专利名称：一种考虑车辆双向交互的智能车预测决策融合方法专利类型：发明专利
发明人：黄云丰,赵万忠,邹松春,王春燕申请号：CN202010002358.3申请日：20200102公开号：CN110936954A公开日：20200331
摘要：本发明公开了一种考虑车辆双向交互的智能车预测决策融合方法，包括步骤如下：建立POMDP模型；通过车载感知系统获取自车及周围车辆的初始状态，得到初始状态和初始观察；将第k步观察输入IMM算法更新得到模型转移矩阵；预测周围车辆的纵向运动，计算得到第k步的置信状态；通过POMDP算法计算出最大状态‑动作值函数，并取相应的动作作为智能车第k步的动作；将k步的状态和动作代入状态转移函数计算得到k+1步的状态和观察；判断迭代次数是否达到最大迭代次数。本发明将IMM算法与POMPD算法相结合，解决了传统方法预测结果不准确，决策结果不满足安全性要求的问题。
申请人：南京航空航天大学
地址：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：贺翔
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