基于以太网和DriveES调试6RA70直流调速器

基于以太网和DriveES调试6RA70直流调速器

本文参考了“DRIVE_ES应用6SE70调试.doc”和“Drive_ES通过各种网络进行变频器在线编程的总结V1.2.pdf”，在此对两文的作者表示感谢。

6RA70的调试通常以基于USS协议的DriveMonitor来实现，硬件简单容易实现，但对于采用非隔离电缆的232/485通讯，由于PC“地”和6RA70“地”之间存在电位差，电缆的插拔或静电非常容易造成6RA70的SST1口或PC的串口损坏。PC添加PROFIBUS通讯板卡经PROFIBUS总线和6RA70通讯，需要添加额外设备和连线，也存在诸多不便。

目前PC机普遍具备网卡，且一般通过网卡进行PLC的程序下载和调试，6RA70通过CBP2通讯板和PLC经PROFIBUS进行通讯，如PC机能通过PLC和6RA70建立通讯，则可较好地解决其调试问题。具体来说，即PC机经以太网通过PLC转换到PROFIBUS和6RA70建立通讯。这样，一则省去232/485电缆，二则不需插拔，三不需要另外的板卡，为安全调试提供了便利，但PC需要安装DriveES软件。

一、硬件配置： 1. PC机(带网卡)

2. CPU 315-2 PN/DP(带以太网和PROFIBUS接口) 3. 6RA70(带CBP2通讯板，支持PROFIBUS通讯) 4. 交换机

二、软件配置：

1.Drive ES BASIC Shared Components, V5.5 SP1

2.STEP 7 Professional 2010 V5.5 SP3或STEP7 V5.5 SP4 三、步骤：

1. CPU 315-2 PN/DP基本硬件组态，见图1。CPU 315-2 PN/DP的IP地址为192.168.1.177。

图1

2.添加6RA70。从右边DriveES的PROFIBUS-DP设备列表中选择DC MASTER CBP2添加到PROFIBUS(1)总线上，这里CPU315-2PN/DP的DP地址为“2”，6RA70的地址为“3”，见图2。

图2

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3.通讯网络组态。点击HW Config中的网络组态按钮，当前网络组态见图3。S7-300和6RA70已经PROFIBUS建立了连接。

图3

4.添加PG/PC机。从右边Stations中选择PG/PC添加到左边的工作窗口，见图4。

图4

5.指定PG/PC网络接口方式。双击PG/PC图标，打开属性对话框。在Interfaces中点击“New”，于随后打开的窗口中选择“Industrial Ethernet”通讯类型，见图5。

图5

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6.设置PG/PC的IP地址。图6，比照PC机的IP地址，在IP address栏中设置PG/PC的IP地址。简单起见，最好保证S7-300和PC处于同一子网，如S7-300的IP=192.168.1.177 ,PC的IP=192.168.1.99。

图6

7.指定Ethernet端口参数。在Interface Parameter Assignments in the PG/PC列表中选择PC的网卡，再点击Assign按钮，完成参数指定，见图7和图8。

注意：图8中，要保证S7ONLINE Access处于“激活”状态。

图7

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图8

8.上述操作完成后，由S7-300，6RA70以及PC构成的网络组态如图9所示。图中，PC经以太网通过S7-300转换后再经PROFIBUS就可以访问6RA70。

9.保存编译后，回到SIMATIC Manager中，点击SIMOREG DC MASTER下的Parameter，在右边的窗口中插入Parameter set，见图10。图11中，点击新插入的6RA70参数表Parameter set(1)，随即打开DriveMonitor如图12.

图10

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图11

图12

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