自愿把孩子送人抚养是否犯法要视情况而定。如果是符合法律规定，办理好相关手续的，才可以送给别人抚养，如果是具有交易性质的或没有走法律途径办理的则存在犯法行为。
被收养人应当是下列未成年人：
1、丧失父母的孤儿。不满十四周岁是限制民事行为能力人，其独立生活的能力尚不足，只依附于有抚养能力的人的抚养才能正常健康成长；
2、查找不到生父母的未成年人；
3、生父母有特殊困难无力抚养的子女。
孤儿是指父母已经死亡或被宣告死亡的儿童；弃婴、弃儿是指被父母遗弃，查找不到生父母的婴儿和儿童；生父母有特殊困难无力抚养的子女，是指生父母因伤、病、残或经济困难以及客观条件不许可等原因，无力抚养的孩子。
收养人应当同时具备下列条件：
1、无子女或者只有一名子女；
2、有抚养、教育和保护被收养人的能力；
3、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
4、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
5、年满三十周岁。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零九十三条 下列未成年人，可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的未成年人；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。第一千零九十五条 未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。第一千零九十九条 收养三代以内旁系同辈血亲的子女，可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项和第一千一百零二条规定的限制。
华侨收养三代以内旁系同辈血亲的子女，还可以不受本法第一千零九十八条第一项规定的限制。
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