不需要法院判决的，可以双方一起去相关部门申请并办理离婚。
法律依据：《中华人民共和国婚姻法》 第三十一条 自愿离婚
男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
《民法典》2021.1.1生效
第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容