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一种参数可自整定的电机控制器的控制方法

来源：小侦探旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610091066.5 （22）申请日 2016.02.18

（71）申请人江西洪都航空工业集团有限责任公司

地址 330000 江西省南昌市新溪桥5001信箱460分箱

（10）申请公布号 CN105739301A

（43）申请公布日 2016.07.06

（72）发明人周继强;郑友胜;甘海轩;陈林杰;曹雄伟;齐洪豪（74）专利代理机构南昌新天下专利商标代理有限公司

代理人施秀瑾

（51）Int.CI

G05B11/42;

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种参数可自整定的电机控制器的控制方法

（57）摘要

本发明涉及一种参数可自整定的电机控制

器的控制方法，是一种实现三闭环（电流环、速度环、位置环）高性能控制的电机控制系统方法。本发明基于DSP数字信号处理器设计，具备强大数字运算和电机控制能力，同时开发了基于DSP的移动运动控制器参数整定方法，实现了运动控制器速度、位置控制器PID参数自整定的实用化技术,可广泛应用于智能轮椅控制、无人割草

机、工业自动化、国防航空等各个行业领域。

法律状态

法律状态公告日

2016-07-06 2016-07-06 2016-08-03 2016-08-03 2019-07-26

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回法律状态

公开公开

实质审查的生效实质审查的生效

发明专利申请公布后的驳回

权利要求说明书

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说明书

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