数据格式Fd-01设定范围出厂值0：无校验：数据格式<8,N,2>1：偶检验：数据格式<8,E,1>0-158-V600系列变频器使用手册2第9章附录2：奇校验：数据格式<8,O,1>3：无校验：数据格式<8-N-1>上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则，通讯无法进行。Fd-02本机地址设定范围出厂值1～247，0为广播地址1当本机地址设定为0时，即为广播地址，实现上位机广播功能。本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。Fd-03应答延时设定范围出厂值0～20ms2ms应答延时：是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。Fd-04通讯超时时间设定范围出厂值0.0s0.0s（无效）；0.1～60.0s当该功能码设置为0.0s时，通讯超时时间参数无效。当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统将报通讯故障错误（Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置次参数，可以监视通讯状况。通讯协议选择Fd-05设定范围出厂值00：非标准的Modbus协议；1：标准的Modbus协议Fd-05=1：选择标准的Modbus协议。Fd-05=0：读命令时，从机返回字节数比标准的Modbus协议多一个字节，具体参见本协议“5通讯资料结构”部分。Fd-06通讯读取电流分辨率设定范围出厂值00：0.01A；1：0.1A用来确定通讯读取输出电流时，电流值的输出单位。-159-V600系列变频器使用手册3第9章附录附录3通讯数据地址定义V600系列变频器仅支持Modbus通讯协议，上位机通过通讯协议可以实现对变频器的控制、监视及功能参数修改查看操作。V600系列通讯数据可分为功能码数据、非功能码数据，后者包括运行命令、运行状态、运行参数、告警信息等。1、V600系列功能码数据功能码数据为变频器的重要设置参数，F组功能参数如下：V600系列功能码数据F组(可读写)F0、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、FA、FB、FC、FD、FE、FF功能码数据通讯地址定义如下：（1）当为通讯读取功能码数据时对于F0～FF功能码数据，其通讯地址高十六位直接为功能组编号，低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下：F0-16功能参数］其通讯地址为F010H，其中F0H代表F0组功能参数，10H代表功能码在功能组中序号16的十六进制数据格式。（2）当为通讯写入功能码数据时对于F0～FF组功能码数据，其通讯地址高十六位，根据是否写入EEPROM，区分为00～0F或F0～FF，低十六位直接为功能码在功能组中序号，举例如下：写功能参数F0-16不需要写入EEPROM时，其通讯地址为0010H需要写入EEPROM时，其通讯地址为F010H2、V600系列非功能码数据状态数据（只读）V600系列非功能码数据控制参数(只写)U组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态控制命令、通讯设定值、数字输出端子控制、模拟输出AO1控制、模拟输出AO2控制、高速脉冲(FMP)输出控制、参数初始化（1）状态数据状态数据分为U组监视参数、变频器故障描述、变频器运行状态：U组监视参数U组监视数据描述见第五章、第六章相关描述，其地址定义如下：U0～UF，其通讯地址高十六位为70～7F，低十六位为监视参数在组中的序号，举例如下：U0-11，其通讯地址为700BH变频器故障描述通讯读取变频器故障描述时，通讯地址固定为8000H，上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器故障代码，故障代码描述见第五章F9-14功能码中定义-160-V600系列变频器使用手册3第9章附录变频器运行状态通讯读取变频器运行状态时，通讯地址固定为3000H，上位机通过读取该地址数据，可以获取当前变频器运行状态信息，定义如下：变频器运行状态通讯地址读取状态字定义1：正转运行3000H2：反转运行3：停机（2）控制参数控制参数分为控制命令、数字输出端子控制、模拟输出AO1控制、模拟输出AO2控制、高速脉冲(FMP)输出控制：控制命令在F0-02(运行命令)选择为2：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器的启停等相关命令控制，控制命令定义如下：控制命令通讯地址命令功能命令功能1：正转运行2：反转运行3：正转点动2000H4：反转点动5：自由停机6：减速停机7：故障复位通讯设定值通讯设定值主要用户V600系列中频率给定、转矩上限源、VF分离电压源、PID给定源、PID反馈源等选择为通讯给定时的给定数据。其通讯地址为1000H，上位机设定该通讯地址值时，其数据范围为-10000～10000，对应相对给定值-100.00%～100.00%。数字输出端子控制当数字输出端子功能选择为20：通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器数字输出端子的控制，定义如下：数字输出端子控制通讯地址命令内容BIT0：DO1输出控制BIT1：DO2输出控制BIT2：RELAY1输出控制BIT3：RELAY2输出控制BIT4：FMR输出控制2001H-161-V600系列变频器使用手册3第9章附录模拟量输出AO1、AO2，高速脉冲输出FMP控制当模拟量输出AO1、AO2，高速脉冲输出FMP输出功能选择为12：通讯设定时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下：输出控制通讯地址AO1AO2FMP2002H2003H2004H0～7FFF表示0％～100％命令内容参数初始化当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。如果FP-00(用户密码)不为0，则首先需要通过通讯进行密码校验，校验通过后，在30秒内，上位机进行参数初始化操作。通讯进行用户密码校验的通讯地址为1F00H，直接将正确的用户密码写入该地址，则可以完成密码校验。通讯进行参数初始化的地址为1F01H，其数据内容定义如下：参数初始化通讯地址命令功能1：恢复出厂参数1F01H2：清楚记录信息4：恢复用户备份参数501：备份用户当前参数-162-V600系列变频器使用手册3第9章附录附录4电气元件选型指导变频器型号V600系列2S00042S00072S00152S00222T00042T00072T00152T00222T00402T00552T00752T01102T01502T01852T02202T03002T03702T04502T05502T07504T00074T001T00224T00404T0055适配电机(KW)0.40.751.52.20.40.751.52.24.05.57.5111518.52230374555750.751.52.24.05.5控制回路导线（mm²）0.50.50.50.50.50.50.50.50.750.750.750.750.751.01.01.01.01.01.01.00.50.50.50.50.75主回路导线（mm²）0.751.52.0.751.52.61010162525253550707012011.52.4断路器（A）610162061016203250631001251251602002502503100610101625交流接触器（A）991219121825385080951151501702052453004109991218-163-V600系列变频器使用手册3第9章附录4T0075变频器型号V600系列4T01104T01504T018T02204T03004T03704T04504T05504T07504T09004T11004T13204T16004T18504T20004T22004T25004T28004T31504T35504T40004T4500备注：7.5适配电机(KW)111518.52230374555759011013216018520022025028031535004500.75控制回路导线（mm²）0.750.751.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.01.06主回路导线（mm²）610101625253550707095150185185240300300185*2400400240*2185*432断路器（A）506310010012516016020025031004006006306308008001000100012501250150025交流接触器（A）4050608095115150170245300300410475500580630700780900960100012501、本表中的电缆线径是按照标准的铜芯线所选，如需使用铝芯线则要另外计算和选用；2、本表中断路器是按1.8倍额定电流选取，接触器按1.5倍额定电流选取的，只做参考值，用户可以根据实际使用情况进行选型。-1-V600系列变频器使用手册3第9章附录附录5制动电阻选型变频器在运行过程中，如果被控电机速度下降过快，或电机负载惯性过大，其电动势能将通过变频器反向对变频器内部电容充电，从而使功率模块两端电压泵升，容易造成变频器损坏。变频器内部控制将根据负载情况对此情况进行抑制，当制动性能达不到客户要求时，需要外接制动电阻，以实现能量的及时释放。外接制动电阻属于是能耗制动方式，其能量将全部耗散于功率制动电阻。因此，制动电阻的功率以及阻值选择必须合理有效。V600系列变频器15G以下均内置制动单元，以下介绍西驰变频器推荐使用的制动电阻功率以及电阻值。根据负载情况，用户可以适当改变取值，但需要满足西驰变频器要求的范围。V600系列制动电阻选型表变频器型号V600系列2S00072S00152S00224T00074T001T00224T00404T005T007T01104T01504T018T02204T03004T0370适配电机(KW)0.751.52.20.751.52.24.05.57.5111518.5223037制动单元内置内置内置内置内置内置内置内置内置内置内置外置外置外置外置制动电阻ED=10%电阻功率100W200W300W100W200W300W400W600W800W1000W1500W2000W2500W3000W4000WED=20%电阻功率200W400W500W200W400W500W800W1100W1500W2000W3000W4000W5000W6000W8000WED=40%电阻功率300W600W1000W300W600W1000W1600W2200W3000W4000W6000W8000W10KW12KW16KW制动电阻值(Ω)3001501006003002001008560473832～2526～212018-165-V600系列变频器使用手册3第9章附录4T04504T05504T0750变频器型号V600系列4T09004T11004T13204T16004T18504T20004T22004T25004T28004T31504T35504T40004T4500455575适配电机(KW)901101321601852002202502803153500450外置外置外置制动单元外置外置外置外置外置外置外置外置外置外置外置外置外置5000W6000W8000W10KW12KW15KW18KW24KW30KW17～1016～88～6制动电阻ED=10%电阻功率12KW12KW18KW18KW18KW24KW24KW24KW30KW30KW36KW42KW48KWED=20%电阻功率18KW24KW30KW36KW36KW48KW48KW48KW60KW66KW72KW84KW90KWED=40%电阻功率36KW48KWKW66KW72KW78KW84KW102KW120KW126KW144KW168KW180KW制动电阻值(Ω)666～4444～34～33332.52.52以上配置为获得100％制动力矩的配置，实际使用时应根据制动状况选取。若制动仍不明显，请适当减小制动电阻，同时按比例增加制动电阻功率等级。ED表示刹车使用率，ED%=制动时间/刹车周期=T1/T2*100%，10%适用于普通的机械负载，20%适用于中等惯性较大的机械设备，40%适用于起重机类重型负载。制动电阻功率是在制动电阻间隙工作的情况下的估计值，当制动电阻持续工作时间较长（5秒以上），在相同阻值的前提下，应适当增加制动电阻的功率等级。-166-保修协议

1、变频器保修范围1.1保修范围指的是变频器本体。

1.2如果在正常使用情况下发生非人为的故障或损坏，在保修期（从产品出厂之日起18个月内），本公司提供免费维修或更换。

1.3变频器超过保修期的，本公司提供终身有偿服务。

1.4免费保修的产品必须凭《产品保修卡》方可享受免费维修，凡无《产品保修卡》的机器我司有权拒绝维修。

2、厂家免责范围即使在保修期内，由以下原因引起的故障，也将收取一定的维修费用：

2.1不按操作手册或超出标准规范使用所引发的故障。2.2未经允许，自行修理、改装所引起的故障。2.3由于保管不善引发的故障。

2.4将变频器用于非正常功能时引发的故障。

2.5因用户使用环境不良导致产品器件异常、老化或引发故障。

2.6由于火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴、洪水、雷电、电压异常或其它不可抗力引起的机器损坏。

3、收费范围3.1自出厂之日起，超过18个月保修期的，收取人工费、配件成本费、运费等其它可能产生的费用，若用户自提不计算运费。

3.2.以上免责范围内所引发的产品故障均属于收费范围内，收费内容按损坏配件的成本费收取。

3.3.无条码标签的变频器一律按保修期外进行维修处理。

4、附注4.1在产品使用及服务过程中如有问题，请及时与我司经销商或我公司联系。4.2本协议最终解释权归深圳研智电气技术有限公司。

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-167-产品保修卡

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