专利名称：基于最小误差传播和优化选择的三边测量定位方法专利类型：发明专利
发明人：蔚保国,焉晓贞,王垚,罗清华,李隽,崔淼,何成龙申请号：CN201710734288.9申请日：20170824公开号：CN107580295A公开日：20180112
摘要：本发明基于最小误差传播和优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点及距离估计值优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播和冒泡排序法优化选择的三边测量定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用冒泡排序法优化选择的方法获得距离估计统计均值和统计标准差乘积值最小的三个距离估计结果，并选择对应的三个锚节点构造三边测量定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。
申请人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
地址：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所导航部
国籍：CN
代理机构：河北东尚律师事务所
代理人：王文庆
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