PLC课程设计--四层电梯控制(1)

一、

实训目的

1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧 2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作 二、 实训设备 序号 1 2 3 4 5 6 三、

电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿厢在接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门的指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯的运行方向.

名 称 实训装置 实训挂箱 导线 通讯编程电缆 实训指导书 计算机（带编程软件） 型号与规格 THPFSL-2 A19-1 3号 SC-09 THPFSL-1/2 数量 1 1 若干 1 1 1 自备 备注 三菱 面板图

+四、 控制要求

1. 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。

2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

3. 电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。 4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

5. 具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。 五、

功能指令使用及程序流程图 1.较复杂逻辑程序的编写方法

在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序： 1） 确定系统所需的动作及次序。

第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。 2） 将输入及输出器件编号

每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。

3） 画出梯形图。

根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：

a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。

b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。

c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。

d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。 2.程序流程图

第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。

电梯停在某一层外部信号输入判断是否上行？Y电梯上行N电梯下行首先响应同向上外呼信号或者内选信号，在轿厢前方再无同向向上信号后，若有反向外呼信号，则轿厢上行至最远反向外呼信号所在楼层首先响应同向下外呼信号或者内选信号，在轿厢前方再无同向向下信号后，若有反向外呼信号，则轿厢下行至最远反向外呼信号所在楼层 六、

端口分配及接线图

电气符号（面板端子） S4 S3 S2 S1 D4 D3 D2 U3 U2 U1 SQ4 SQ3 SQ2 SQ1 L4 L3 L2 L1 DOWN UP SL4 SL3 1. 端口分配及功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 PLC地址（PLC端子） X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 功能说明 四层内选按钮 三层内选按钮 二层内选按钮 一层内选按钮 四层下呼按钮 三层下呼按钮 二层下呼按钮 三层上呼按钮 二层上呼按钮 一层上呼按钮 四层行程开关 三层行程开关 二层行程开关 一层行程开关 四层指示 三层指示 二层指示 一层指示 轿厢下降指示 轿厢上升指示 四层内选指示 三层内选指示 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 主机COM、面板COM接电源GND SL2 SL1 DN4 DN3 DN2 UP3 UP2 UP1 八音盒6 A B C D 二层内选指示 一层内选指示 四层下呼指示 三层下呼指示 二层下呼指示 三层上呼指示 二层上呼指示 一层上呼指示 八音盒 数码控制端子A 数码控制端子B 数码控制端子C 数码控制端子D 电源地端 电源地端 电源正端 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND 面板V+接电源+24V 2. PLC外部接线图

七、

操作步骤

1. 检查实训设备中器材及调试程序。

2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4. 将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。 5. 选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。

6. 重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。 八、

实训总结

1. 总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。 2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。