离婚五年后，可以通过协议或诉讼拿回孩子的抚养权，但需要满足以下条件：一方因病或伤残无力抚养子女，一方不尽抚养义务或虐待子女，子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，或有其他正当理由需要变更。 该内容由 信金国律师 和 家和律云 共创回答
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