担任公司法定代表人的年龄限制为，必须年满十八周岁，或者年满十六周岁以自己收入为主要生活来源。因为担任公司法定代表人必须具有完全民事行为能力，而年满十八周岁或者年满十六周岁以自己收入为主要生活来源的自然人才具有完全民事行为能力。
相关法律规定
《民法典》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
不能担任公司法定代表人
根据《公司法》第一百四十六条规定，不能担任公司法定代表人的情况有：
(一)无民事行为能力或者限制民事行为能力;
(二)因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年;
(三)担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年;
(四)担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年;
(五)个人所负数额较大的债务到期未清偿。
担任公司法定代表人的条件是怎样的
担任公司法定代表人的条件有：
1.具有完全民事行为能力;
2.有企业所在地正式户口或临时户口;
3.具有管理企业的能力和有关的专业知识;
4.从事企业的生产经营管理活动;
5.产生的程序符合国家法律和企业章程的规定;
6.符合其他有关规定的文件。
注册公司法定代表人有年龄限制吗？
注册公司法定代表人没有年龄限制，但根据相关法律规定，公司法定代表人代表公司行使权利，应当是具有完全民事行为能力和独立承担民事责任的自然人，即未成年人不可以做为公司法定代表人。
法定代表人可以起诉公司吗
在诉讼活动中，如果公司能够依法变更法定代表人，则可以在法定代表人依法变更后，由新的公司法定代表人代表公司参与诉讼。
《上海高院关于担任公司法定代表人的股东、董事与公司之间引发诉讼应如何确定公司诉讼代表人问题的解答》对此问题给出明确解答，法院应当明确告知股东或董事在诉讼中不得同时代表公司参加诉讼，并要求公司另行确定诉讼代表人。
《民事诉讼法》第48条规定，法人由其法定代表人进行诉讼。其他组织由其主要负责人进行诉讼。
什么是法定代表人公司的法定代表人是指
法定代表人指依法律或法人章程规定代表法人行使职权的负责人。我国法律实行单一法定代表人制，一般认为法人的正职行政负责人为其惟一法定代表人。 该内容由 蒲能律师 和 律说律答 共创回答
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容