12年生,曾用名刘伯坚,四川省开县人。1912年考入重庆军将校学堂。1914年加入孙中山领导的中华党。辛亥时期从军,参加了反对北洋军阀的护国、战争,任连长、旅参谋长、团长。1926年加入中国党。北伐战争时期,任国民军四川各路总指挥、暂编第十五军军长。
1927年参加领导了“八一”南昌,任前敌委员会参谋团参谋长。后留学苏联,先后在高级步兵学校及伏龙芝军事学院学习,1930年回国。土地战争时期,任长江局,红军学校校长兼政治委员,军事委员会总参谋长兼纵队司令员,红军先遣队司令,中革总参谋长,红军大学副校长,援西军司令员。参加了长征。抗日战争时期,任八路军一二九师师长。战争时期,任晋冀鲁豫军区司令员,中原军区司令员,第二野战军司令员,南京市军事管制委员会主任、南京市。
建国后,历任西南局第二,西南军政委员会,中国人民军事学院院长兼政委,人民军事委员会副,训练总监部,高等军事学院院长兼政治委员,副,第一、二、三届国防委员会副。1959年4月起任第二至五届全国常委会副委员长,1980年辞去第五届全国常委会副委员长职务。1982年后因年龄和健康原因辞去党、国家和领导职务。是第七届委员,第八至十一届政治局委员。
1955年被授予元帅,曾获得一级八一勋章,一级自由勋章和一级勋章。
1986年10月7日在北京逝世,终年94岁。
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