一种医用内窥镜及其操作部液密封旋转手轮结构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 211066503 U(45)授权公告日 2020.07.24

(21)申请号 201921467696.3(22)申请日 2019.09.04

(73)专利权人 重庆金山医疗技术研究院有限公

司

地址 401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏

二巷18号5幢1-1、2-1、3-1(72)发明人 孙宇　

(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限

公司 11227

代理人 王晓坤(51)Int.Cl.

A61B 1/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图2页

()实用新型名称

一种医用内窥镜及其操作部液密封旋转手轮结构(57)摘要

本实用新型公开一种操作部液密封旋转手轮结构，包括操作部手柄、设置于操作部手柄中的主轴、可旋转地套设于主轴上并用于控制介入部沿预设方向弯曲的第一手轮、可旋转地套设于第一手轮的旋转轴上并用于控制介入部沿预设方向弯曲的第二手轮，以及设置于旋转轴的外圆面与第二手轮的内圆面之间的密封环，密封环具有磁性，且在密封环的内圆面上吸附有用于涂覆在旋转轴的外圆面上以将两者间缝隙密封的磁性溶液。如此，通过密封环的磁性锁住磁性溶液，实现第一手轮与第二手轮间缝隙的润滑与液密封，改善摩擦性能，降低摩擦力和磨损，提高旋转

医护人员操作更加轻松运动平顺性和使用寿命，

省力。本实用新型还公开一种医用内窥镜，其有益效果如上所述。

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权　利　要　求　书

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1.一种操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，包括操作部手柄(1)、设置于所述操作部手柄(1)中的主轴(2)、可旋转地套设于所述主轴(2)上并用于控制介入部(3)沿预设方向弯曲的第一手轮(4)、可旋转地套设于所述第一手轮(4)的旋转轴(401)上并用于控制所述介入部(3)沿预设方向弯曲的第二手轮(5)，以及设置于所述旋转轴(401)的外圆面与所述第二手轮(5)的内圆面之间的密封环(6)，所述密封环(6)具有磁性，且在所述密封环(6)的内圆面上吸附有用于涂覆在所述旋转轴(401)的外圆面上以将两者间缝隙密封的磁性溶液(601)。

2.根据权利要求1所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述旋转轴(401)的外圆面上还套设有护套(7)，且所述密封环(6)还设置于所述护套(7)的外圆面与所述第二手轮(5)的内圆面之间。

3.根据权利要求2所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述护套(7)套设于所述旋转轴(401)的下半部分，且所述旋转轴(401)的上半部分外圆面与所述第二手轮(5)的上半部分内圆面之间、所述护套(7)的外圆面与所述第二手轮(5)的下半部分内圆面之间均设置有所述密封环(6)。

4.根据权利要求3所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述第二手轮(5)的内圆面的上半部分与下半部分均开设有安装槽，且各所述密封环(6)分别安装于对应的所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述旋转轴(401)的外圆面与所述护套(7)的外圆面均为光滑表面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述密封环(6)包括互相抵接的上磁环板(602)和下磁环板(603)，且所述磁性溶液(601)分别吸附在所述上磁环板(602)与所述下磁环板(603)的内圆面上。

7.根据权利要求6所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述上磁环板(602)与所述下磁环板(603)均为软磁体，且两者之间设置有用于使两者的内圆面形成相反磁极的永磁体(604)。

8.根据权利要求7所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述磁性溶液(601)具体为基液与固体磁性颗粒的混合液。

9.根据权利要求1所述的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，还包括可旋转地设置于所述第一手轮(4)的顶部端面上以及可旋转地设置于所述第二手轮(5)的底部端面上、用于控制两者的旋转自由度的锁紧旋钮(8)。

10.一种医用内窥镜，包括镜体和设置于所述镜体上的操作部液密封旋转手轮结构，其特征在于，所述操作部液密封旋转手轮结构具体为权利要求1-9任一项所述的操作部液密封旋转手轮结构。

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一种医用内窥镜及其操作部液密封旋转手轮结构

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技术领域

[0001]本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种操作部液密封旋转手轮结构。本实用新型还涉及一种医用内窥镜。

背景技术

[0002]随着中国医疗水平的发展，越来越多的医疗器械已得到广泛使用。[0003]医用内窥镜是一种集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，可以经天然孔道进入人体腔内，用来检查与外界相通的腔道(如消化道、呼吸道、泌尿道等)，或者可通过切口送入内窥镜，用来检查密闭的体腔(如胸腔、腹腔、关节腔等)。医用内窥镜已经广泛应用于各科室检查，按医用内窥镜在人体内所到达的部位可分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。[0004]医用内窥镜主要结构分为操作部和介入部，其中介入部进入人体腔内，而操作部在外界由医护人员进行操作。为满足检查要求，医用内窥镜的功能需求越来越多，需要安装的按键和部件也越来越多。其中，在操作部的手柄上一般设置有小手轮和大手轮，前者主要用于通过旋转控制介入部进行左右方向弯曲，而后者主要用于通过旋转控制介入部进行上下方向弯曲。[0005]然而，为了保证小手轮与大手轮的旋转运动平顺性，在小手轮与旋转主轴之间以及大手轮与旋转主轴之间均设置有密封圈。在长期使用下，小手轮旋转时由于和密封圈摩擦，始终存在较大的摩擦力导致旋转小手轮比较费力；同理，大手轮旋转时由于大手轮与密封圈摩擦，始终存在较大的摩擦力导致旋转大手轮比较费力。并且，相对旋转时产生的摩擦力会导致密封圈逐渐磨损，超过一定的磨损量后会导致密封失效。[0006]因此，如何保证小手轮与大手轮在长期运行下的旋转运动密封性，同时避免旋转运动时在旋转面产生较大摩擦力，保证旋转运动顺畅，节省操作体力，是本领域技术人员所面临的技术问题。

实用新型内容

[0007]本实用新型的目的是提供一种操作部液密封旋转手轮结构，能够保证小手轮与大手轮在长期运行下的旋转运动密封性，同时避免旋转运动时在旋转面产生较大摩擦力，保证旋转运动顺畅，节省操作体力。本实用新型的另一目的是提供一种医用内窥镜。[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种操作部液密封旋转手轮结构，包括操作部手柄、设置于所述操作部手柄中的主轴、可旋转地套设于所述主轴上并用于控制介入部沿预设方向弯曲的第一手轮、可旋转地套设于所述第一手轮的旋转轴上并用于控制所述介入部沿预设方向弯曲的第二手轮，以及设置于所述旋转轴的外圆面与所述第二手轮的内圆面之间的密封环，所述密封环具有磁性，且在所述密封环的内圆面上吸附有用于涂覆在所述旋转轴的外圆面上以将两者间缝隙密封的磁性溶液。

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优选地，所述旋转轴的外圆面上还套设有护套，且所述密封环还设置于所述护套

的外圆面与所述第二手轮的内圆面之间。[0010]优选地，所述护套套设于所述旋转轴的下半部分，且所述旋转轴的上半部分外圆面与所述第二手轮的上半部分内圆面之间、所述护套的外圆面与所述第二手轮的下半部分内圆面之间均设置有所述密封环。[0011]优选地，所述第二手轮的内圆面的上半部分与下半部分均开设有安装槽，且各所述密封环分别安装于对应的所述安装槽内。[0012]优选地，所述旋转轴的外圆面与所述护套的外圆面均为光滑表面。[0013]优选地，所述密封环包括互相抵接的上磁环板和下磁环板，且所述磁性溶液分别吸附在所述上磁环板与所述下磁环板的内圆面上。[0014]优选地，所述上磁环板与所述下磁环板均为软磁体，且两者之间设置有用于使两者的内圆面形成相反磁极的永磁体。[0015]优选地，所述磁性溶液具体为基液与固体磁性颗粒的混合液。[0016]优选地，还包括可旋转地设置于所述第一手轮的顶部端面上以及可旋转地设置于所述第二手轮的底部端面上、用于控制两者的旋转自由度的锁紧旋钮。[0017]本实用新型还提供一种医用内窥镜，包括镜体和设置于所述镜体上的操作部液密封旋转手轮结构，其中，所述操作部液密封旋转手轮结构具体为上述任一项所述的操作部液密封旋转手轮结构。

[0018]本实用新型所提供的操作部液密封旋转手轮结构，主要包括操作部手柄、主轴、第一手轮、第二手轮和密封环。其中，操作部手柄为医用内窥镜上的操作部的主要部件之一，可供医护人员进行手持操作，在操作部手柄上一般安装有若干个按键，同时在操作部手柄内部设置有主轴。第一手轮和第二手轮均设置在操作部手柄上，两者所起的作用与现有技术中的小手轮和大手轮所起的作用相同。其中，第一手轮可旋转地套设在主轴上，主要用于通过旋转运动控制医用内窥镜的介入部沿预设方向(如左右方向)进行弯曲。第二手轮可旋转地套设在第一手轮的旋转轴上，主要用于通过旋转运动控制医用内窥镜的介入部沿预设方向(如上下方向)进行弯曲。密封环设置在旋转轴的外圆面与第二手轮的内圆面之间，主要用于密封第一手轮与第二手轮之间的缝隙，防止外界杂质进入缝隙造成运动干涉。重要的是，该密封环具有磁性，并且在密封环的内圆面上吸附有磁性溶液，该磁性溶液通过密封环的吸附保持不散、不流失，同时又涂覆在旋转轴的外圆面上，通过液体介质将第一手轮与第二手轮之间的缝隙密封。并且，磁性溶液由于液体性质，还同时起到润滑液的作用，使得第一手轮与第二手轮相对旋转时，两者的旋转运动更加顺畅与平稳。因此，本实用新型所提供的操作部液密封旋转手轮结构，通过密封环的磁性锁住磁性溶液，并将其保持在第一手轮与第二手轮的旋转面之间，从而实现两者间缝隙的润滑与液密封，保证长期使用下的稳定密封性能，同时改善摩擦性能，降低第一手轮与第二手轮旋转运动时的摩擦力和磨损，提高旋转运动平顺性和使用寿命，医护人员操作更加轻松省力。附图说明

[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

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是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

[0020]图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。[0021]图2为图1的局部结构示意图。

[0022]图3为图2中所示的密封环的具体结构示意图。[0023]其中，图1—图3中：[0024]操作部手柄—1，主轴—2，介入部—3，第一手轮—4，第二手轮—5，密封环—6，护套—7，锁紧旋钮—8；[0025]旋转轴—401，磁性溶液—601，上磁环板—602，下磁环板—603，永磁体—604。具体实施方式

[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0027]请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。[0028]在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，操作部液密封旋转手轮结构主要包括操作部手柄1、主轴2、第一手轮4、第二手轮5和密封环6。[0029]其中，操作部手柄1为医用内窥镜上的操作部的主要部件之一，可供医护人员进行手持操作，在操作部手柄1上一般安装有若干个按键，同时在操作部手柄1内部设置有主轴2。

[0030]第一手轮4和第二手轮5均设置在操作部手柄1上，两者所起的作用与现有技术中的小手轮和大手轮所起的作用相同。其中，第一手轮4可旋转地套设在主轴2上，主要用于通过旋转运动控制医用内窥镜的介入部3沿预设方向(如左右方向)进行弯曲。第二手轮5可旋转地套设在第一手轮4的旋转轴401上，主要用于通过旋转运动控制医用内窥镜的介入部3沿预设方向(如上下方向)进行弯曲。此处优选地，可将第一手轮4视为现有技术中的小手轮，同时可将第二手轮5视为现有技术中的大手轮。

[0031]密封环6设置在旋转轴401的外圆面与第二手轮5的内圆面之间，主要用于密封第一手轮4与第二手轮5之间的缝隙，防止外界杂质进入缝隙造成运动干涉。重要的是，该密封环6具有磁性，并且在密封环6的内圆面上吸附有磁性溶液601，该磁性溶液601通过密封环6的吸附保持不散、不流失，同时又涂覆在旋转轴401的外圆面上，通过液体介质将第一手轮4与第二手轮5之间的缝隙密封。并且，磁性溶液601由于液体性质，还同时起到润滑液的作用，使得第一手轮4与第二手轮5相对旋转时，两者的旋转运动更加顺畅与平稳。[0032]因此，本实施例所提供的操作部液密封旋转手轮结构，通过密封环6的磁性锁住磁性溶液601，并将其保持在第一手轮4与第二手轮5的旋转面之间，从而实现两者间缝隙的润滑与液密封，保证长期使用下的稳定密封性能，同时改善摩擦性能，降低第一手轮4与第二手轮5旋转运动时的摩擦力和磨损，提高旋转运动平顺性和使用寿命，医护人员操作更加轻松省力。

[0033]如图2所示，图2为图1的局部结构示意图。

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考虑到第二手轮5的厚度(高度)较大，而第一手轮4的旋转轴401又较长(一般可与

主轴2齐平)，同时密封环6主要呈扁平环状，为保证第一手轮4与第二手轮5之间的相对旋转面具有充足的液密封和润滑效果，本实施例在旋转轴401的外圆面上套设有护套7，同时，在护套7的外圆面与第二手轮5的内圆面之间也设置有密封环6。[0035]具体的，护套7主要套设在第一手轮4的旋转轴401的下半部分，而旋转轴401的上半部分直接通过密封环6与第二手轮5的上半部分相连，同时，第二手轮5的下半部分则通过密封环6与护套7相连。如此设置，第一手轮4与第二手轮5相对旋转时，第一手轮4的旋转轴401能够通过密封环6仅与第二手轮5的上半部分产生摩擦，同时第二手轮5的下半部分能够通过密封环6仅与护套7的外圆面产生摩擦。[0036]进一步的，为方便安装密封环6，本实施例在第二手轮5的内圆面的上半部分与下半部分上均开设有安装槽，每个安装槽分别对应一个密封环6，如此可将密封环6安装在安装槽内，通过上下两个密封环6基本实现第一手轮4与第二手轮5之间的旋转面的全面液密封覆盖。

[0037]不仅如此，为进一步降低第一手轮4与第二手轮5之间的旋转运动摩擦力，旋转轴401的外圆面与护套7的外圆面可均通过抛光打磨等工艺进行表面处理，从而获得粗糙度较细的光滑表面。

[0038]如图3所示，图3为图2中所示的密封环6的具体结构示意图。[0039]在关于密封环6的一种优选实施方式中，该密封环6主要包括上磁环板602、永磁体604和下磁环板603。其中，永磁体604设置在上磁环板602与下磁环板603之间，三者形成上中下三层结构，同时磁性溶液601吸附在上磁环板602和下磁环板603的内圆面上。此处优选地，上磁环板602与下磁环板603可均为软磁体，如纯铁等，而中间的永磁体604可为钕铁硼或铁氧体等，通过永磁体604的两端分别对上磁环板602和下磁环板603的抵接，可使得上磁环板602与下磁环板603两端的磁极相反，从而在上磁环板602与下磁环板603之间形成对磁性溶液601向中间吸引的趋势，如此可防止磁性溶液601在机械振动或重力等因素的影响下逐渐流失。当然，随着第一手轮4与第二手轮5的相对旋转运动，涂覆在旋转轴401的外圆面和护套7的外圆面上的磁性溶液601将逐渐变得稀薄和均匀，从而更加容易覆盖整个旋转面，达到最佳润滑效果和密封效果。

[0040]在关于磁性溶液601的一种优选实施方式中，该磁性溶液601主要为基液、固体磁性颗粒与表面活性剂的混合液，其中，基液具体可为硅油、煤油、烷烃或酯等，而固体磁性颗粒具体可为铁氧化合物、氮化铁等，表面活性剂具体可为硅烷偶联剂或油酸等。[0041]另外，本实施例还在操作部手柄1上增设了两个锁紧旋钮8。其中一个锁紧旋钮8具体设置在第一手轮4的顶部端面上，并且可绕主轴2进行旋转，可供医护人员进行扳动，主要用于将第一手轮4夹紧或放松，从而方便医护人员将介入部3固定在某个弯曲状态；同理，另一个锁紧旋钮8(具体可为锁紧扳手等)具体设置在第二手轮5的底部端面上，并且可绕主轴2进行旋转，可供医护人员进行扳动，主要用于将第二手轮5夹紧或放松，同样可将介入部3固定在某个弯曲状态。

[0042]本实施例还提供一种医用内窥镜，主要包括镜体和设置在镜体上的操作部液密封旋转手轮结构，其中，该操作部液密封旋转手轮结构的主要内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。

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对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新

型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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说　明　书　附　图

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图3

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