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隧道智能钻孔设备

来源：小侦探旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910742791.8 （22）申请日 2019.08.13 （71）申请人浙江大学台州研究院

地址 317605 浙江省台州市玉环县楚门镇胡兴工业园区(吴家段)楚洲人才梦工场

（10）申请公布号 CN110331937A

（43）申请公布日 2019.10.15

（72）发明人饶道龚;王维锐;葛正

（74）专利代理机构台州市南方商标专利代理有限公司

代理人佘琼群

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

隧道智能钻孔设备

（57）摘要

本发明提供隧道智能钻孔设备，包括履带

车，所述履带车下端面连接有履带，所述履带车下端面四角位置固定连接有车辆伺服升降脚撑，且车辆伺服升降脚撑位于履带四周，所述履带车上端面固定连接有移动平台，所述移动平台上端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上端面连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂另一端与钻孔组件固定连接，本发明通过机械化的设计，实现了对隧道进行自动钻孔的目的，操作简单，

适用范围广，且提高了工作效率，节省了人力，降低了使用成本。

法律状态

法律状态公告日

2019-10-15 2019-10-15 2019-11-08

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

法律状态

公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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