法律分析：可以。子女的抚养权不是绝对的，是可以变更的。如当事人认为需要变更子女的抚养权，在签订了抚养协议后依然可以向法院提起诉讼。但是变更抚养权需要一定的条件的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
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