内容摘要: ..................................................................................................................................................................2 关键词 ........................................................................................................................................................................2 ABSTRACT .............................................................................................................................................................2 KEY WORDS ..........................................................................................................................................................3 1双层立体停车库组合形式及存取方的设计 ..................................................................................................4 1.1组合形式.........................................................................................................................................................4 1.2存取方式.........................................................................................................................................................4 2 PLC控制系统设计..............................................................................................................................................5 3 控制面板的设计 ..................................................................................................................................................6 4 PLC系统软件设计..............................................................................................................................................7 4.1 PLC型号的选择 ...........................................................................................................................................7 4.11 I/O点数的确定 ...........................................................................................................................................7 4.12 选定PLC .....................................................................................................................................................7 4.1.3控制系统I/O地址分配 ...........................................................................................................................8 4.2 PLC控制程序设计.....................................................................................................................................11 4.2.1 控制程序流程图 .....................................................................................................................................11 4.22 闸门控制程序...........................................................................................................................................12 4.23 指示灯控制程序 ......................................................................................................................................13 4.24数码管显示程序 .......................................................................................................................................14 4.25 存取车程序 ...............................................................................................................................................15 结束语 ......................................................................................................................................................................17 致谢...........................................................................................................................................................................17 参考文献..................................................................................................................................................................18
内容摘要:随着我国令世界瞩目的经济增长，我国人民生活水
平不断提高，小汽车已逐渐进入千家万户，停车难的问题将日益突出，在人口稠密的大都市，紧靠地面停车所能提供的车位是远远不够的，这关系到老百姓的交通便利和生活质量的提高等问题，如何迅速应对变革时期所发生的环境变化，已成为能否保证稳定增长的关键所在，俨然也已成为了我国城市经济发展的一个颈瓶，在众多新情况中，这种状况愈加严重，如何良好的解决城市泊车问题，已成为建设一个现代化城市必须解决的课题，于此同时机械装备已经成为我国国民经济发展的支柱产业之一，占据世界机械装备总量第七位。机械设备发展异常迅猛,新的理念、新的技术、新的工艺不断给予工程机械新的生命力；由于越来越多的新技术，新装备，运用于日常生活中，给人们的生活带来了极大地便利，技术服务于生活理念越来越多的得到了体现。停车难也是机械设备发展过程中所需要解决的问题之一，故此研究停车向空中和地下发展这方面的研制具有广阔的前景。
关键词：增长 泊车 便利 机械
Abstract: Along with our country makes the world economic growth,
China's people's standard of living rises ceaselessly, the car has gradually entered innumberable families, parking problem will
increasingly prominent, in the dense population metropolis, abuts ground parking can provide parking is far from enough, which relates to common people's convenient transportation and to the improvement of life quality issues, how quickly what happened to reform period, has become the environment changes can guarantee the stable growth of key, peremptory has also become urban economic development in a neck flask, many new cases, this kind of situation, how good ever-bigger solve urban parking problems, has become a modern city construction, the subject must be solved in the meantime mechanical equipment has become the development of our national economy one of pillar industries, occupy the world mechanical equipment total seventh. Mechanical equipment to abnormal development rapidly, new ideas, new techniques, new technologies constantly giving engineering
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machinery new vitality; As more and more new technology, new equipment, used in daily life, have brought to the life of people greatly convenient, technical service of life concept more and more be embodied. Parking is mechanical equipment development process are one of the problems need to be solved, therefore study into the air and underground parking in this aspect of the development foreground of the area is developed. Key words: Growth parking facilities machinery
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1双层立体停车库组合形式及存取方的设计
双层立体停车库可设计成组合式的结构形式。它是一个以地面停车位为相对独立的单元而进行设计的，停车库中的每一个地面停车位都有一个停车架，其中主要包括立柱、上停车底板和液压提升机构。停车库的下层装有可移动的停车底板,在存取车时,上停车底板仅作垂直升降运动,下停车底板只做水平移动.存取车只需按按钮便可自动完成.控制部分采用可编程控制器控制.
1.1组合形式
停车库的容量根据用户对车辆的需求或者停车场大小选择不同的组合方式。
以上均为不同的组合形式。根据要求这里选择了双层8车位如下图所示：
1.2存取方式
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车库外观如上图。0号车位仅作做一层车位横移用，不用来
存储车辆。车库运行规则：1-4号位只能左右移动，不能上下移动；5-8号位只能上下移动不能左右移动，下排车位上的汽车可以直接开出，上排车位汽车需要先降到下排车位才能开出，若下排车位有车，需要先让出车位给上排车位。
2 PLC控制系统设计
PLC是车库控制系统的核心。根据设计要求，其输入大致有：电源按钮，传感器，行程开关，光电开关，操作面板按钮。输出大致有：指示灯，数码管，闸门，升降电机，横移电机。根据输入输出的要求，PLC控制原理图如下图4.2
该系统中PLC主要完成对载车板，车辆位置及运行状态的检测和存取车得操作。用各种光电开关，行程开关检测位置状态，用接触器，继电器控制电动机的启停。
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对车位的操作即控制横移小电机和升降大电机使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各的横移动作必须是互锁的，即当上层车位在升降时下层车位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个车位进行上下升降运动。
为了保证存取车的可靠安全，系统要精确定位。行程开关的设置保证了车载板能平移到预定位置及载车板能上升或下降到准确位置，但行程开关逻辑要严格互锁。
3 控制面板的设计
根据设计要求，对控制面板的设计如下图所示：
控制面板上的数码管可以显示车库车辆的存放情况，显示出车辆将要存放的车号位，如车库已存满车辆，数码管将不显示任何数字，红﹑绿﹑黄﹑粉四个指示灯能显示出车库的运行情况：红灯闪烁代表进车模式，绿灯闪烁代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯闪烁代表系统处于等待选择状态，红色灯在系统处于等待选择状态
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时能代表车位已满，绿色灯则代表车位还有剩余，手？自动切换开关可以切换车库的运行状态。【22】
控制面板各按钮功能如下图所示
4 PLC系统软件设计
4.1 PLC型号的选择 4.11 I/O点数的确定
根据设计的眼球，其输入大致分有：传感器、行程开关、光电开关、操作面板按钮；输出有：指示灯、数码管、闸门、升降电机、横移电机。经过计算，输入点数大致需要三十个左右，输出需要三十个左右。
4.12 选定PLC
FPI系列PLC的I/O地址分配表如下所示；
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根据控制系统设计的要求及选定的PLC型号为FPI-C72.
4.1.3控制系统I/O地址分配
根据控制系统设计的要求及选定的PLC型号，确定系统的I/O地址分配如下表所示：
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输出I/O地址分配
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4.2 PLC控制程序设计 4.2.1 控制程序流程图
该系统存取车控制只针对上层车位，而对于下层车位，存取车直接开进开出即可，控制软件采用梯形图语言编写。程序流程见下图。
在设计不同层进出车程序时运用了“并行与分支汇合”的技巧，所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行，待动作全部结束后。根据相应执行条件。汇合状态动作。即第二层进出车，可以使一层同时平移。可节省大量时间，提高工作效率。
存取车流程图：
（1） （2）
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4.22 闸门控制程序
设计要求；当汽车到达闸门前时，若车库内有空车位，系统自动打开闸门让车辆进入动作平台；如果停车位已满，系统将拒绝打开停车场闸门。在车库进出口处各装一个传感器，X23、X24。当有车进入车库时，X23检测到实现加1运算；当有车出去时，X24检测到实现减1运算。这样当车库内车辆未达到8辆时，系统将拒绝打开进口闸门。程序如图5.1所示；
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4.23 指示灯控制程序
设计要求：红色灯在系统处于等待状态时能代表车位已满，绿灯则代表车位还有剩余。利用闸门控制程序检测到的车位情况即可实现该显示。
程序如图5.2所示：
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设计要求：停车场的指示灯能够自动分辨系统当前处于的控制状态（红灯闪烁代表进车模式，绿灯代表取车模式，黄灯代表手动控制模式，粉红色灯代表系统处于等待状态）程序如图5.3所示：
4.24数码管显示程序
设计要求：停车场的七段数码管，能准确显示闸门前得车辆将要被停放的空车位的号码。若车位已满，七段数码管将不再显示数字。利用进出口闸门处检测的车位情况，即可很轻松地实现。程序如下图所示：
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4.25 存取车程序
因为1层春驱车时可以直接开进开出，所以存取车程序的设计只针对2层车位，存取2层车位的车时，需要保证其正下方车位无车，如果正下方车位有车需要首先将该车位的车移开，然后才能完成存取车。当车位的车辆存放情况如图5.5所示时，取7号车位车的动作为：3号车位左移，七号车位下移，开出七号车位车，3号车位复位，其程序如下图所示：
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结束语
经过一个多月的研究工作，通过查阅大量相关资料，我了解了立体车库的产生和发展经历，并且熟悉了立体车库的运行过程，加深了对控制系统的认识。同时在程序设计的过程中，加深了对松下电工系列可编程控制器（PLC）的了解并能够将其运用到立体车库系统中，在所学知识的基础上，根绝自己对立体车库的认识，我设计出了8车位立体车库，并为其编写了PLC程序，实现了车库的自动化控制，同时并用AutoCad绘制出了PLC的I/O控制原理电路，进一步熟悉了CAD软件的应用。
通过这次毕业设计，我了解了PLC控制的立体车库的工作原理，熟悉了PLC系统的设计步骤，锻炼了我的工程设计实践能力，为今后的工作奠定了一定的基础。也是我对大学所学知识的一次检验和巩固，同时也使我认识到了自己的不足，让我对所学知识有了一个更加系统化的认识。对今后的工作将产生深远的影响。由于编写水平有限，将难免有不足之处。敬请见谅！
致谢
本课题是在指导老师的悉心指导下完成的。在整个研究过程中，指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅，在次衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。同时也感谢本组同学在我做课题的过程中给予我的巨大帮助和鼓励。
还要特别感谢本班的一些同学在我写论文期间给我提出的宝贵意见和关心支持。在此，对导师给我提供的良好学习和实验环境致以真诚的谢意！
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参考文献
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学。2006.6
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