机械手[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：机械手专利类型：实用新型专利发明人：唐亚波

申请号：CN20152076.5申请日：20150724公开号：CN204844157U公开日：20151209

摘要：本实用新型涉及一种机械手，包括平台，传动设置在平台上的传动臂，以及设置在传动臂第一端的夹爪，还包括基座以及转动设置在基座上的蜗轮，所述平台上设置与基座配合的导杆，以及与基座上的蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮的转动带动所述平台相对所述基座升降。本实用新型借助蜗轮蜗杆的配合，可实现平台与基座的相对升降运动，也即实现传动臂上的夹爪的升降运动。蜗轮蜗杆机构不但起到平衡，导向，支承作用，而且由于蜗轮蜗杆的自锁作用，不会引起夹爪的随意移动，具有较好的稳定性能。而且蜗轮蜗杆机构操作简单直观，方便快速调节。

申请人：深圳市日昭自动化设备有限公司

地址：518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道大和社区大和工业区16栋一,二层

国籍：CN

代理机构：深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙)

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