解:其MATLAB程序为
二、实验原理及内容
format rat;num=[1,2];den=[1,4,3,0];
[r,p]=residue(num,den)
2 F(s)所以,F(s)的反变换为 f(t)10.563F(s)可展开为 F(s)ss1s3例7-1 用部分分式展开法求F(s)的反变换
1.学会用MATLAB进行部分分式展开;
2.学会用MATLAB分析LTI系统的特性;3.学会用MATLAB进行Laplace正、反变换。4.学会用MATLAB画离散系统零极点图;5.学会用MATLAB分析离散系统的频率特性;
23程序中format rat是将结果数据以分数形式显示
r,p,kresidue(num,den)实验七 信号与系统复频域分析
1.用MATLAB进行部分分式展开
用MATLAB函数residue可以得到复杂有理分式F(s)的部分分式展开式,其调用格式为
其中,num,den分别为F(s)的分子和分母多项式的系数向量,r为部分分式的系数,p为极点,k为F(s)中整式部分的系数,若F(s)为有理真分式,则k为零。
2.用MATLAB分析LTI系统的特性
系统函数H(s)通常是一个有理分式,其分子和分母均为多项式。计算H(s)的零极点可以应用MATLAB中的roots函数,求出分子和分母多项式的根,然后用plot命令画图。
在MATLAB中还有一种更简便的方法画系统函数H(s)的零极点分布图,即用pzmap函数画图。其调用格式为
pzmap(sys)
s2s34s23s1t13teeu(t)26t解:(1)其程序为
统是否稳定。
解:其MATLAB程序如下:
上述两式右端的f和F分别为时域表示式和s域表示式的符号表示,可以应用函数sym实现,其调用格式为
f=sym('exp(-t)*sin(a*t)');F=laplace(f)
num=[1];
den=[1,2,2,1];sys=tf(num,den);
figure(1);pzmap(sys);t=0:0.02:10;
h=impulse(num,den,t);figure(2);plot(t,h)
title('Impulse Response')[H,w]=freqs(num,den);figure(3);plot(w,abs(H))xlabel('\\omega')
title('Magnitude Response')
(s)=例7-2 已知系统函数为 H前介绍过的impulse和freqs函数。
s2(2)F(s)2的Laplace反变换。
s1Flaplace(f)filaplace(F)(1)f(t)esin(at)u(t)的Laplace变换;
1s32s22s1S=sym(A)
式中,A为待分析表示式的字符串,S为符号数字或变量。例7-3 试分别用Laplace和ilaplace函数求
sys=tf(b,a)
式中,b和a分别为系统函数H(s)的分子和分母多项式的系数向量。
如果已知系统函数H(s),求系统的单位冲激响应h(t)和频率响应H可以用以(j)试画出其零极点分布图,求系统的单位冲激响应h(t)和频率响应H,并判断系(j)sys表示LTI系统的模型,要借助tf函数获得,其调用格式为
3.用MATLAB进行Laplace正、反变换
MATLAB的符号数学工具箱提供了计算Laplace正、反变换的函数Laplace和ilaplace,其调用格式为
或
syms a t
F=laplace(exp(-t)*sin(a*t))(2)其程序为F=sym('s^2/(s^2+1)');ft=ilaplace(F)或
syms s
ft= ilaplace(s^2/(s^2+1))4.离散系统零极点图
离散系统可以用下述差分方程描述:
ay(ki)bii0m0NMmf(km)Y(z)b0b1z1...bMzMZ变换后可得系统函数:H(z)F(z)a0a1z1...aNzN用MATLAB提供的root函数可分别求零点和极点,调用格式是
p=[a0,a1…an],q=[b0,b1…bm,0,0…0], 补0使二者维数一样。画零极点图的方法有多种,可以用MATLAB函数[z,p,k]=tf2zp(b,a)和zplane(q,p),也可用plot命令自编一函数ljdt.m,画图时调用。
function ljdt(A,B)
% The function to draw the pole-zero diagram for discrete systemp=roots(A); %求系统极点q=roots(B); %求系统零点p=p'; %将极点列向量转置为行向量q=q'; %将零点列向量转置为行向量x=max(abs([p q 1]));%确定纵坐标范围x=x+0.1;y=x;%确定横坐标范围clfhold on
axis([-x x -y y])w=0:pi/300:2*pi;t=exp(i*w);plot(t)
axis('square')plot([-x x],[0 0])plot([0 0],[-y y])
%确定坐标轴显示范围
%画单位园%画横坐标轴%画纵坐标轴
text(0.1,x,'jIm[z]')text(y,1/10,'Re[z]')
plot(real(p),imag(p),'x')%画极点plot(real(q),imag(q),'o')%画零点title('pole-zero diagram for discrete system')%标注标题hold off
A=[1 0];B=[1 -0.5];freqz(B,A,400)
率特性,调用格式是:
a=[3 -1 0 0 0 1];b=[1 1];ljdt(a,b)p=roots(a)q=roots(b)pa=abs(p)
5.离散系统的频率特性
例7-5 系统函数H(z)z0.5zB=[1 -0.5]; A =[1 0];
[H,w]=freqz(B,A,400,'whole'); Hf=abs(H); Hx=angle(H); clf
figure(1) plot(w,Hf)
title('离散系统幅频特性曲线')
例7-4 求系统函数零极点图H(z) figure(2) plot(w,Hx)
title('离散系统相频特性曲线')还可用freqz语句直接画图,注意区别
例7-6 用几何矢量法,自编程序画频率响应
j运行如下语句,可得10个频率点的计算结果
,MATLAB函数freqz可计算频
z13z5z41 离散系统的频率特性可由系统函数求出,既令ze[H,W]=freqz(b,a,n,’whole’), n是0-2范围 n个等份点;freqz(b,a,n),直接画频率响应幅频和相频曲线;
A=[1 0];B=[1 -0.5];
[H,W]=freqz(B,A,10)
继续运行如下语句,可将400个频率点的计算结果用plot语句画幅频和相频曲线
[H,W]=freqz(b,a,n),b和a是系统函数分子分母系数,n是0-范围 n个等份点,默
认值512,H是频率响应函数值,W是相应频率点;
figure(1)ljdt(A,B)
j频率等分点的
原理:频率响应H(e)w=0:l*pi/k:r*pi;y=exp(i*w);N=length(p);M=length(q);yp=ones(N,1)*y;yq=ones(M,1)*y;
vp=yp-p*ones(1,r*k+1);vq=yq-q*ones(1,r*k+1);Ai=abs(vp);Bj=abs(vq);Ci=angle(vp);Dj=angle(vq);
fai=sum(Dj,1)-sum(Ci,1);H=prod(Bj,1)./prod(Ai,1);
Ni1j1MH(ej)和()jj编程流程:定义Z平面单位圆上k个频率等分点;求出系统函数所有零点和极点到这些等分点的距离;求出系统函数所有零点和极点到这些等分点的矢量的相角;求出单位圆上各
figure(3)plot(w,fai)
title('离散系统的相频特性曲线')xlabel('角频率')ylabel('相位')
(eqj(ep)i)%画零极点图
figure(2)plot(w,H);%绘制幅频特性曲线title('离散系统幅频特性曲线')xlabel('角频率')ylabel('幅度')
%定义单位圆上的k个频率等分点%求极点个数%求零点个数
%定义行数为极点个数的单位圆向量%定义行数为零点个数的单位圆向量%定义极点到单位圆上各点的向量%定义零点到单位圆上各点的向量
%求出极点到单位圆上各点的向量的模%求出零点到单位圆上各点的向量的模%求出极点到单位圆上各点的向量的相角%求出零点到单位圆上各点的向量的相角%求系统相频响应%求系统幅频响应
画指定范围内的幅频与相频。若要画零极点图,可调用ljdt.m函数。
function dplxy(k,r,A,B)
%The function to draw the frequency response of discrete systemp=roots(A); %求极点q=roots(B);%求零点
s35s29s73.求函数F(s)的反变换2s3s2s2s2 H(s)=33s5s24s65/4(1z1)已知系统函数H(z),画频率响应和零极点图。111/4z4.已知连续系统的系统函数如下,试用MATLAB绘制系统的零极点图,并根据零极点图判断系统的稳定性
%绘制系统2π频率范围内500个频率点的幅频和相频特性曲线及零极点图
5.系统函数是1A=[1 -1/4];
B=[5/4 -5/4];dplxy(500,2,A,B)2.求信号f(t)te1.验证实验原理中所述的相关程序;
3t三、上机实验内容
15z5z2z3 求频率响应。
u(t)的拉普拉斯变换
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