专利名称：用于关节式机械手的连杆专利类型：发明专利
发明人：利安德·马塞尔·贝尔韦斯,彼得·库伊普斯申请号：CN2017800336.X申请日：20170523公开号：CN109476025A公开日：20190315
摘要：用于关节式机械手的连杆，包括管状主体(2)，管状主体(2)沿其纵向轴线(Z)延伸并具有第一关节端(4)和第二关节端(6)，其中第一关节端(4)和第二关节端(6)分别限定第一关节平面(p)和第二关节平面(p)。第一关节平面(p)和第二关节中的每个均相对于纵向轴线(Z)形成倾斜角(β)，其中第一关节平面(p)平行于第一轴线(X)布置，以及其中第二关节平面(p)平行于第二轴线(Y)布置，纵向轴线(Z)垂直于第一轴线(X)和第二轴线(Y)，以及其中第一轴线(X)和第二轴线(Y)形成相互扭转角(α)，其为倾斜角(β)的至少一倍。
申请人：先进技术有限公司
地址：马耳他塔比克斯
国籍：MT
代理机构：北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
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